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[導(dǎo)讀]10月20日,浙江省湖州市德清縣環(huán)境衛(wèi)生管理處無(wú)人駕駛(環(huán)衛(wèi))車輛運(yùn)營(yíng)服務(wù)項(xiàng)目(舞陽(yáng)街、雙山路)公布中標(biāo)結(jié)果,安徽酷哇機(jī)器人有限公司中標(biāo)。

10月20日,浙江省湖州市德清縣環(huán)境衛(wèi)生管理處無(wú)人駕駛(環(huán)衛(wèi))車輛運(yùn)營(yíng)服務(wù)項(xiàng)目(舞陽(yáng)街、雙山路)公布中標(biāo)結(jié)果,安徽酷哇機(jī)器人有限公司中標(biāo)。

酷哇機(jī)器人成立于2015年 ,專注于復(fù)雜城市場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和智能網(wǎng)聯(lián)城市服務(wù)的應(yīng)用。

酷哇致力于通過(guò)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品創(chuàng)新和技術(shù)變革,將自動(dòng)駕駛產(chǎn)品滲透城市道路及城市生活中去,服務(wù)人類美好城市生活,擁有整車裝備制造、軟件算法研發(fā)和智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)三重優(yōu)勢(shì),已在市政環(huán)衛(wèi)和城配物流領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?;虡I(yè)應(yīng)用,并和多家主機(jī)廠合作布局Robo-Taxi。

酷哇是國(guó)內(nèi)高級(jí)別(L4級(jí)別)自動(dòng)駕駛商用車領(lǐng)域企業(yè),已經(jīng)在全國(guó)20多個(gè)城市開(kāi)展常態(tài)化自動(dòng)駕駛營(yíng)運(yùn)服務(wù),包括上海、長(zhǎng)沙、成都、西安、蕪湖、揚(yáng)州等地,高級(jí)別自動(dòng)駕駛車隊(duì)規(guī)模已經(jīng)超過(guò)1000臺(tái),運(yùn)營(yíng)面積超過(guò)1000萬(wàn)平方米,為自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)提供了可靠的數(shù)據(jù)積累。

酷哇在全國(guó)設(shè)有上海徐匯、上海嘉定、長(zhǎng)沙、西安4個(gè)研發(fā)中心,5個(gè)實(shí)驗(yàn)基地,投放了L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛,配置了10Pb規(guī)模的數(shù)據(jù)超算中心。上海徐匯作為算法研發(fā)中心,特別打造了高端獨(dú)立的辦公樓載體,獨(dú)棟的辦公空間內(nèi)配置了企業(yè)展示區(qū)、標(biāo)定實(shí)驗(yàn)室、數(shù)據(jù)超算中心、員工休閑區(qū)、開(kāi)放辦公區(qū)等。上海嘉定作為產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)測(cè)試中心,擁有完整的多場(chǎng)景測(cè)試場(chǎng),出門(mén)即測(cè)試。

酷哇作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛賽道最先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的公司,是自動(dòng)駕駛賽道里鮮有實(shí)現(xiàn)商業(yè)體量每年3倍以上增速的企業(yè)??嵬墼谌珖?guó)20多個(gè)重要的地級(jí)市開(kāi)展常態(tài)化智慧環(huán)衛(wèi)營(yíng)運(yùn),擁有自動(dòng)駕駛作業(yè)車輛過(guò)千臺(tái),同時(shí)在物流和出行領(lǐng)域也快速展開(kāi)布局,進(jìn)軍萬(wàn)億市場(chǎng)。

“無(wú)人駕駛清掃車清掃效率約5000平方米/小時(shí),垃圾箱容量為130升。相比起普通掃地機(jī)器人,能夠24小時(shí)不間斷清掃,承擔(dān)室外大量的清掃工作,還具有垃圾箱滿載提醒推送、作業(yè)記錄(包括作業(yè)頻次、作業(yè)時(shí)間、作業(yè)里程)實(shí)時(shí)保存、自主清掃任務(wù)遠(yuǎn)程設(shè)置等功能?!庇嘘P(guān)負(fù)責(zé)人介紹,通過(guò)無(wú)人駕駛清掃車,能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人作業(yè)代替人工作業(yè),有效降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

在環(huán)衛(wèi)機(jī)器人試運(yùn)營(yíng)路段,路人紛紛駐足,好奇地看著它工作,不管是落葉紙屑,還是果皮砂石,清掃車經(jīng)過(guò)的路面都會(huì)變得干凈整潔。高顏值、高科技、高效率的環(huán)衛(wèi)機(jī)器人博得路人們的一致好評(píng)。環(huán)衛(wèi)機(jī)器人的高水平也得到了環(huán)衛(wèi)同事們的認(rèn)可,現(xiàn)場(chǎng)的清潔工人表示:“清掃車走過(guò)的地方很干凈,不會(huì)出現(xiàn)灰塵飛揚(yáng)的現(xiàn)象,確實(shí)比‘一把掃帚一臺(tái)車滿街跑’的傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)模式要先進(jìn)很多?!?

環(huán)衛(wèi)機(jī)器人,配備了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)、GPS終端、5G模塊、導(dǎo)航控制系統(tǒng)等,可實(shí)現(xiàn)有人和無(wú)人駕駛無(wú)縫切換。只要把路線預(yù)先設(shè)定好輸入程序,機(jī)器人就會(huì)按此線路循環(huán)作業(yè),在作業(yè)過(guò)程中,能自動(dòng)感知到周邊行人、車輛、動(dòng)物等障礙,繞行或停車避讓,并可實(shí)行自動(dòng)作業(yè)、自動(dòng)泊車并??康揭?guī)定位置。根據(jù)測(cè)算,1臺(tái)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人1天的作業(yè)量可以抵上3名環(huán)衛(wèi)工,而且能連續(xù)工作12小時(shí)。

配有機(jī)械臂的機(jī)器人會(huì)做什么?圍觀的旅客發(fā)出這樣的疑問(wèn)。有的旅客想試一試機(jī)器人的本領(lǐng),便把手中的易拉罐扔在了機(jī)器人的前方。就在易拉罐落地的同時(shí),機(jī)器人捕捉到了這個(gè)出現(xiàn)在視野的垃圾,開(kāi)始向落地的易拉罐移動(dòng),隨后站定,伸出機(jī)械臂,抓起了易拉罐投入到后部的垃圾箱?!罢麄€(gè)過(guò)程不拖泥帶水,真是長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)!”看到機(jī)器人完成考驗(yàn),旅客們紛紛點(diǎn)贊。

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根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

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