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[導(dǎo)讀]自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù),對列車實現(xiàn)實時、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段,直接面對列車,可實現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信

自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù),對列車實現(xiàn)實時、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段,直接面對列車,可實現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信,傳輸速率快,信息量大,后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置,使得運行管理更加靈活,控制更為有效,更加適應(yīng)列車自動駕駛的需求。

自動駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運行系統(tǒng)。自動駕駛系統(tǒng)具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動停車、自動開關(guān)車門、故障自動恢復(fù)等功能,并具有常規(guī)運行、降級運行、運行中斷等多種運行模式。實現(xiàn)全自動運營可以節(jié)省能源,優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。自動駕駛系統(tǒng)要求建設(shè)的城市軌道交通在互聯(lián)互通、安全、快捷、舒適性方面具有很高的水平.20世紀(jì)90年代以來,隨著通信、控制和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,可以在地車之間實現(xiàn)大容量、雙向的信息傳輸,為高密度、大運量的地鐵系統(tǒng)成為真正意義上的自動駕駛系統(tǒng)提供了可能 。

從未官宣甚至極少公開談?wù)撛燔嚨?a href="/tags/蘋果" target="_blank">蘋果,卻從來不乏被關(guān)注。今年10月,地平線創(chuàng)始人余凱,在一檔節(jié)目中表示:“我最近了解到,蘋果汽車可能得到2026年或2027年(推出),我始終覺得,蘋果汽車的推出,可能會是一個真正的大幕開啟?!苯?,彭博社援引消息人士的報道,印證了蘋果汽車量產(chǎn)的推遲。報道中稱,蘋果公司原定于2025年批量生產(chǎn)汽車的目標(biāo)延后至2026年,并放棄了L5級自動駕駛的計劃。

據(jù)悉,蘋果已對自動駕駛汽車項目做出了重大調(diào)整,目前正在規(guī)劃一種“不那么雄心勃勃”的設(shè)計,汽車仍將包括方向盤和踏板,并且放棄了L5級自動駕駛計劃,改為只支持在高速公路上的全自動駕駛功能。而在價格方面,蘋果汽車最初的定價目標(biāo)超過了12萬美元,但根據(jù)知情人士最新透露,蘋果預(yù)計這款產(chǎn)品售價控制在10萬美元以內(nèi),以吸引更加廣泛的客戶。

這樣的消息,無論是對于果粉,還是造車行業(yè)來說,都是具有沖擊的。在推特上,已經(jīng)有不少失望的情緒彌漫。有網(wǎng)友認(rèn)為,蘋果在技術(shù)上已經(jīng)落后于對手5年——實際上,蘋果確實在推出任何產(chǎn)品線時都不是“領(lǐng)先”的。有網(wǎng)友支招,不妨對特斯拉授權(quán)使用蘋果的軟件,或者將蘋果的服務(wù)整合到特斯拉中。

當(dāng)然我們都知道,特斯拉與蘋果,最不存在可能性。雖然蘋果從L5降到L3了,可是有網(wǎng)友仍然覺得太晚。比如,在不到4年內(nèi)推出一個帶有車輪和踏板的新設(shè)計,而蘋果以前從未制造過車輛,這對蘋果來說將是一場重大的艱苦戰(zhàn)斗。

小鵬汽車自動駕駛中心高級總監(jiān)Bingtao介紹稱,高精地圖面向?qū)ο鬄樽詣玉{駛算法,面向的是“一臺機(jī)器”,解決的需求包括環(huán)境感知、高精度定位、規(guī)劃與決策等,是自動駕駛汽車行駛上路的“行動指南”。

高精度電子地圖包含大量行車輔助信息,比如道路標(biāo)示線的位置,周邊道路環(huán)境等。有了這些信息,車輛可以通過比對衛(wèi)星定位系統(tǒng)、雷達(dá)或攝像頭數(shù)據(jù)來精確確認(rèn)自己的當(dāng)前位置。

此外,高精地圖還包含豐富的語義信息,比如交通參與物的信息(如紅綠燈、人行橫道等),這些能極大提高鑒別周圍環(huán)境的能力。

目前行業(yè)中較具競爭力的高精地圖企業(yè)有四維圖新、高德地圖等,高精度定位企業(yè)有千尋位置等,依賴于高精地圖推進(jìn)自動駕駛發(fā)展的企業(yè)有Waymo(音譯為“威摩”)、蔚來、極狐等。

根據(jù)自動駕駛公司馭勢科技上海研發(fā)團(tuán)隊地圖負(fù)責(zé)人張紅濤介紹,高精地圖可以輔助車企完成技術(shù)上的定位、成本的控制以及安全的冗余。

近日,中國知識產(chǎn)權(quán)雜志網(wǎng)站公布了全球自動駕駛領(lǐng)域發(fā)明專利企業(yè)排名,統(tǒng)計出在全球?qū)@麛?shù)據(jù)庫中專利公開族數(shù)排名前10的公司;其中,百度公司以3477件的申請量居榜首,豐田3392件、博世2552件、本田2466件、現(xiàn)代2024件分列2-5位。

從年申請量來看,在2018-2021年的四個年度榜單中,中國百度公司分別以575、682、716、658件的成績持續(xù)領(lǐng)跑??陀^數(shù)據(jù)扎實地體現(xiàn)了我國企業(yè)在自動駕駛這一人工智能頂級工程中的發(fā)展速度。

全球約有43%的自動駕駛發(fā)明專利來自中國,大幅領(lǐng)先美國25%、韓國9%、德國9%、日本8%等發(fā)達(dá)國家;與此同時,中國也成為全球最大的自動駕駛專利布局目標(biāo)市場,全球共有58%的自動駕駛專利在中國布局。在中國從自動駕駛技術(shù)追趕者向領(lǐng)跑者轉(zhuǎn)變的過程中,中國企業(yè)做出了奠基性的貢獻(xiàn)。

隨著技術(shù)研發(fā)的快速推進(jìn),以自動駕駛為核心的汽車產(chǎn)業(yè)新合作體系也在搭建之中。舉例來說,百度于2017年推出了全球首個自動駕駛開放平臺Apollo。官方資料顯示,作為國內(nèi)最早布局自動駕駛的企業(yè),百度擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)及成熟的自動駕駛解決方案,截至目前測試總里程超過3600萬公里。蘿卜快跑已在北京、重慶、武漢、長沙、陽泉等城市開展自動駕駛商業(yè)化出行服務(wù),總訂單量超過100萬單,其中重慶、武漢已實現(xiàn)車內(nèi)無安全員的自動駕駛商業(yè)化出行服務(wù)。

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