機器人" target="_blank">納米機器人將是下述內(nèi)容的主要介紹對象，通過這篇文章，小編希望大家可以對它的相關情況以及信息有所認識和了解，詳細內(nèi)容如下。

一、納米機器人

“納米機器人”是機器人工程學的一種新興科技，納米機器人的研制屬于“分子納米技術(Molecular nanotechnology，簡稱MNT)”的范疇，它根據(jù)分子水平的生物學原理為設計原型，設計制造可對納米空間進行操作的“功能分子器件”。

納米機器人的設想，是在納米尺度上應用生物學原理，發(fā)現(xiàn)新現(xiàn)象，研制可編程的分子機器人。合成生物學對細胞信號傳導與基因調控網(wǎng)絡重新設計，開發(fā)“在體”或“濕”的生物計算機或細胞機器人，從而產(chǎn)生了另種方式的納米機器人技術。

納米生物學的設想，是在納米尺度上應用生物學原理，發(fā)現(xiàn)新現(xiàn)象，研制可編程的分子機器人，也稱納米機器人。涉及的內(nèi)容可歸納為以下4個方面：

1、在納米尺度上了解生物大分子的精細結構及其與功能的聯(lián)系。

2、在納米尺度上獲得生命信息，例如，利用掃描隧道顯微鏡獲取細胞膜和細胞表面的結構信息等。

3、納米機器人的研制。納米機器人是納米生物學中最具有誘惑力的內(nèi)容，第一代納米機器人是生物系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的有機結合體，這種納米機器人可注入人體血管內(nèi)，進行健康檢查和疾病治療。還可以用來進行人體器官的修復工作、作整容手術、從基因中除去有害的DNA，或把正常的DNA安裝在基因中，使機體正常運行。第二代納米機器人是直接從原子或分子裝配成具有特定功能的納米尺度的分子裝置，第三代納米機器人將包含有納米計算機，是一種可以進行人機對話的裝置。

4、納米尺度調整殺死變異的癌變細胞，通過外部激光器指引，精確計算找到出輻射超標的癌變細胞，利用先進的生物細胞溶解技術將可能病變的細胞溶解成化學分子元素，并通過特定傳感器系統(tǒng)精確的核查后，將細胞組分成功進入健康細胞中，完成壞死細胞與成功健康細胞的轉換。

二、人工微管可助微納米機器人“逆流而上”

在現(xiàn)有的微創(chuàng)治療中，醫(yī)用導管是最穩(wěn)定可靠的遞送方案，藥物可以通過一個封閉的管道到達指定的位置。然而，到目前為止，這種封閉的傳輸方案很難被小型化，因為在小尺度下，流體的粘滯阻力會非常顯著，以至于藥物沒有辦法“逆流而上”。

為了克服這些障礙，顧紅日及其同事從生物學中尋找靈感：“微管是細胞骨架的一部分，它使用蛋白馬達將囊泡運輸?shù)郊毎械牟煌恢?。這些蛋白馬達并不需要一個封閉的環(huán)境，相反，他們通過和微管的相互作用沿著微管一步一步前進?！?

受此啟發(fā)，顧紅日等人說干就干，試圖通過設計磁性人工微管和磁性微納米機器人復制相似的傳輸過程。

并不似其名——人工微管并沒有管狀的結構，而是實心的纖維內(nèi)嵌了許多小磁體。雖然它只有 80 微米寬，但可以有幾厘米長，像一根頭發(fā)絲一樣。通過施加旋轉磁場，磁性微納機器人可以與小磁體相互作用，并用磁力有效地推進。與現(xiàn)有技術相比，在同樣的驅動頻率下快了大概一個數(shù)量級。

研究人員還發(fā)現(xiàn)，人工微管可以做到逆流而上，甚至在甘油中也可以快速移動。研究還發(fā)現(xiàn)了一種“集群運動模式”， 微小的磁性顆?？梢酝ㄟ^自組織，變成大型的顆粒簇，通過粒子相互推動，更加有效和快速地沿著人工微管移動。

盡管在成像、材料、驅動、控制和導航方面取得了諸多進步，但由于人體環(huán)境的高度復雜性和這些過程的低可靠性，在體內(nèi)驅動微納米機器人仍然非常具有挑戰(zhàn)性。通過引入人工微管，我們相信這些“微型機器人的微型高速公路”可以為幫助已有的磁性微型機器人，通過結合已有的微型導管和導航技術，讓未來的精準醫(yī)療更進一步。

作者在論文中介紹了人工微管在微血管網(wǎng)絡中應用的場景。首先，將微導管(直徑~0.5?mm)插入至其無法進入較小血管的極限處。然后，將人工微管(直徑 ~0.05?mm)推出，并以磁性方式將其引導至細小的血管分支，并通過驅動微型載藥機器人到達目標腫瘤。與自由游動的微型機器人相比，微型機器人沿人工微管的運輸速度更快、更穩(wěn)健。

最后，小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對小編來說都是莫大的鼓勵和鼓舞。希望大家對納米機器人已經(jīng)具備了初步的認識，最后的最后，祝大家有個精彩的一天。