近年來，中國無人駕駛行業(yè)受到各級(jí)政府的高度重視和國家產(chǎn)業(yè)政策的重點(diǎn)支持。國家陸續(xù)出臺(tái)了多項(xiàng)政策，鼓勵(lì)無人駕駛行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》《科技部關(guān)于支持建設(shè)新—代人工智能示范應(yīng)用場景的通知》《關(guān)于做好智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)有關(guān)工作的通知》等產(chǎn)業(yè)政策為無人駕駛行業(yè)的發(fā)展提供了明確、廣闊的市場前景，為企業(yè)提供了良好的生產(chǎn)經(jīng)營環(huán)境。

自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)不是單個(gè)產(chǎn)品的創(chuàng)新，而是系統(tǒng)架構(gòu)和商業(yè)模式的創(chuàng)新，因此華為呼吁產(chǎn)業(yè)共同定義清晰的標(biāo)準(zhǔn)來牽引技術(shù)創(chuàng)新并指導(dǎo)落地。華為從業(yè)務(wù)體驗(yàn)和運(yùn)營效率兩個(gè)視角，提出電信行業(yè)邁向自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)的五級(jí)演進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)：

L0手工運(yùn)維，具備輔助監(jiān)控能力，所有動(dòng)態(tài)任務(wù)都依賴人執(zhí)行。

L1 輔助運(yùn)維，系統(tǒng)基于已知規(guī)則重復(fù)性地執(zhí)行某一子任務(wù)，提高重復(fù)性工作的執(zhí)行效率。

L2部分自治網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)可基于確定的外部環(huán)境，對(duì)特定單元實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)維，降低對(duì)人員經(jīng)驗(yàn)和技能的要求。

L3 有條件自治網(wǎng)絡(luò)，在L2的能力基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)感知環(huán)境變化，在特定領(lǐng)域內(nèi)基于外部環(huán)境動(dòng)態(tài)優(yōu)化調(diào)整，實(shí)現(xiàn)基于意圖的閉環(huán)管理。

L4 高度自治網(wǎng)絡(luò)，在L3的能力基礎(chǔ)上，系統(tǒng)能夠在更復(fù)雜的跨域環(huán)境中，面向業(yè)務(wù)和客戶體驗(yàn)驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測性或主動(dòng)性閉環(huán)管理，早于客戶投訴解決問題，減少業(yè)務(wù)中斷和客戶影響，大幅提升客戶滿意度。

L5 完全自治網(wǎng)絡(luò)，這是電信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的終極目標(biāo)，系統(tǒng)具備跨多業(yè)務(wù)、跨領(lǐng)域的全生命周期的閉環(huán)自動(dòng)化能力，真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的本質(zhì)是用機(jī)器視角去模擬人類駕駛員的行為，其技術(shù)框架可以分為三個(gè)環(huán)節(jié)：感知層、決策層和執(zhí)行層，具體涉及傳感器、計(jì)算平臺(tái)、算法、高精度地圖、OS、HMI等多個(gè)技術(shù)模塊。

目前自動(dòng)駕駛L3商業(yè)化技術(shù)已經(jīng)成熟，L4級(jí)/L5級(jí)加速發(fā)展進(jìn)入驗(yàn)證試點(diǎn)階段。本文科普下目前自動(dòng)駕駛汽車所要涉及哪些核心技術(shù)，到底離真正商用落地，技術(shù)上還需要哪些升級(jí)。

1、識(shí)別技術(shù)和人類的眼睛一樣，這個(gè)輪式機(jī)器人也有它眼睛，用來識(shí)別周邊的車輛、障礙物、行人等路上的情況。

眼睛的主要構(gòu)成部分是眼球，通過調(diào)節(jié)晶狀體的彎曲程度來改變晶狀體焦距來獲得實(shí)像。那自動(dòng)駕駛的眼睛是由什么構(gòu)成的?答案是傳感器。包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，還有紅外線、超聲波雷達(dá)等。

可能會(huì)驚訝，需要這么多眼睛?沒錯(cuò)，它是長滿了眼睛的小怪獸，通常擁有10+只眼睛。

其中，最常用的是攝像頭，幾乎是毫無爭議地被所有開發(fā)者采用。它和人類的眼睛最接近，可以看清有顏色的標(biāo)識(shí)、物體，看得懂字體，分得清紅綠燈。但是缺點(diǎn)也不少，比如在夜晚或惡劣的天氣下視力就嚴(yán)重下降，也不擅長遠(yuǎn)距離觀察。

其次是頗富爭議的LiDAR，即激光雷達(dá)。比較常見的是在車頂，像是頂不停旋轉(zhuǎn)的帽子。原理很簡單，就是通過計(jì)算激光束的反射時(shí)間和波長，可以完成繪制周邊障礙物的3D圖。而短板則是無法識(shí)別圖像和顏色。

毫米波雷達(dá)也不得不提一提，因?yàn)樗娜?-可以全天候工作，這使得它不可或缺，即便它無法識(shí)別高度，分辨率不高，也難以成像。但它憑借其穿透塵霧、雨雪的硬本領(lǐng)，站穩(wěn)一席之地。

百度的自動(dòng)駕駛做到什么程度了?

在百度的2022年財(cái)報(bào)信中，創(chuàng)始人李彥宏再次提及公司愿景，并表示“憑借在AI領(lǐng)域的長期投入，百度將抓住即將到來的AI拐點(diǎn)，為自動(dòng)駕駛等業(yè)務(wù)開拓全新的機(jī)遇?！?

但在整體戰(zhàn)略之外，AI具體怎樣賦能百度的自動(dòng)駕駛，出行平臺(tái)蘿卜快跑的體驗(yàn)到底如何，外界所知甚少。就此，我們前往百度在北京亦莊的自動(dòng)駕駛測試點(diǎn)Apollo Park，為大家尋找答案。

據(jù)百度方面介紹，目前自動(dòng)駕駛服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑主要采用與北汽極狐合作的第五代車型Apollo Moon，相較于ANP基礎(chǔ)車型，增加了1顆定制激光雷達(dá)和相應(yīng)無人駕駛冗余(即安全備份)。

用戶可以通過蘿卜快跑APP進(jìn)行打車，等待后運(yùn)營車輛將會(huì)抵達(dá)，只不過與普通網(wǎng)約車不同的是，車內(nèi)并無駕駛員，但有一名安全員隨行。

在體驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，在乘客座位前方配有顯示屏，乘客可以通過屏幕完成查看行程、播放音樂等操作，感覺整體行駛速度并不快，在行駛過程中通過紅綠燈或前方有車輛時(shí)會(huì)進(jìn)行剎車，有非機(jī)動(dòng)車經(jīng)過時(shí)會(huì)進(jìn)行轉(zhuǎn)向避讓。

此外，車內(nèi)安全員告訴我們?cè)谝嗲f，蘿卜快跑的運(yùn)營車輛還具有車路協(xié)同功能，在各個(gè)路口設(shè)有回傳設(shè)備，會(huì)將紅綠燈的讀秒以及車況路況發(fā)送到車輛上，再加上車輛本身讀取的信息，能夠讓自動(dòng)駕駛更平穩(wěn)更安全。

值得一提的是，在車輛啟動(dòng)之后，如果遇到特殊情況，乘客并沒有辦法接管駕駛車輛，還是需要向客服申請(qǐng)介入。

華為：繼續(xù)通過智選模式與車企合作

華為到底會(huì)不會(huì)親自下場造車?對(duì)于這個(gè)問題，華為再次做出回應(yīng)。據(jù)澎湃新聞2月21日?qǐng)?bào)道，針對(duì)與江淮汽車聯(lián)手造車的傳聞，華為常務(wù)董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU CEO余承東表示，華為不是親自造車，而是通過智選模式合作。

據(jù)了解，華為入局汽車業(yè)主要有三種模式，一是華為為車企提供包括華為旗下的電機(jī)、電池管理系統(tǒng)在內(nèi)的智能化零部件，目前與華為合作的大部分車企均采用這種模式;二是華為HI模式，即華為與合作車企共同開發(fā)，車企將搭載華為全棧智能汽車解決方案，目前采取這一合作模式的有廣汽埃安、北汽極狐、長安阿維塔等車企;三是華為智選模式，即華為深度參與到產(chǎn)品定義、正常設(shè)計(jì)以及渠道銷售、品牌運(yùn)營等多個(gè)過程當(dāng)中，目前采用這種模式的除不久前官宣的江淮汽車外，還有賽力斯旗下的AITO品牌。

對(duì)于華為未來在汽車業(yè)的布局，據(jù)證券時(shí)報(bào)報(bào)道，余承東表示，華為車BU要在2025年實(shí)現(xiàn)盈利的目標(biāo)，得先幫車企賣100萬臺(tái)車。目前，智選車模式這部分業(yè)務(wù)華為沒有虧，也沒有利潤，只是做到盈虧平衡，但是與華為合作的車廠現(xiàn)在是投入期，有點(diǎn)虧，相信車廠很快會(huì)扭虧為盈，而且未來盈利會(huì)非常好，未來利潤的大頭還在車廠。