前些日子，一家名為能斯達的企業(yè)獲得小米長江產(chǎn)業(yè)基金1000萬投資。此外在今年三月，該企業(yè)還獲得易方新達創(chuàng)業(yè)投資、共青城國謙成長一號股權(quán)投資。據(jù)悉，該公司致力于柔性傳感技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，在消費電子、健康醫(yī)療、IOT等領(lǐng)域進行布局。

能斯達股權(quán)（圖源：企查查）

從能斯達的股權(quán)結(jié)構(gòu)可以看出，其母公司漢威科技持股最高，漢威科技主要圍繞物聯(lián)網(wǎng)開展業(yè)務(wù)；另一方面，小米對能斯達的投資，不難看出是其針對IoT“投資+孵化”模式下的又一動作。由以上信息不難判斷，柔性傳感器在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)將大有作為。

目前，柔性傳感器的應(yīng)用還未鋪開，不過畢竟資本看好，盯上該技術(shù)的企業(yè)也不在少數(shù)，已有不少產(chǎn)品落地。由于其天生具有濃厚的科幻色彩，雖說技術(shù)與醫(yī)療應(yīng)用更為適配，但人們對它的期望也不乏有機器人、元宇宙領(lǐng)域的應(yīng)用。接下來，本文將針對柔性傳感器的實現(xiàn)、近況及趨勢逐一進行分析。

從技術(shù)層面看懂柔性傳感器

隨著人們需求及大環(huán)境的變化，老式傳感器已不再適合日益復(fù)雜的應(yīng)用場景。目前，市場對新型傳感器有材料、技術(shù)、輕量化、多元化四方面的要求。其中，在材料上要求有新材料和新工藝的更替；在技術(shù)上要求傳感器實現(xiàn)集成化和智能化；在輕量化上要求硬件設(shè)備微小型化；在多元化上要求傳感器中有多學(xué)科與功能的交叉。為滿足上述要求，柔性傳感器應(yīng)運而。

柔性傳感器利用柔性基底制成，具有透明、柔韌、延展、可自由彎曲甚至折疊、便于攜帶、可穿戴等特點，并且不拘泥于一種形式，可根據(jù)應(yīng)用場景不同按需求改變形態(tài)，以滿足復(fù)雜多樣的測量條件。據(jù)了解，新型柔性傳感器在電子皮膚、醫(yī)療保健、電子、電工、運動器材、紡織品、航天航空、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域受到廣泛應(yīng)用。

據(jù)專業(yè)人士介紹，目前柔性傳感器可按用途與感知機理分類。按照用途分類，柔性傳感器包括柔性壓力傳感器、柔性氣體傳感器、柔性濕度傳感器、柔性溫度傳感器、柔性應(yīng)變傳感器、柔性磁阻抗傳感器和柔性熱流量傳感器等；按照感知機理分類，柔性傳感器包括柔性電阻式傳感器、柔性電容式傳感器、柔性壓磁式傳感器和柔性電感式傳感器等。

為更清楚地展現(xiàn)柔性傳感器在技術(shù)層面的詳細情況，小編將其常用材料和分類整理為如下表格：

柔性傳感器常用材料（來源：物聯(lián)傳媒整理）

柔性傳感器分類（來源：物聯(lián)傳媒整理）

技術(shù)上的與眾不同讓柔性傳感器成為了電子行業(yè)的新寵，同時也為傳感器行業(yè)帶來了不小震動，在市場上，柔性傳感器表現(xiàn)又如何呢？

從市場層面了解柔性傳感器

要討論產(chǎn)品市場價值，還要從落地的產(chǎn)品說起。目前柔性傳感器受市場看好的應(yīng)用非常多，小編整理了國內(nèi)外相關(guān)企業(yè)及其產(chǎn)品：

部分柔性傳感器相關(guān)企業(yè)及其產(chǎn)品（來源：物聯(lián)傳媒整理）

可見，柔性傳感器相關(guān)落地產(chǎn)品已相當(dāng)多。相比老式傳感器的應(yīng)用，柔性傳感器在觸覺、力反饋和嗅覺上有大量更新。由于作用機理的改變，對老式傳感器的更替或只是時間問題。并且由于柔性傳感器在輕薄方面的優(yōu)勢，更為符合消費電子市場。

同時，上表所體現(xiàn)的也只是冰山一角，通過天眼查數(shù)據(jù)，目前國內(nèi)大概有超過4000家企業(yè)擁有柔性傳感器的產(chǎn)品和專利技術(shù)。不過雖然落地產(chǎn)品多，但柔性傳感器還處于發(fā)展初期，在材料、技術(shù)及產(chǎn)業(yè)鏈上分別面臨著不小挑戰(zhàn)。

在材料上，碳納米管和石墨烯等用于柔性傳感器的材料制備技術(shù)工藝水平還不成熟，也存在成本、適用范圍、使用壽命等問題。常用柔性基底存在不耐高溫的缺點，導(dǎo)致柔性基底與薄膜材料間應(yīng)力大、粘附力弱。

在技術(shù)上，柔性傳感器許多技術(shù)仍停留在研究階段，柔性傳感器產(chǎn)業(yè)鏈整體亟待提高。就技術(shù)本身而言，傳感器的穩(wěn)定性、耐磨損性、組裝、排列、集成和封裝技術(shù)也等還需要進一步提高。而在產(chǎn)業(yè)鏈上，從整個產(chǎn)業(yè)鏈的配套來說，柔性電路、柔性存儲，以及軟硬連接等環(huán)節(jié)也需要跟進步伐。

未來三趨勢：

健康醫(yī)療，機器人，VR+元宇宙

第一個趨勢在醫(yī)療健康領(lǐng)域。由于柔性傳感器與醫(yī)療健康設(shè)備的天然適配，在該領(lǐng)域前景非常可觀，目前概念及試點產(chǎn)品包括電子紋身、智能繃帶、智能衣物等。

其中，常見的產(chǎn)品包括智能創(chuàng)可貼、智能繃帶、柔性血氧計等。以智能創(chuàng)可貼為例，區(qū)別于普通的創(chuàng)可貼，智能創(chuàng)可貼將柔性傳感器、藥物和醫(yī)用膠帶融合在一起，可以通過檢測患者傷口部位的pH值，判斷傷口的愈合程度以及發(fā)炎情況，避免發(fā)生感染。

更貼近人身體的還有電子紋身（E-tattoo），其輕薄、柔軟的特性使其能夠良好貼合人體皮膚，捕捉生物信號，傳感人類的生命體征。人體是一種模擬生物信號系統(tǒng)，而機器和電子世界則是數(shù)字的。因此若想實現(xiàn)人機交互，人需要“數(shù)字化”，“電子紋身”被認為是人類“數(shù)字化”的有效途徑之一。

除了對專業(yè)性要求較高的醫(yī)療，在消費端的健康監(jiān)測也有普適性產(chǎn)品，柔性傳感器在服裝領(lǐng)域有智能衣物的相關(guān)涉及，旨在讓可穿戴設(shè)備無感化。目前，已經(jīng)有研究將纖維和柔性傳感器編制在一起，這種實現(xiàn)方式是以紡織品作為基底，采用不同方式與傳感材料或元件結(jié)合，制成的適應(yīng)各類可穿戴設(shè)備需求的柔性傳感器件。

據(jù)相關(guān)人士分析，從當(dāng)前的市場前沿來看，功能性服飾和運動類服飾將會是柔性傳感器率先突破的兩大市場，比如針對沙漠等惡劣環(huán)境工作人員穿著的智能服裝，溫濕度傳感器不僅能夠檢測工作人員的生命特征，也能對外部環(huán)境進行監(jiān)測，利于工作人員隨時掌握自身的健康狀況及環(huán)境情況。

第二個趨勢在機器人領(lǐng)域。旨在為機器人加上電子皮膚（E-skin），讓機器人擁有人類的感知力。通過柔性壓力、溫度等傳感器，讓軟機器人擁有類似于人類皮膚的敏感性，賦予其生動的觸覺、視覺、聽覺、味覺和嗅覺等感知能力。

電子皮膚是不少學(xué)院及企業(yè)的重點研究方向。目前已有不少相關(guān)研究發(fā)表，比如現(xiàn)任德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校（UT-Austin）的教授魯南姝，發(fā)明了一種新型的混合響應(yīng)電子皮膚，拓寬傳感器的壓力工作范圍，并保持觸覺靈敏度。

而在企業(yè)端，能斯達則表明正積極布局機器人產(chǎn)業(yè)。在漢威科技二季度財報發(fā)布之際，其發(fā)言人表示“未來的擬人化和仿生化機器人會需要感知除了聲音、光線之外的更多東西，比如通過電子皮膚實現(xiàn)觸覺和力反饋，通過氣體傳感器實現(xiàn)電子鼻等等。因此在觸覺、溫度、力反饋等方面都是柔性傳感器的應(yīng)用場景。”

據(jù)了解，受關(guān)注較多的“人形機器人”，在未來將會大量運用柔性電子技術(shù)，包含柔性電子皮膚、柔性觸覺傳感器、柔性彎曲和應(yīng)變傳感器。

第三個趨勢在VR設(shè)備+元宇宙領(lǐng)域。目前，不少柔性智能傳感器產(chǎn)品已能夠提供虛擬交互體驗的數(shù)據(jù)連接服務(wù)，可應(yīng)用于多種虛擬現(xiàn)實場景，例如：觸覺的力度感知與反饋、空間定位、動作、運動狀態(tài)等識別與反饋，以及穿戴式設(shè)備的人體運動健康識別與反饋，建立虛擬人物的真實性等方面，并且還可以為人機交互技術(shù)領(lǐng)域的觸覺設(shè)備(例如元宇宙手套等)實現(xiàn)觸感體驗提供技術(shù)支持。

結(jié)語

除了上文提到的應(yīng)用外，柔性可穿戴電子的研究應(yīng)用還體現(xiàn)在人類生活的諸多方面，如可穿戴心臟除顫器、置于隱形眼鏡中的柔性電路、可穿戴式心電呼吸傳感器、薄膜晶體管和透明薄膜柔性門電路等，基于柔性傳感器構(gòu)建的健康醫(yī)療監(jiān)測系統(tǒng)越發(fā)成熟，商用也指日可待。

雖然前景可觀，但柔性傳感器還有技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈上的問題亟需解決，畢竟對于產(chǎn)品的流通而言，質(zhì)量和生態(tài)是關(guān)鍵。同時，柔性傳感器也在等一個殺手級應(yīng)用以在市場中爆發(fā)，除了呼聲最高的醫(yī)療健康，在機器人和元宇宙領(lǐng)域，柔性傳感器或能順著這兩大潮流引領(lǐng)一場技術(shù)革命。

參考資料：

廣東工控傳感，《柔性傳感器的發(fā)展?jié)摿图夹g(shù)趨勢》

電子發(fā)燒友，《柔性傳感器沖刺百億！中國玩家都有誰？》

DeepTech深科技，《首創(chuàng)混合響應(yīng)柔性壓力傳感器，為人把脈，將為機器人打造人類觸覺》

投資者互動公告，《漢威科技：漢威科技調(diào)研活動信息》

傳感器專家網(wǎng)，《全球領(lǐng)先的頂級柔性傳感器初創(chuàng)企業(yè)有哪些？中國排得上號了！》