在這篇文章中，小編將為大家?guī)?a href="/tags/工業(yè)機器人" target="_blank">工業(yè)機器人的相關(guān)報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、工業(yè)機器人如何按用途分類

科技的發(fā)展使得工業(yè)機器人的技術(shù)也不斷的進行研發(fā)，為了適應各種不同的工作，工業(yè)機器人的種類也是越來越多，很多人在選擇工業(yè)機器人的時候總是很迷茫，那今天我們帶大家來了解一下工業(yè)機器人的分類，幫助大家以后進行選擇。

工業(yè)機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手能夠借助于可通過編輯程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，用以執(zhí)行種種任務。根據(jù)它的不同用途分為以下幾類：

1.人工操作機器人。是由操作員操作的多自由度裝置。

2.固定順序機器人。按預定的不變方法依據(jù)步驟依次執(zhí)行任務的設(shè)備，它的執(zhí)行順序是難以修改。

3.可變順序機器人。同第二類相似，但順序可以進行修改。

4.示教再現(xiàn)(playback)機器人。操作員引導機器人手動執(zhí)行任務，記錄下這些動作后再由機器人再現(xiàn)執(zhí)行，簡單地說就是機器人按照記錄下的信息重復執(zhí)行同樣的動作。

5.數(shù)控機器人。操作員為機器人提供運動程序，不用手動示教來執(zhí)行任務。

6.智能機器人。此類機器人具有感知外部環(huán)境的能力，就算是工作環(huán)境發(fā)生變化，也能夠成功地完成工作內(nèi)容。

二、工業(yè)機器人感受系統(tǒng)、控制系統(tǒng)

在這部分，我們來詳細了解一下工業(yè)機器人的感受系統(tǒng)和控制系統(tǒng)都是怎樣的，內(nèi)容如下：

1.感受部分

感受部分就好比人類的五官，為機器人工作提供感覺，幫助機器人工作過程更加精確。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

(1)感受系統(tǒng)

感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器可以提高機器人的機動性、適應性和智能化的水準。對于一些特殊的信息，傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺系統(tǒng)。

(2)機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機器人、多臺機床設(shè)備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執(zhí)行復雜任務的功能單元。

2.控制部分

控制部分相當于機器人的大腦部分，可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制，控制部分也可以分為兩個系統(tǒng)：

(1)人機交互系統(tǒng)

人機交互系統(tǒng)是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯(lián)系的裝置，例如，計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號警報器、示教盒等。簡單來說該系統(tǒng)可以分為兩大部分：指令給定系統(tǒng)和信息顯示裝置。

(2)控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)主要是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。根據(jù)控制原理，控制系統(tǒng)可以分為程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)三種。根據(jù)運動形式，控制系統(tǒng)可以分為點為控制系統(tǒng)和軌跡控制系統(tǒng)兩大類。

通過這三大部分六大系統(tǒng)的協(xié)調(diào)作業(yè)，使工業(yè)機器人成為一臺高精密度的機械設(shè)備，具備工作精度高、穩(wěn)定性強、工作速度快等特點，為企業(yè)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量奠定了基礎(chǔ)。

以上便是小編此次想要和大家共同分享的有關(guān)工業(yè)機器人的內(nèi)容，如果你對本文內(nèi)容感到滿意，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站喲。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!