混合式步進電機是一種常見的電機類型，它結合了兩種不同類型的步進電機的優(yōu)點，具有高精度、高扭矩和低噪音等特點。本文將介紹混合式步進電機的工作原理和電路圖解。

步進電機的原始模型起源于1830年至1860年間世紀年代后期，隨著永磁材料和半導體技術的發(fā)展，步進電機很快的發(fā)展并成熟起來。20世紀60年代后期我國開始研究和制造步進電機。從那時到60年代末，主要是高校和科研院所為研究一些裝置而開發(fā)的少量產品。70年代初開始，生產和研究才有所突破。70年代中期至80年代中期進入發(fā)展階段，各種高性能產品不斷被開發(fā)出來。80年代中期以后，由于對混合式步進電機的開發(fā)和研制，我國混合式步進電機的技術，包括本體技術和驅動技術在內，都逐漸接近國外產業(yè)的水平，各種混合式步進電機及其驅動器的產品應用逐漸多起來。

步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化設備中。步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步進角)?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。混合式步進電機是綜合了永磁式和反應式的優(yōu)點而設計的步進電機。

一、混合式步進電機的工作原理

混合式步進電機是由永磁體和電磁線圈組成的。永磁體通常是一個強磁體，它的磁場方向是固定的。電磁線圈則是由多個線圈組成的，每個線圈都可以通過電流控制。

當電流通過電磁線圈時，它會產生一個磁場，這個磁場會與永磁體的磁場相互作用，從而產生一個力矩。這個力矩會使得電機轉動一定的角度。當電流停止流動時，電機就會停止轉動。

混合式步進電機的轉動角度是由電磁線圈的數(shù)量和電流控制的方式決定的。通常情況下，電磁線圈的數(shù)量是偶數(shù)，因為這樣可以使得電機的轉動更加平穩(wěn)。電流控制的方式有兩種，一種是全步進控制，另一種是半步進控制。

全步進控制是指每次給電磁線圈通電時，都會使得電機轉動一個固定的角度。這個角度通常是1.8度或0.9度。全步進控制可以使得電機的轉動更加精確，但是它的轉速較慢。

半步進控制是指每次給電磁線圈通電時，都會使得電機轉動一個固定的角度的一半。這個角度通常是0.9度的一半，也就是0.45度。半步進控制可以使得電機的轉速更快，但是它的精度較低。

二、混合式步進電機的電路圖解

混合式步進電機的電路圖如下所示：


其中，U、V、W三個接口分別對應電磁線圈的三個端口。M+和M-是電機的正負極，用于接入電源。SW1和SW2是兩個開關，用于控制電流的流向。

當SW1和SW2都關閉時，電流無法通過電磁線圈，電機不會轉動。當SW1打開，SW2關閉時，電流會從M+進入U，然后從V流出，最后回到M-。這樣，電磁線圈U就會產生一個磁場，從而使得電機轉動一定的角度。當SW1關閉，SW2打開時，電流會從M+進入V，然后從W流出，最后回到M-。這樣，電磁線圈V就會產生一個磁場，從而使得電機繼續(xù)轉動。

通過不同的開關組合，可以控制電流的流向，從而控制電機的轉動方向和角度。這就是混合式步進電機的電路控制原理。

總結：

混合式步進電機是一種常見的電機類型，它結合了兩種不同類型的步進電機的優(yōu)點，具有高精度、高扭矩和低噪音等特點?；旌鲜?a href="/tags/步進電機" target="_blank">步進電機的轉動角度是由電磁線圈的數(shù)量和電流控制的方式決定的。電路控制原理是通過不同的開關組合，控制電流的流向，從而控制電機的轉動方向和角度。