一直以來(lái)，自動(dòng)駕駛都是大家的關(guān)注焦點(diǎn)之一。因此針對(duì)大家的興趣點(diǎn)所在，小編將為大家?guī)?lái)自動(dòng)駕駛的相關(guān)介紹，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看下文。

一、自動(dòng)駕駛之識(shí)別技術(shù)

和人類的眼睛一樣，這個(gè)輪式機(jī)器人也有它自己的眼睛，用來(lái)識(shí)別周邊的車輛、障礙物、行人等路上的情況。

我們眼睛的主要構(gòu)成部分是眼球，通過(guò)調(diào)節(jié)晶狀體的彎曲程度來(lái)改變晶狀體焦距來(lái)獲得實(shí)像。那自動(dòng)駕駛的眼睛是由什么構(gòu)成的呢?答案是傳感器。包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，還有紅外線、超聲波雷達(dá)等。

你可能會(huì)驚訝，需要這么多眼睛?沒(méi)錯(cuò)，它是長(zhǎng)滿了眼睛的小怪獸，通常擁有10+只眼睛。

其中，最常用的是攝像頭，幾乎是毫無(wú)爭(zhēng)議地被所有開(kāi)發(fā)者采用。它和人類的眼睛最接近，可以看清有顏色的標(biāo)識(shí)、物體，看得懂字體，分得清紅綠燈。但是缺點(diǎn)也不少，比如在夜晚或惡劣的天氣下視力就嚴(yán)重下降，也不擅長(zhǎng)遠(yuǎn)距離觀察。

其次是頗富爭(zhēng)議的LiDAR，即激光雷達(dá)。比較常見(jiàn)的是在車頂，像是頂不停旋轉(zhuǎn)的帽子。原理很簡(jiǎn)單，就是通過(guò)計(jì)算激光束的反射時(shí)間和波長(zhǎng)，可以完成繪制周邊障礙物的3D圖。而短板則是無(wú)法識(shí)別圖像和顏色。

毫米波雷達(dá)也不得不提一提，因?yàn)樗娜?-可以全天候工作，這使得它不可或缺，即便它無(wú)法識(shí)別高度，分辨率不高，也難以成像。但它憑借其穿透塵霧、雨雪的硬本領(lǐng)，站穩(wěn)一席之地。

如此多各式各樣的眼睛，那她的視力一定很好咯?那也未必。你以為星多天空亮，可它們之間能夠互補(bǔ)還好，但也難免會(huì)產(chǎn)生矛盾。這么多只眼睛你要優(yōu)先選擇相信誰(shuí)，這也是一個(gè)課題叫Sensor Fusion，傳感器融合。根據(jù)每種傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)來(lái)綜合評(píng)判信息的準(zhǔn)確度，得到更可靠的最終結(jié)果。傳感器融合的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，換來(lái)一定程度的冗余，即便某只眼睛暫時(shí)失明，也不會(huì)影響它安全前行。

二、自動(dòng)駕駛兩大誤解

誤解1：由于自動(dòng)駕駛汽車耗資巨大，因此窮人無(wú)法擁有

盡管自動(dòng)駕駛汽車的成本確實(shí)會(huì)比傳統(tǒng)汽車高，但是隨著該項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展，“擁有汽車的概念”也會(huì)發(fā)生改變。首先，大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車將由商業(yè)車隊(duì)來(lái)實(shí)現(xiàn)(至少早期階段會(huì)如此)，即意味著當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車最終打入消費(fèi)市場(chǎng)時(shí)，其技術(shù)很可能已經(jīng)得到增強(qiáng)和完善，因而價(jià)格會(huì)明顯降低。

第二個(gè)原因在于，“汽車所有權(quán)”的概念將發(fā)生巨變。如今，人們需要擁有汽車，因?yàn)槿绻麤](méi)有駕駛，汽車就無(wú)法駕駛。而事實(shí)上，汽車的絕大多數(shù)時(shí)間都停在街上或車庫(kù)里。一旦汽車能夠自動(dòng)駕駛，共享汽車的所有權(quán)或者訂閱使用自動(dòng)駕駛汽車的模式會(huì)變得更受歡迎，也會(huì)變得更加便宜。

誤解2：自動(dòng)駕駛汽車就跟普通汽車一樣，就是沒(méi)有駕駛員

不，這兩類汽車完全不同。傳統(tǒng)汽車圍繞駕駛員構(gòu)建，而由于自動(dòng)駕駛汽車無(wú)需駕駛員，設(shè)計(jì)就會(huì)不同。自動(dòng)駕駛汽車的內(nèi)飾設(shè)計(jì)注重乘客的舒適性，通過(guò)移除踏板、傳動(dòng)控制裝置和方向盤(pán)等不必要的部件，最大化地提高車內(nèi)空間利用率。而且，自動(dòng)駕駛汽車的外飾設(shè)計(jì)可能無(wú)需再面向特定方向，可能設(shè)計(jì)成圓形或盒型，而座椅可能會(huì)被放置成朝向所有方向。

因?yàn)楹芏嗳丝赡芘紶栠€想駕駛汽車，因此并非每一輛自動(dòng)駕駛汽車的外形都會(huì)像飛行蛋。對(duì)于許多汽車來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛只是一個(gè)選擇。但是為了適應(yīng)智能道路等駕駛環(huán)境技術(shù)，自動(dòng)駕駛汽車的設(shè)計(jì)可能仍有些不同。

以上所有內(nèi)容便是小編此次為大家?guī)?lái)的有關(guān)自動(dòng)駕駛的所有介紹，如果你想了解更多有關(guān)自動(dòng)駕駛的內(nèi)容，不妨在我們網(wǎng)站或者百度、google進(jìn)行探索哦。