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[導(dǎo)讀]現(xiàn)在,在許多使用電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用中,該技術(shù)需要不同的速度。變速驅(qū)動(dòng)器(VSD)在電機(jī)工業(yè)應(yīng)用中的驅(qū)動(dòng)效率方面發(fā)揮著重要作用,無論是在設(shè)計(jì)階段還是在車間。

現(xiàn)在,在許多使用電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用中,該技術(shù)需要不同的速度。變速驅(qū)動(dòng)器(VSD)在電機(jī)工業(yè)應(yīng)用中的驅(qū)動(dòng)效率方面發(fā)揮著重要作用,無論是在設(shè)計(jì)階段還是在車間。

整流器、中間電路、逆變器和控制單元是VSD單元的關(guān)鍵部件,如下圖所示。整流器將交流電(AC)轉(zhuǎn)換為直流電(DC)。在中間電路中,整流后的直流電源通常由電感和電容組合調(diào)節(jié)。逆變器將經(jīng)過整流和調(diào)節(jié)的直流電轉(zhuǎn)換回可變頻率和電壓的交流電源。通常,這是通過生成具有不同頻率和有效電壓的高頻脈寬調(diào)制信號來實(shí)現(xiàn)的??刂茊卧O(jiān)督VSD的整個(gè)操作;它監(jiān)視和控制整流器、中間電路。

VSD將與壓力傳感器或流量傳感器等傳感器連接,并進(jìn)行編程以保持某個(gè)值(設(shè)定點(diǎn))。它們可以與多個(gè)傳感器接口,實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖和其他控制功能,并與提供實(shí)時(shí)操作數(shù)據(jù)的當(dāng)前計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接。

VSD的節(jié)能潛力取決于所驅(qū)動(dòng)負(fù)載的特性。負(fù)載分為三種類型:變轉(zhuǎn)矩、恒轉(zhuǎn)矩和恒功率??勺兣ぞ刎?fù)載在離心式風(fēng)扇和泵中很普遍,并提供最大的節(jié)能潛力。這是因?yàn)榕ぞ仉S速度的平方(H1/H2=(N1/N2)2)而變化,而功率隨速度的平方(P1/P2=(N1/N2)3)而變化。并且流量根據(jù)速度的變化而變化(Q1/Q2=(N1/N2))。

那么變速驅(qū)動(dòng)器對電機(jī)有害嗎?

來自典型的基于逆變器的 VSD 的基于 PWM 的可變電壓/可變頻率激勵(lì)將如何影響典型的感應(yīng)電機(jī)?

VSD 用于改變感應(yīng)電機(jī)的速度。感應(yīng)電機(jī)傳統(tǒng)上一直是恒速設(shè)備。它們以與施加電流的頻率(大部分)同步的速度運(yùn)行,盡管相位關(guān)系滯后。要改變速度,您需要一個(gè)頻率(也可能是電壓)可以改變的電源(可能是高功率)。這樣做,你就有了一個(gè) VSD。對于 VSD 控制器,施加的電壓電平通常隨著頻率的降低而向下調(diào)整:由于反電動(dòng)勢在較低的速度下降低,因此需要較低的施加電壓(否則電機(jī)電流會(huì)過度上升)。

到目前為止,這非常簡單。但是我們?nèi)绾潍@得可變頻率呢?我們只有 50Hz 或 60Hz 可用。非常簡單?;蛘呖赡芟?π 弧度一樣簡單。獲取交流線路電壓,對其進(jìn)行全波整流、濾波,然后將該總線電壓施加到由功率 FET 或 IGBT 器件制成的 H 橋(或三相 H 橋)上。如前所述,這是逆變器的核心。到目前為止,一切都很好。

使用適當(dāng)定時(shí)和相位排列的 PWM 信號來控制 H 橋的驅(qū)動(dòng)信號。通過改變脈沖寬度/占空比,H 橋輸出將在電機(jī)繞組中產(chǎn)生電流,平均而言,該電流主要呈現(xiàn)正弦曲線。電機(jī)的繞組電感及其慣性往往會(huì)使事情變得平滑。但這就是事情可能會(huì)變得有點(diǎn)麻煩的地方。

那些討厭的 PWM 波形平均來說是可以的——但它們快速開關(guān)的事實(shí)意味著它們中有很多高頻成分。這可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)繞組過熱。高 di/dt 還意味著電機(jī)繞組上會(huì)有高電壓瞬變。如果電機(jī)不是為逆變器工作而設(shè)計(jì)的,它可能會(huì)損壞。

損壞可能發(fā)生在您可能預(yù)料到的地方 - 電機(jī)繞組上的絕緣可能會(huì)惡化或完全損壞。煙霧和電弧是明顯的跡象。

損壞也可能發(fā)生在您可能沒 想到的地方——軸承。同樣,PWM 電流的高頻成分是罪魁禍?zhǔn)?。它可以通過電容將電流通過軸承耦合到電機(jī)外殼。這可能會(huì)導(dǎo)致看起來像點(diǎn)蝕或腐蝕的損壞——軸承的設(shè)計(jì)目的不是承載電流,而是承載機(jī)械載荷。

另一個(gè)問題——從逆變器和電機(jī)之間的連接處輻射出的 EMI;或通過輸入的交流電源線傳導(dǎo)回來。在逆變器和電機(jī)之間添加 LC 濾波器有助于解決上述加熱和絕緣問題。有時(shí)這只是由于從電機(jī)到過濾器元件的循環(huán)電流而移動(dòng)了熱量,所以也要注意這一點(diǎn)。在處理此問題時(shí),必須從逆變器和電機(jī)供應(yīng)商處獲得應(yīng)用工程幫助。


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