近年來，中國無人駕駛行業(yè)受到各級政府的高度重視和國家產(chǎn)業(yè)政策的重點支持。國家陸續(xù)出臺了多項政策，鼓勵無人駕駛行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》《科技部關(guān)于支持建設(shè)新—代人工智能示范應(yīng)用場景的通知》《關(guān)于做好智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點有關(guān)工作的通知》等產(chǎn)業(yè)政策為無人駕駛行業(yè)的發(fā)展提供了明確、廣闊的市場前景，為企業(yè)提供了良好的生產(chǎn)經(jīng)營環(huán)境。

自動駕駛網(wǎng)絡(luò)不是單個產(chǎn)品的創(chuàng)新，而是系統(tǒng)架構(gòu)和商業(yè)模式的創(chuàng)新，因此華為呼吁產(chǎn)業(yè)共同定義清晰的標準來牽引技術(shù)創(chuàng)新并指導(dǎo)落地。華為從業(yè)務(wù)體驗和運營效率兩個視角，提出電信行業(yè)邁向自動駕駛網(wǎng)絡(luò)的五級演進標準：

L0手工運維，具備輔助監(jiān)控能力，所有動態(tài)任務(wù)都依賴人執(zhí)行。

L1 輔助運維，系統(tǒng)基于已知規(guī)則重復(fù)性地執(zhí)行某一子任務(wù)，提高重復(fù)性工作的執(zhí)行效率。

L2部分自治網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)可基于確定的外部環(huán)境，對特定單元實現(xiàn)閉環(huán)運維，降低對人員經(jīng)驗和技能的要求。

L3 有條件自治網(wǎng)絡(luò)，在L2的能力基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以實時感知環(huán)境變化，在特定領(lǐng)域內(nèi)基于外部環(huán)境動態(tài)優(yōu)化調(diào)整，實現(xiàn)基于意圖的閉環(huán)管理。

L4 高度自治網(wǎng)絡(luò)，在L3的能力基礎(chǔ)上，系統(tǒng)能夠在更復(fù)雜的跨域環(huán)境中，面向業(yè)務(wù)和客戶體驗驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測性或主動性閉環(huán)管理，早于客戶投訴解決問題，減少業(yè)務(wù)中斷和客戶影響，大幅提升客戶滿意度。

L5 完全自治網(wǎng)絡(luò)，這是電信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的終極目標，系統(tǒng)具備跨多業(yè)務(wù)、跨領(lǐng)域的全生命周期的閉環(huán)自動化能力，真正實現(xiàn)無人駕駛。

自動駕駛技術(shù)的本質(zhì)是用機器視角去模擬人類駕駛員的行為，其技術(shù)框架可以分為三個環(huán)節(jié)：感知層、決策層和執(zhí)行層，具體涉及傳感器、計算平臺、算法、高精度地圖、OS、HMI等多個技術(shù)模塊。

目前自動駕駛L3商業(yè)化技術(shù)已經(jīng)成熟，L4級/L5級加速發(fā)展進入驗證試點階段。本文科普下目前自動駕駛汽車所要涉及哪些核心技術(shù)，到底離真正商用落地，技術(shù)上還需要哪些升級。

1、識別技術(shù)和人類的眼睛一樣，這個輪式機器人也有它眼睛，用來識別周邊的車輛、障礙物、行人等路上的情況。

眼睛的主要構(gòu)成部分是眼球，通過調(diào)節(jié)晶狀體的彎曲程度來改變晶狀體焦距來獲得實像。那自動駕駛的眼睛是由什么構(gòu)成的?答案是傳感器。包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達，還有紅外線、超聲波雷達等。

可能會驚訝，需要這么多眼睛?沒錯，它是長滿了眼睛的小怪獸，通常擁有10+只眼睛。

其中，最常用的是攝像頭，幾乎是毫無爭議地被所有開發(fā)者采用。它和人類的眼睛最接近，可以看清有顏色的標識、物體，看得懂字體，分得清紅綠燈。但是缺點也不少，比如在夜晚或惡劣的天氣下視力就嚴重下降，也不擅長遠距離觀察。

其次是頗富爭議的LiDAR，即激光雷達。比較常見的是在車頂，像是頂不停旋轉(zhuǎn)的帽子。原理很簡單，就是通過計算激光束的反射時間和波長，可以完成繪制周邊障礙物的3D圖。而短板則是無法識別圖像和顏色。

毫米波雷達也不得不提一提，因為它的全能--可以全天候工作，這使得它不可或缺，即便它無法識別高度，分辨率不高，也難以成像。但它憑借其穿透塵霧、雨雪的硬本領(lǐng)，站穩(wěn)一席之地。

百度的自動駕駛做到什么程度了?

在百度的2022年財報信中，創(chuàng)始人李彥宏再次提及公司愿景，并表示“憑借在AI領(lǐng)域的長期投入，百度將抓住即將到來的AI拐點，為自動駕駛等業(yè)務(wù)開拓全新的機遇?！?

但在整體戰(zhàn)略之外，AI具體怎樣賦能百度的自動駕駛，出行平臺蘿卜快跑的體驗到底如何，外界所知甚少。就此，我們前往百度在北京亦莊的自動駕駛測試點Apollo Park，為大家尋找答案。

據(jù)百度方面介紹，目前自動駕駛服務(wù)平臺蘿卜快跑主要采用與北汽極狐合作的第五代車型Apollo Moon，相較于ANP基礎(chǔ)車型，增加了1顆定制激光雷達和相應(yīng)無人駕駛冗余(即安全備份)。

用戶可以通過蘿卜快跑APP進行打車，等待后運營車輛將會抵達，只不過與普通網(wǎng)約車不同的是，車內(nèi)并無駕駛員，但有一名安全員隨行。

在體驗中發(fā)現(xiàn)，在乘客座位前方配有顯示屏，乘客可以通過屏幕完成查看行程、播放音樂等操作，感覺整體行駛速度并不快，在行駛過程中通過紅綠燈或前方有車輛時會進行剎車，有非機動車經(jīng)過時會進行轉(zhuǎn)向避讓。

此外，車內(nèi)安全員告訴我們在亦莊，蘿卜快跑的運營車輛還具有車路協(xié)同功能，在各個路口設(shè)有回傳設(shè)備，會將紅綠燈的讀秒以及車況路況發(fā)送到車輛上，再加上車輛本身讀取的信息，能夠讓自動駕駛更平穩(wěn)更安全。

值得一提的是，在車輛啟動之后，如果遇到特殊情況，乘客并沒有辦法接管駕駛車輛，還是需要向客服申請介入。

華為：繼續(xù)通過智選模式與車企合作

華為到底會不會親自下場造車?對于這個問題，華為再次做出回應(yīng)。據(jù)澎湃新聞2月21日報道，針對與江淮汽車聯(lián)手造車的傳聞，華為常務(wù)董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU CEO余承東表示，華為不是親自造車，而是通過智選模式合作。

據(jù)了解，華為入局汽車業(yè)主要有三種模式，一是華為為車企提供包括華為旗下的電機、電池管理系統(tǒng)在內(nèi)的智能化零部件，目前與華為合作的大部分車企均采用這種模式;二是華為HI模式，即華為與合作車企共同開發(fā)，車企將搭載華為全棧智能汽車解決方案，目前采取這一合作模式的有廣汽埃安、北汽極狐、長安阿維塔等車企;三是華為智選模式，即華為深度參與到產(chǎn)品定義、正常設(shè)計以及渠道銷售、品牌運營等多個過程當中，目前采用這種模式的除不久前官宣的江淮汽車外，還有賽力斯旗下的AITO品牌。

對于華為未來在汽車業(yè)的布局，據(jù)證券時報報道，余承東表示，華為車BU要在2025年實現(xiàn)盈利的目標，得先幫車企賣100萬臺車。目前，智選車模式這部分業(yè)務(wù)華為沒有虧，也沒有利潤，只是做到盈虧平衡，但是與華為合作的車廠現(xiàn)在是投入期，有點虧，相信車廠很快會扭虧為盈，而且未來盈利會非常好，未來利潤的大頭還在車廠。