本文中，小編將對(duì)自動(dòng)駕駛予以介紹，如果你想對(duì)它的詳細(xì)情況有所認(rèn)識(shí)，或者想要增進(jìn)對(duì)它的了解程度，不妨請(qǐng)看以下內(nèi)容哦。

一、自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛汽車(chē)是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、運(yùn)動(dòng)控制、多級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、V2X通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)依次可以分為環(huán)境感知、行為決策、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制四大部分。

而自動(dòng)駕駛關(guān)鍵的環(huán)境感知用來(lái)采集周?chē)h(huán)境的基本信息，也是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)傳感器來(lái)感知環(huán)境，傳感器就如同汽車(chē)的眼睛。而傳感器又分為好多種，比如攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等。

由于自動(dòng)駕駛路線的不同，實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛等級(jí)不同，部署的傳感器種類(lèi)略有差異，其中最為明顯的特征是激光雷達(dá)，由于激光雷達(dá)的高成本和穩(wěn)定性問(wèn)題，以激光雷達(dá)為主要感知單元的自動(dòng)駕駛技術(shù)距離落地還有很長(zhǎng)的路要走，而各大車(chē)企為了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域搶占先機(jī)，選擇以攝像頭為主要感知器件的自動(dòng)駕駛路線，尤其是傳統(tǒng)車(chē)企，使用該技術(shù)路線的自動(dòng)駕駛車(chē)型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)L3級(jí)落地，L2級(jí)量產(chǎn)。

激光雷達(dá)目前是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不可逾越的技術(shù)瓶頸，各個(gè)車(chē)企也都看好激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛汽車(chē)的應(yīng)用前景。在激光雷達(dá)領(lǐng)域，領(lǐng)先的公司有Velodyne、Quanergy，速騰聚創(chuàng)等，自動(dòng)駕駛的火爆讓激光雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇。

二、自動(dòng)駕駛利弊

(一)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的優(yōu)點(diǎn)

1、提高公路安全性

自動(dòng)駕駛安全特性的全面部署將導(dǎo)致公路死亡人數(shù)減少31%，即保護(hù)了每年超過(guò)11,000個(gè)人的生命。這些特性包括前向碰撞警告、碰撞剎車(chē)、車(chē)道偏離警告以及盲區(qū)探測(cè)。

2、能夠更好的適應(yīng)人群

現(xiàn)在市面上普遍的車(chē)輛，都是有一定的駕駛要求的，并且為了交通安全和駕駛者的人身安全，這個(gè)要求將來(lái)也會(huì)越來(lái)越嚴(yán)格，這將會(huì)導(dǎo)致許多人最后都會(huì)因?yàn)椴粷M(mǎn)足于條件而開(kāi)不了汽車(chē)，但是，自動(dòng)駕駛汽車(chē)完美的解決了這個(gè)弊端，有了這款汽車(chē)，不論你是普通人、殘疾人還是什么人，都可以坐上這輛車(chē)!

3、減少空氣污染

汽車(chē)尾氣等物質(zhì)一直都是是造成空氣污染的主要原因。共享自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)也能為排放和能源方面帶來(lái)好處，不管是傳統(tǒng)的汽車(chē)還是自動(dòng)駕駛汽車(chē)，拼車(chē)越多，對(duì)環(huán)境和堵車(chē)方面的好處就越多。遠(yuǎn)離一人一車(chē)的模式將為空氣質(zhì)量帶來(lái)巨大的好處。

4、緩解交通擁堵

交通擁堵實(shí)際上是每個(gè)大城市都存在的問(wèn)題。在中國(guó)繁忙的大都市交通擁堵的情況嚴(yán)重，75%的公路都得遭受交通高峰時(shí)的堵車(chē)。一旦自動(dòng)駕駛汽車(chē)逐步投放并構(gòu)成交通的一大部分，車(chē)載傳感器將能夠與智能交通系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)行，對(duì)交叉路口的車(chē)流進(jìn)行優(yōu)化。紅綠燈的時(shí)間間隔會(huì)根據(jù)某些街道的車(chē)流量而進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整。這將通過(guò)提高車(chē)流效率來(lái)緩解擁堵。

(二)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的缺點(diǎn)

1、黑客

研究人員曾研究并列出了聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)可能面臨的一系列威脅，包括黑客入侵、干擾、數(shù)據(jù)竊取、幽靈車(chē)、以及諸如使用強(qiáng)光來(lái)致盲攝像頭、雷達(dá)干擾或者傳感器操縱。任何這些行為都可以中斷通信并為人工智能算法提供錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。

2、頻譜不足

頻譜不足是很多國(guó)家存在的主要障礙。尋找專(zhuān)用頻率范圍對(duì)支持自動(dòng)駕駛汽車(chē)非常關(guān)鍵。它們需要在任何天氣和交通條件下都表現(xiàn)良好的特定帶寬。自動(dòng)駕駛汽車(chē)和工業(yè)應(yīng)用需要6GHz的中段頻譜，以平衡連接速度和無(wú)線連接的可靠性。

以上便是小編此次帶來(lái)的有關(guān)自動(dòng)駕駛的全部?jī)?nèi)容，十分感謝大家的耐心閱讀，想要了解更多相關(guān)內(nèi)容，或者更多精彩內(nèi)容，請(qǐng)一定關(guān)注我們網(wǎng)站哦。