步進電動機的結構形式和分類方法較多，一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系，步進電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看，可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。

正因為步進電機的廣泛應用,對步進電機的控制的研究也越來越多，在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快，轉子由于慣性而跟隨不上電信號的變化，產生堵轉或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產生超步。為防止堵轉、失步和超步，提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制。

兩相四線制步進電機驅動原理一、L298N單片機無法直接驅動步進電機，需要L298N進行驅動。L298N的最大功耗為20W，驅動部分端子供電范圍+5~+30V，控制信號輸入電壓范圍5V/0V，驅動部分峰值電流2A。

按照正常接線4個端口依次接A,A\,B,B\。

8拍實際上是這樣的：A-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A

這里面隱含了一個0的問題，就是比如第一拍A為1，則A\為0.則AA\通電。BB\不通電。

第二拍A，B為1，則A\，B\為0.AA\通電。BB\通電。依次類推,從而實現(xiàn)2細分，比如1.8度的電機就控制成0.9度的了。

作為一種控制用的特種電機，步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅動電源(步進電機驅動器)。在微電子技術，特別計算機技術發(fā)展以前，控制器(脈沖信號發(fā)生器)完全由硬件實現(xiàn)，控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調試安裝復雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅動器，開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高，控制難度較大，限制了步進電機的推廣。

由于步進電機是一個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，因此，計算機成為步進電機的理想驅動源，隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，軟硬件結合的控制方式成為了主流，即通過程序產生控制脈沖,驅動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機，更好地挖掘出了電機的潛力。因此，用單片機控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢，也符合數(shù)字化的時代趨勢。

控制器的選型

有了步進電機和步進電機驅動器，就需要選擇合適的控制器。

1、如何選型

選項可以從這幾個方面考慮，一是，使用是否簡便;二是，是否可以混合控制;三是，控制步進電機的數(shù)量。

選擇合適的步進電機的控制器很重要，最好選擇可以混合控制的控制器，既可以單獨控制步進電機還可以同時控制氣缸、液壓、伺服電機等多種類型的負載配合工作，這樣可以適合更多的控制系統(tǒng)的應用。還要考慮控制步進電機數(shù)量的多少，控制步進電機的數(shù)量是否夠用。

2、如果單獨控制步進電機，并且需要做曲線或圓弧等控制的，需要選擇帶插補功能的專用的運動控制器。

3、混合控制型控制器

· 表控TPC12-12TD的控制器適合混合控制，可以同時控制步進電機、伺服電機、氣缸、液壓、交直流電機等負載的混合控制，能夠控制負載獨立工作、同時工作，相互配合協(xié)調運行。

· 控制多個步進電機：表控可以控制多個步進電機和伺服電機，目前表控可以同時控制4個步進電機或伺服電機。

· 特點：表控的控制器是使用表格設置取代傳統(tǒng)編程的，適合非專業(yè)人員使用的，比編程簡單直觀，零基礎的人員邊學邊用比較容易掌握。有軟件、詳細說明書、視頻教程、設置示例等資料方便學習及掌握工控入門技術。