現(xiàn)在大多數(shù)制造企業(yè)開(kāi)始轉(zhuǎn)向智能制造，工業(yè)機(jī)器人的引進(jìn)和使用是大多數(shù)人的選擇。工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、噴漆、裝配、收集和放置(如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢驗(yàn)和測(cè)試等;所有工作的完成都是高效、持久、快速、準(zhǔn)確的。多年來(lái)，從典型的拾取和放置到高精度的協(xié)作機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日新月異，取得了驚人的進(jìn)步。

工業(yè)機(jī)器人一般分為兩類(lèi):固定臂機(jī)器人系統(tǒng)和關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)。

固定臂機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)固定臂連接到一個(gè)或多個(gè)關(guān)節(jié)，使其可以向多個(gè)方向移動(dòng)。這些機(jī)器人通常用于裝配、焊接和其他重復(fù)性工作。

鉸接機(jī)器人系統(tǒng)有多個(gè)軸連接，允許機(jī)器人在三維空間中移動(dòng)。由于它們的靈活性和到達(dá)狹窄空間的能力，它們經(jīng)常用于取放應(yīng)用程序。

另一種用于制造的機(jī)器人叫做移動(dòng)機(jī)器人。這些機(jī)器人將材料從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方，通常在倉(cāng)庫(kù)或工廠中找到。

鉸接式機(jī)器人

關(guān)節(jié)式機(jī)器人是指具有類(lèi)似于人的手臂的關(guān)節(jié)式兩連桿布局的機(jī)器人。鉸接式機(jī)器人可以根據(jù)它們有多少個(gè)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)來(lái)分類(lèi)，有些設(shè)備有多達(dá)7個(gè)自由度。這些裝置的機(jī)械復(fù)雜性使它們相對(duì)昂貴，速度比其他類(lèi)型稍慢。

根據(jù)交互分析，關(guān)節(jié)機(jī)器人仍然占到目前為止機(jī)器人的最大比例。2019年，關(guān)節(jié)機(jī)器人占全球出貨量的59.6%，預(yù)計(jì)到2023年將占總市場(chǎng)的57.5%

關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是，它們可以繞過(guò)阻礙其他類(lèi)型機(jī)器人的障礙。這些設(shè)備可能是今天最常用的類(lèi)型，它們可以用于:采摘和放置，分配，包裝，零件和焊接等。

固定臂機(jī)器人系統(tǒng)

機(jī)械臂是制造業(yè)中最常見(jiàn)的機(jī)器人之一。在大多數(shù)情況下，機(jī)械手是可編程的，可以用來(lái)執(zhí)行特定的任務(wù)，通常用于制造、制造和工業(yè)應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)械手是一種操作方式類(lèi)似于人的手臂的設(shè)備。它的許多關(guān)節(jié)都沿著軸移動(dòng)，或者可以向某個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。事實(shí)上，一些機(jī)械臂可以模仿人類(lèi)手臂的精確動(dòng)作。它們也類(lèi)似于我們的手臂，有手腕、前臂、肘部和肩膀。六軸機(jī)器人有六個(gè)自由度，所以它可以以六種不同的方式移動(dòng)。

機(jī)械武器使用的重要進(jìn)步是傳感器的發(fā)展。機(jī)器人通常有傳感器來(lái)執(zhí)行特定任務(wù)，并確保工人的安全。雖然早期的機(jī)器人都有傳感器來(lái)測(cè)量機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度，但機(jī)器人傳感器的發(fā)展對(duì)機(jī)器人的安全工作產(chǎn)生了重大影響。

在制造業(yè)中使用機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

在制造業(yè)中使用機(jī)器人有很多優(yōu)點(diǎn)。它們通常比人工處理更快、更準(zhǔn)確，這有助于降低成本和提高效率。此外，它們可以通過(guò)編程來(lái)執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，從而減少人工干預(yù)，從而降低人工成本。此外，機(jī)器人可以不休息地連續(xù)工作，不需要與手工工人相同水平的監(jiān)督。

在制造業(yè)中使用機(jī)器人的另一個(gè)好處是，它們可以幫助減少工作場(chǎng)所發(fā)生事故的機(jī)會(huì)。當(dāng)機(jī)器人接管人類(lèi)員工的工作時(shí)，受傷的可能性就小得多。最后，機(jī)器人可以幫助減少制造設(shè)施的空氣和噪音污染。

最后，機(jī)器人是高度靈活的機(jī)器，可以很容易地為不同的任務(wù)或應(yīng)用程序重新編程。機(jī)器人通常可以用于各種生產(chǎn)工作，這對(duì)于想要提高生產(chǎn)率的企業(yè)來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)極好的投資。

機(jī)器人在制造業(yè)中的未來(lái)

工業(yè)機(jī)器人的使用促進(jìn)了制造業(yè)的發(fā)展和升級(jí)。制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度與生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和性能呈正相關(guān)，是工業(yè)高端的重要指標(biāo)。因此，通過(guò)提高工業(yè)機(jī)器人密度，提高成品性?xún)r(jià)比，是制造業(yè)發(fā)展質(zhì)量和競(jìng)爭(zhēng)力的重要路徑。

工業(yè)機(jī)器人引進(jìn)后，制造業(yè)的生產(chǎn)流程和管理模式也會(huì)相應(yīng)調(diào)整。制造企業(yè)的一線低技能工人，甚至部分熟練工人將被工業(yè)機(jī)器人取代，而工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)、控制等技術(shù)崗位將相對(duì)增加。在產(chǎn)業(yè)層面，隨著產(chǎn)業(yè)的高端化，特別是高端制造業(yè)的發(fā)展，對(duì)知識(shí)型員工的需求會(huì)增加，這也會(huì)帶動(dòng)生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)員工的增加。換句話說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人的引入將使就業(yè)結(jié)構(gòu)高端化。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，未來(lái)的智能工業(yè)機(jī)器人也會(huì)對(duì)人才提出更高的要求。

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用可以有效緩解每年春節(jié)后的“勞動(dòng)難”。

在勞動(dòng)力短缺和勞動(dòng)力成本上升的背景下，制造企業(yè)愿意用工業(yè)機(jī)器人代替普通工人。目前，機(jī)器人更有可能取代工人。但對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化改進(jìn)將會(huì)產(chǎn)生更為深遠(yuǎn)的影響。

機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用在未來(lái)幾年只會(huì)增加。隨著公司不斷尋求改善運(yùn)營(yíng)的方法，自動(dòng)化解決方案正變得越來(lái)越有吸引力。這意味著，隨著企業(yè)尋求更高效、更經(jīng)濟(jì)的解決方案，對(duì)機(jī)器人的需求只會(huì)增長(zhǎng)。

此外，機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步意味著機(jī)器人現(xiàn)在可以用于各種任務(wù)，如3D打印、機(jī)器學(xué)習(xí)和自主導(dǎo)航。最后，合作機(jī)器人或合作機(jī)器人的發(fā)展為人與機(jī)器的和諧工作創(chuàng)造了新的機(jī)會(huì)。