在現(xiàn)代工業(yè)中，電機(jī)是不可或缺的一部分。電機(jī)的種類繁多，其中伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是常見的兩種電機(jī)。雖然它們都是用來(lái)控制機(jī)器運(yùn)動(dòng)的，但它們之間有很大的區(qū)別。本文將介紹伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理、優(yōu)缺點(diǎn)以及應(yīng)用領(lǐng)域的不同之處。

步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖和方向信號(hào))，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)二者都是控制電機(jī)，都能精確控制速度。但是二者控制速度的原理不同：伺服電機(jī)是閉環(huán)控制(通過(guò)編碼器反饋等完成)，即：會(huì)實(shí)時(shí)測(cè)定電機(jī)的速度后自動(dòng)加以調(diào)整;步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)一固定的角度，但是不對(duì)速度進(jìn)行測(cè)定。

其它的不同，伺服電機(jī)的啟動(dòng)快。很短的時(shí)間內(nèi)就可以達(dá)到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求的情況，同時(shí)伺服電機(jī)的功率可以做到很大。步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)，就比較慢，要經(jīng)過(guò)頻率從低到高的過(guò)程。

步進(jìn)電機(jī)一般不具備過(guò)載能力，而伺服電機(jī)的過(guò)載能力是很強(qiáng)的。

1. 工作原理

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理是不同的。伺服電機(jī)是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，它通過(guò)反饋信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置。伺服電機(jī)通常由電機(jī)、編碼器、控制器和電源組成。編碼器用于測(cè)量電機(jī)的位置和速度，控制器根據(jù)編碼器的反饋信號(hào)來(lái)調(diào)整電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)的控制精度高，可以實(shí)現(xiàn)高速、高精度的運(yùn)動(dòng)。

步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制系統(tǒng)，它通過(guò)控制電機(jī)的脈沖信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置。步進(jìn)電機(jī)通常由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和控制器組成?？刂破飨蝌?qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的控制精度相對(duì)較低，但它可以實(shí)現(xiàn)精確的位置控制。

2. 優(yōu)缺點(diǎn)

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)各有優(yōu)缺點(diǎn)。伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是控制精度高，可以實(shí)現(xiàn)高速、高精度的運(yùn)動(dòng)。它的缺點(diǎn)是成本較高，需要較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是成本較低，控制系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單。它的缺點(diǎn)是控制精度相對(duì)較低，不能實(shí)現(xiàn)高速、高精度的運(yùn)動(dòng)。

3. 應(yīng)用領(lǐng)域

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)在應(yīng)用領(lǐng)域上也有所不同。伺服電機(jī)通常用于需要高精度、高速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)、機(jī)器人等。步進(jìn)電機(jī)通常用于需要精確位置控制的場(chǎng)合，如3D打印機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)售貨機(jī)等。

1.伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速高，扭矩小。

2.伺服電機(jī)控制，不容易失步丟步。轉(zhuǎn)速、扭矩和控制性能是非常重要的方面。附加：編碼器的精度高，伺服器的性能會(huì)表現(xiàn)更好，比如剛性等等。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)雖然都是比較高級(jí)的電機(jī)，但是性能還是區(qū)別很大的。建議你從電機(jī)原理，啟動(dòng)方法，啟動(dòng)特性，過(guò)載特性，制動(dòng)，控制方法等方面了解下，這樣可能就對(duì)二者很清楚;精密行星減速機(jī)主要為伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)專用，特點(diǎn)為高精度、傳遞能力大,當(dāng)然也可以配直流電機(jī)、單相電機(jī)、同步電機(jī)及各類三相異步電機(jī)等動(dòng)力源。

總之，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)雖然都是用來(lái)控制機(jī)器運(yùn)動(dòng)的，但它們之間有很大的區(qū)別。伺服電機(jī)是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制精度高，適用于高速、高精度的運(yùn)動(dòng);步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制系統(tǒng)，成本較低，適用于精確位置控制。在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)具體需求選擇適合的電機(jī)類型。