在這篇文章中，小編將對(duì)自動(dòng)駕駛的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對(duì)它的了解程度，和小編一起來閱讀以下內(nèi)容吧。

一、自動(dòng)駕駛3大技術(shù)

1、決策技術(shù)

通過眼睛識(shí)別得到了周邊環(huán)境，接下來就要充分利用這些信息進(jìn)行理解分析，決定自己該如何走下一步。要完成這項(xiàng)任務(wù)的就是最強(qiáng)大腦。

跟人類的大腦一樣，我們不是天生就會(huì)開車，也不是拿到駕照就成老司機(jī)了。需要一定的知識(shí)積累，自動(dòng)駕駛機(jī)器人也同樣需要。完成大腦中的知識(shí)庫(kù)有兩種方式：專家規(guī)則式和AI式。

專家規(guī)則式，英文叫rule-based。即提前編寫好規(guī)則，當(dāng)需要做決定的時(shí)候必須嚴(yán)格遵守這些規(guī)則。舉個(gè)栗子，當(dāng)準(zhǔn)備超車變道時(shí)，需要滿足以下條件(這是一個(gè)假專家，僅供參考)：道路半徑大于500R(彎道不變道);跟目標(biāo)車道上的前后車的距離都在20m以上;比后車的車速慢不超過5km/h;等等等等。..以上N個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，即可超車變道。

AI式，就是一直很火的人工智能Artificial Intelligence。模仿人類的大腦，通過AI算法對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行理解?；蛱崆巴ㄟ^大量的犯錯(cuò)積累經(jīng)驗(yàn)，或事前聽某人指點(diǎn)江山。通過AI式積累知識(shí)庫(kù)，會(huì)讓她的反應(yīng)更加靈活。專家也難免有疏忽，更何況交通瞬息萬變，沒有靈活的大腦如何應(yīng)對(duì)我大中華的路況呢?

2、定位技術(shù)

只有知道自己在哪里，才知道自己去哪里。

現(xiàn)今，除了主流的用GPS或GNSS(全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))來定位的方式之外，也有在公路上鋪設(shè)電磁誘導(dǎo)線等方式來實(shí)現(xiàn)定位。高精度GPS定位目前來說最大難題是，山區(qū)和隧道等地理因素對(duì)精度的影響，雖然可以依靠IMU(慣性測(cè)量單元)來進(jìn)行推算，但GPS丟失信號(hào)時(shí)間過長(zhǎng)的話，累計(jì)的誤差就會(huì)比較大。

另外，自動(dòng)駕駛專用的3D動(dòng)態(tài)高清地圖帶給了自動(dòng)駕駛更多可能性。因?yàn)橛辛烁咔宓貓D，就可以將自己的位置輕松定位在車道上。

3、通信安全技術(shù)

試想如果被黑客入侵，控制了你的自動(dòng)駕駛車，不僅可以監(jiān)聽到你的秘密談話，還很可能成為殺人工具。黑客可以通過影響傳感器的數(shù)據(jù)而影響決策，或直接介入判斷機(jī)制進(jìn)而影響行駛軌道。

先了解一個(gè)術(shù)語，V2X=Vehicle To Everything。即車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間所有通信的通用簡(jiǎn)稱，包括車輛與車輛之間叫V2V、車輛與行人之間V2P、車輛與交通基礎(chǔ)設(shè)施之間V2I、車輛與網(wǎng)絡(luò)之間V2N等。

V2X包含了汽車和我們的個(gè)人信息，因此在通信的時(shí)候?qū)τ脩舻纳矸蒡?yàn)證和給數(shù)據(jù)加密，這些都必不可少。

二、自動(dòng)駕駛2大誤解

誤解1：只要智能自動(dòng)駕駛軟件被成功設(shè)計(jì)出來，就可以看到自動(dòng)駕駛汽車上路

事實(shí)上，首先城市需要做出改變，以適應(yīng)自動(dòng)駕駛汽車。首先需要安裝智能街道、智能電線桿和街道傳感器等設(shè)備，才能談實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車。城市需要改變，而且很有可能會(huì)變得更好，因?yàn)橐院笮枰钠嚁?shù)量會(huì)變少(汽車共享，訂閱使用汽車)，許多用于停車和車庫(kù)的空間可重新設(shè)計(jì)成公園和用于散步的場(chǎng)所。

誤解2：自動(dòng)駕駛汽車會(huì)一直是一項(xiàng)特別昂貴的技術(shù)

雖然研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車非常昂貴，但是一旦自動(dòng)駕駛汽車成為主流，卻可以在很多方面節(jié)省大量的金錢。首先，自動(dòng)駕駛汽車更安全，因此用于維修和支付保險(xiǎn)的錢會(huì)更少;其次，自動(dòng)駕駛汽車效率更高，因而可以節(jié)省開車、停車時(shí)的燃料開支，以及由于交通擁堵而花費(fèi)的時(shí)間;此外，自動(dòng)駕駛汽車更人性化，因而可以幫助很多殘疾人重返工作崗位。

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