以下內(nèi)容中，小編將對(duì)自動(dòng)駕駛的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)自動(dòng)駕駛的了解，和小編一起來(lái)看看吧。

一、自動(dòng)駕駛L1-L5技術(shù)區(qū)別

根據(jù)美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)制定的標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛等級(jí)分為0-5級(jí)。 0級(jí)為無(wú)駕駛自動(dòng)化，1級(jí)為駕駛支持，2級(jí)為部分駕駛自動(dòng)化，3級(jí)為有條件駕駛自動(dòng)化，4級(jí)為高級(jí)駕駛自動(dòng)化，5級(jí)為完全駕駛自動(dòng)化。

1級(jí)和2級(jí)定位在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)，不是自動(dòng)駕駛，3級(jí)及以上對(duì)應(yīng)自動(dòng)駕駛。

1、L1級(jí)別：車輛仍由駕駛員控制，車輛具備一些初級(jí)駕駛輔助功能。

2、L2級(jí)別：可自動(dòng)完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，并經(jīng)過處理分析，自動(dòng)調(diào)整車輛狀態(tài)，像特斯拉的車道保持功能就屬于此級(jí)別，除了能控制加減速，同時(shí)還能對(duì)方向盤進(jìn)行控制。

3、L3級(jí)別：自動(dòng)駕駛中，車輛在特定環(huán)境中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向，不需要駕駛者的操作，但是在車輛自動(dòng)駕駛過程中，駕駛者必須隨時(shí)做好接管車輛的準(zhǔn)備。何時(shí)接管車輛，系統(tǒng)會(huì)對(duì)駕駛者作出提示。

4、L4和L5級(jí)別：L4基本上已經(jīng)基本告別駕駛員，車輛的智能自動(dòng)化已經(jīng)完全可以接替，駕駛員可以睡覺，也可以隨時(shí)接管車輛的主導(dǎo)。

5、L5級(jí)別：實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，不受ODD限制，原則上在任何情況下都能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

通俗的定義是“自動(dòng)化系統(tǒng)連續(xù)無(wú)限制地執(zhí)行所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和對(duì)難以繼續(xù)操作的響應(yīng)。如果難以繼續(xù)操作，用戶請(qǐng)求干預(yù)。預(yù)計(jì)不會(huì)響應(yīng)。” “可持續(xù)無(wú)限”是指不受ODD的影響，即使在難以繼續(xù)運(yùn)行的情況下也需要不依賴人工干預(yù)的情況下做出響應(yīng)。

二、自動(dòng)駕駛線控轉(zhuǎn)向技術(shù)

聊線控轉(zhuǎn)向前，首先要了解電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，這一被普遍應(yīng)用的技術(shù)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以根據(jù)車速大小而改變轉(zhuǎn)向助力的大小，通過對(duì)車速的實(shí)時(shí)監(jiān)控，控制轉(zhuǎn)向控制閥的開啟程度，從而改變液壓助力的大小，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向助力的調(diào)節(jié)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向可以在汽車高速行駛時(shí)車身更穩(wěn)，手感更好，但因?yàn)槠鋸?fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，高昂的造價(jià)，且具有液壓系統(tǒng)所帶的通病，因此是介于液壓助力和線控轉(zhuǎn)向之間的過渡階段。

由于很多L3級(jí)及以上的系統(tǒng)，需要能在部分使用場(chǎng)景下脫離駕駛員的操縱，這就需要控制精確、可靠性高的一套系統(tǒng)，而線控轉(zhuǎn)向就可以滿足這一要求，線控轉(zhuǎn)向就是在方向盤和轉(zhuǎn)向齒條之間通過電子信號(hào)連接和控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，中間是沒有液壓或機(jī)械等物理連接的，線控轉(zhuǎn)向主要由轉(zhuǎn)向盤系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成，其中轉(zhuǎn)向盤系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、轉(zhuǎn)矩反饋電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)裝置;電子控制系統(tǒng)包括車速傳感器，也可以增加橫擺角速度傳感器、加速度傳感器和電子控制單元以提高車輛的操縱穩(wěn)定性;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括角位移傳感器、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)、齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和其他機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置等。相對(duì)于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，線控轉(zhuǎn)向取消了方向盤與車輪之間的機(jī)械連接，使用傳感器來(lái)獲取方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，然后通過ECU對(duì)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算并輸出驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。

目前線控轉(zhuǎn)向主要有取消方向盤與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械連接，通過多個(gè)電機(jī)和控制器來(lái)增加系統(tǒng)的冗余度及在方向盤和轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間增加一個(gè)電磁離合器作為失效備份，來(lái)增加系統(tǒng)冗余度等2種方式。由于省略了機(jī)械連接，從而線控轉(zhuǎn)向可以很明顯降低噪音和振動(dòng);且少了硬件設(shè)備后，將可以空出很大的空間，可以用來(lái)布置傳感器、計(jì)算單元及其他娛樂硬件等，將豐富汽車的使用性能;由于硬件設(shè)備的減少，在發(fā)生碰撞事故時(shí)，可以有效保護(hù)駕駛員的安全;且可以根據(jù)駕駛員的要求，對(duì)轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向力矩進(jìn)行定制，從而實(shí)現(xiàn)不同類型的“手感”。

以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)自動(dòng)駕駛的內(nèi)容，希望大家對(duì)本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網(wǎng)頁(yè)頂部選擇相應(yīng)的頻道哦。