步進(jìn)電機(jī)又被稱(chēng)為脈沖電動(dòng)機(jī)，具有小型化以及低成本的特點(diǎn)，所以步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路組成。 隨著第三次科技革命以及信息技術(shù)的不斷發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)也不斷地改進(jìn)和完善。我國(guó)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展要比西方發(fā)達(dá)國(guó)家起步晚，隨著我國(guó)科技水平的不斷提高，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)也到了相應(yīng)的發(fā)展。

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，又稱(chēng)為脈沖電機(jī)。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，它就可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的，可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率，來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)多用于數(shù)字式計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備，以及打印機(jī)、繪圖機(jī)和磁盤(pán)等裝置。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片有3類(lèi)1. TMC5160 L6474 這類(lèi)驅(qū)動(dòng)比較高級(jí)，直接就是MCU通過(guò)SPI/UART發(fā)命令給驅(qū)動(dòng)芯片， 驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)動(dòng)作。2. TB6600 L6208 是通過(guò)脈沖驅(qū)動(dòng)，不過(guò)是2種脈沖， 轉(zhuǎn)速 方向 使能。而直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的脈沖是經(jīng)過(guò)芯片譯碼出來(lái)的。3.低級(jí) ULN2003 就是一個(gè)放大器的作用， 把輸入的脈沖增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力后 接步進(jìn)電機(jī)。 突然發(fā)現(xiàn)ULN2003根本就不是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，L6205\A4954才是一個(gè)專(zhuān)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器芯片。把輸入放大后給輸出電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專(zhuān)用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它有脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電機(jī)直接耦合，也可以理解成步進(jìn)電機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。MCU相當(dāng)于是控制電機(jī)的大腦，它向分立器件發(fā)送電機(jī)的步距角時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和重復(fù)次數(shù)等，而分立器件根據(jù)MCU發(fā)出的信號(hào)，將放大電壓和電流并將其發(fā)送至電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)核心電路H橋加上一些必要的外圍電路，共同組成直流有刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。集成電路形式的H橋，一般用于中小功率。分立元件形式的H橋，通常用于大功率或者超大功率需求，主要由MOSFET或IGBT晶體管組成。MCU的引腳，無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)MOS管等元件，需要加上專(zhuān)用的MOS管驅(qū)動(dòng)芯片。直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N，內(nèi)部集成了兩個(gè)H橋。L298N芯片，能夠驅(qū)動(dòng)4.5V~46V、2A以下電機(jī)，電流峰值輸出達(dá)3A。實(shí)際應(yīng)用中，不能通過(guò)交換電源線(xiàn)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制，可以用一個(gè)H橋電路來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的各種優(yōu)勢(shì)使得細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。現(xiàn)今步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路大多數(shù)采用的都是單片微機(jī)控制。 按照末級(jí)功放管的工作狀態(tài)分類(lèi)，可以將細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路分為放大型和開(kāi)關(guān)型兩種。放大型的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路中的末級(jí)功放管的輸出電流直接受單片機(jī)輸出的控制電壓控制，因此電路相對(duì) 簡(jiǎn)單，并且對(duì)于電流的控制能力也相對(duì)較強(qiáng)， 但是末級(jí)功放管長(zhǎng)時(shí)間處于放大的狀態(tài)，極大程度上增加了功耗，發(fā)熱情況非常嚴(yán)重，使得整個(gè)電路的溫度過(guò)高，很容易發(fā)生意外情況。 例如晶體管溫漂或者熱擊穿，從而影響整個(gè)電 路的正常工作，所以放大型的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路一 般應(yīng)用在驅(qū)動(dòng)電流小、控制精度較高并且散熱 情況非常好的工作場(chǎng)合。而開(kāi)關(guān)型的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的末級(jí)功放管工作處于開(kāi)關(guān)狀態(tài)，因此能夠極大程度上降低功耗，并且也不存在放大型的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路發(fā)熱嚴(yán)重的情況，但是開(kāi)關(guān)型細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的復(fù)雜程度非常高，并且輸出的電流具有一定的紋波，所以開(kāi)關(guān)型的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路一般應(yīng)用在輸出力矩極大的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)當(dāng)中。