以下內(nèi)容中，小編將對全自動駕駛汽車的相關內(nèi)容進行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進對全自動駕駛汽車的了解，和小編一起來看看吧。

一、自動駕駛汽車

第一，什么是自動駕駛?

自動駕駛又稱為無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。也就是說，在駕乘人員駕駛該車輛時，即便駕駛者不去操控汽車，該車也可以根據(jù)既定的路線安全到達目的地。

第二，自動駕駛分幾個級別?

按照規(guī)定，目前的自動駕駛技術主要是依據(jù)美國汽車工程學會SAE的標準按照駕駛能力的高低進行分級，主要分為無自動化(L0)、駕駛支援(L1)、部分自動化(L2)、有條件自動化(L3)、高度自動化(L4)和完全自動化(L5)。

第三，常說的自動駕駛是第幾個級別?

所謂的自動駕駛其實只是一個統(tǒng)稱，而我們常說自動駕駛技術通常指的就是L3級別的駕駛能力，但當下99%的汽車仍然是處于L2級別，與此同時，對于大部分自主品牌而言，L3級別的自動駕駛目前仍處于試驗階段。

在了解完自動駕駛的基本信息后，我們再來一起來看看近期有哪些自主車企在該領域采取了“行動”，以及其實現(xiàn)L3級別自動駕駛的時間。

二、全自動駕駛汽車的核心技術

1、識別技術

和人類的眼睛一樣，自動駕駛第一個關鍵的技術就是識別技術，需要通過識別技術來識別周邊的環(huán)境(車輛、障礙物、行人)等路上的情況。

我們眼睛的主要構成部分是眼球，通過調(diào)節(jié)晶狀體的彎曲程度來改變晶狀體焦距來獲得實像。

那自動駕駛的眼睛是由什么構成的呢?

答案是各種傳感器。在自動駕駛領域的傳感器核心包括攝像頭、激光雷達、紅外線、超聲波雷達等。

而作為自動駕駛汽車的“眼睛”，激光雷達是重要的傳感器之一，對于保證自動駕駛汽車行車安全具有重要意義。特別是隨著自動駕駛的技術的等級在不斷提升演進，激光雷達在未來L4～L5級自動駕駛中會是核心傳感器之一。

這里要自夸一下，ams OSRAM (艾邁斯歐司朗)在2021 ALE汽車燈具展中，展示了新一代LiDAR紅外激光器，全新芯片設計將邊緣發(fā)射激光器波長溫漂偏差量降低至10納米，提高至新高度的波長穩(wěn)定性可大大提高環(huán)境圖像的清晰度和銳度。

2、定位技術

只有知道自己在哪里，才知道自己去哪里。自動駕駛汽車需要非常精確的定位。

除了基于雷達，激光雷達，信號定位和攝像頭的普通傳感器之外，對于在城市環(huán)境中進行自動導航所需的車道級定位來說，軌跡估計也是必不可少的。

當前，用于自動駕駛的高精度定位技術主要有以下三種;

信號定位：基于參考系統(tǒng)信號的絕對定位技術，比較有代表性的是全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)，超寬帶定位技術(UWB)和Wi-Fi，藍牙，5G等;

航位推算：INS系統(tǒng)提供航跡估計，一種基于慣性導航IMU的組合導航技術。在了解車輛的位置后，計算車輛的當前位置和方向。航位推算的的本質(zhì)是在初始位置上累加位移矢量計算當前位置，它是一個信息累加的過程。

環(huán)境特征匹配：基于激光雷達(LiDAR)和視覺傳感器的相對位置，將傳感器觀察到的特征與存儲在數(shù)據(jù)庫中的特征匹配，以了解車輛的位置和環(huán)境。

對于自動駕駛來說，感知技術和定位技術相輔相成。通過定位技術提高不利環(huán)境條件下的準確性、可靠性，最終提高算法的準確性和快速性，是當務之急。

最后，小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對小編來說都是莫大的鼓勵和鼓舞。希望大家對全自動駕駛汽車已經(jīng)具備了初步的認識，最后的最后，祝大家有個精彩的一天。