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[導讀]AABB 通訊協(xié)議是一種非標準自定義協(xié)議, 相較于 MODBUS 通訊協(xié)議,結(jié)構(gòu)更簡單,指令生成方法更容易,便于進行快速測試。 AABB 通訊協(xié)議支持單寄存器讀寫兩種指令。

振弦采集模塊AABB 通訊協(xié)議
AABB 通訊協(xié)議是一種非標準自定義協(xié)議, 相較于 MODBUS 通訊協(xié)議,結(jié)構(gòu)更簡單,指令生成方法更容易,便于進行快速測試。 AABB 通訊協(xié)議支持單寄存器讀寫兩種指令。
( 1) 讀取單個寄存器

指令頭: 固定為 16 進制 AABB
地址碼: VMXXX 模塊的地址( 1~255, 其中地址 255 為通用地址,詳見后續(xù)“通用模塊地址” 說明)
寄存器地址: 要訪問的寄存器地址( 0~63), 寄存器地址字節(jié)最高位是讀寫標志位,為 0 時表示
讀寄存器,為 1 時表示寫寄存器。
和校驗: 之前所有數(shù)據(jù)之和, 0xAA+0xBB+地址碼+寄存器地址, 校驗和超過 255 時,僅使用低字節(jié)。 如下例中,校驗和=0xAA+0xBB+0x01+0x08=0x016E,則只使用 0x6E 作為最終和校驗碼。
例:讀取地址為 0x01 的模塊寄存器值,寄存器地址為 8
主機發(fā)送指令: 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x6E
從機返回應答: 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x00 0x60 0xCE

( 2) 修改單個寄存器

例: 修改地址為 0x01 的模塊寄存器值,寄存器地址為 8,修改值為 100
主機發(fā)送指令: 0xAA 0xBB 0x01 0x88 0x00 0x64 0x52
從機返回應答: 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x00 0x64 0xD2


( 3) 通用模塊地址
AABB 通訊協(xié)議支持模塊通用地址, 無論模塊的當前地址為何值,使用 0xFF 作為地址對模塊發(fā)送讀寫指令,均可得到模塊正確應答。
例:使用通用地址,讀取任一模塊的寄存器 8
主機發(fā)送指令: 0xAA 0xBB 0xFF 0x08 0x6C
從機返回應答: 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x00 0xC8 0x36
注: 當總線上連接有多個模塊時(通常為 RS485 總線), 使用通用地址時總線上所有模塊均會響應指令,導致指令無法正常使用。
注: 嚴禁在連接有多個 VM 模塊的總線中使用通用地址修改模塊地址。
( 4)特殊模塊地址
模塊地址保存于寄存器 ADDR.[7:0], 取值范圍為 1~255,這些地址中, 255 在 AABB 協(xié)議中作為通用地址使用, 地址 128( 0x80) 用于特殊用途, 故此對模塊地址進行修改時可使用的地址有: 1~127、 129~254, 共 253 個。



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