自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數(shù)十年的歷史，21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。 2019年9月，由百度和一汽聯(lián)手打造的中國首批量產(chǎn)L4級自動駕駛乘用車——紅旗EV，獲得5張北京市自動駕駛道路測試牌照 。9月22日，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測試示范區(qū)正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技等企業(yè)獲得全球首張自動駕駛車輛商用牌照。 2019年9月26日，百度在長沙宣布，自動駕駛出租車隊Robotaxi試運營正式開啟。

英偉達以及英特爾都已經(jīng)在今年相繼公布了了自己在自動駕駛領域的產(chǎn)品。今年，英偉達公布了其 Drive PX 旗下的最新產(chǎn)品 Xavier 以及未來的下一代產(chǎn)品 Pegasus，并基于 Xavier 分別聯(lián)合博世以及采埃孚推出了車載 AI 超級電腦。

據(jù)新華社報道，中國汽車工程學會等單位發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)測試互認與評估結(jié)果，目前我國累計開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)測試道路超5000公里。

8月8日，交通運輸部發(fā)布《自動駕駛汽車運輸安全服務指南(試行)》(征求意見稿)，鼓勵和規(guī)范自動駕駛汽車在運輸服務領域應用。全國乘用車市場信息聯(lián)席會秘書長崔東樹認為，交通運輸部發(fā)布的政策明確了自動駕駛可用于道路運輸經(jīng)營，從運輸經(jīng)營者、車輛、人員、安全保障、監(jiān)督管理等多方面提出了相關要求，為自動駕駛汽車的合法、安全運營提供了保障。

今年以來，我國多地出臺了自動駕駛方面的政策，各地應用實踐也呈現(xiàn)多種趨勢。目前，已有北京、重慶、武漢、長沙、深圳等多個城市允許自動駕駛汽車在特定區(qū)域、特定時段上路試運營，商業(yè)化進程不斷提速。

與此同時，針對自動駕駛的法律規(guī)章也在不斷完善。8月1日實施的《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》成為國內(nèi)首部關于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的地方性法規(guī)，首次對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范應用、準入登記、上路行駛、網(wǎng)絡安全、事故處理、法律

自動駕駛技術(shù)大規(guī)模商業(yè)化應用，光有技術(shù)是不夠的，底層軟硬件配合同樣不可忽視，高算力汽車芯片就是其中的要點之一。在9月26日發(fā)布的研報中，開源證券陳寶健團隊就關注到了上述問題。

該團隊在研報中指出，想要實現(xiàn)自動駕駛，高算力芯片是不可或缺的，L3、L4、L5級自動駕駛分別需要約20-30TOPS、200-500TOPS、2000以上TOPS的算力支持，當下英偉達、高通先后發(fā)布最高支持2000TOPS算力的汽車芯片，將基礎硬件提升到新的高度，自動駕駛有望迎來加速發(fā)展。在域集中式架構(gòu)階段，汽車分為“座艙、駕駛、動力、底盤、車身”經(jīng)典五域，高算力芯片的出現(xiàn)為多域融合創(chuàng)造了條件。

此外該團隊也指出，從技術(shù)角度來看，不同級別自動駕駛以及座艙域與駕駛域的融合，均需要軟件去支撐，包括整體軟件架構(gòu)、操作系統(tǒng)等基礎軟件、功能軟件等，汽車軟件復雜度進一步提升。與之對應的，代碼數(shù)量將成指數(shù)級增長，根據(jù)大眾集團的預計，未來汽車軟件代碼量將達到2-3億行，傳統(tǒng)整車廠對第三方汽車軟件廠商的需求將進一步提升。

責任等事項作出具體規(guī)定。

在此情況下，算力甚至開始成為評價一款車型的重要指標，也吸引了越來越多芯片廠商投入到算力比拼的戰(zhàn)場當中。英偉達作為行業(yè)龍頭，新推出的自動駕駛芯片Atlan，單顆芯片的算力達到1000TOPS，相比此前推出的自動駕駛芯片Orin，算力提升接近4倍。國內(nèi)本土廠商黑芝麻發(fā)布的華山二號A1000，算力達到116Tops。地平線征程5可提供128TOPS等效算力。

首先說芯片在現(xiàn)代汽車中起到了什么作用?哪些方面需要芯片?

其實汽車行業(yè)對芯片的依賴，并不是近幾年受到新能源汽車的影響才開始的，早在傳統(tǒng)燃油車時代，芯片的作用就已經(jīng)舉足輕重了，比如汽車空調(diào)和熱管理系統(tǒng)、進氣/尾氣管理系統(tǒng)、燃油蒸氣管理系統(tǒng)以及剎車助力系統(tǒng)等各個電子控制系統(tǒng)，都是極度依賴芯片的，只不過是它們所依賴的都是45nm級的“粗笨古早”芯片，這種車規(guī)芯片和傳統(tǒng)意識上對于芯片高精尖的印象不同，所以之前人們在討論車輛產(chǎn)品力時，對于車規(guī)芯片是相當不在意的。

據(jù)外媒報道，知名蘋果分析師郭明錤(Ming-Chi Kuo)表示，經(jīng)過一段時間的沉寂后，據(jù)傳蘋果汽車團隊將重啟工作，并有可能在今年年底前對團隊進行重組。

多年來，泰坦項目團隊經(jīng)歷了諸多變化。2016年Bob Mansfield擔任該項目負責人，當時的說法是蘋果不會直接與特斯拉競爭。但此后該項目出現(xiàn)大規(guī)模收縮，據(jù)稱新冠疫情是蘋果推遲該項目的因素之一。在郭明錤發(fā)布最新推文前，有關該項目的消息已經(jīng)很少傳出。

小智點評：隨著高管接二連三離開泰坦項目，蘋果汽車不得不一而再再而三地推遲發(fā)布計劃。車再不出，果粉兜里的買車錢可就要被其他家圈走啦!

小馬智行與上汽AI LAB加深合作

9月27日，小馬智行宣布與上汽集團人工智能實驗室(上汽AI LAB)開啟合作，共同探索自動駕駛技術(shù)研發(fā)及無人車運營服務落地等前沿領域。

據(jù)悉，雙方已聯(lián)合打造了基于上汽Marvel-R車型的全無人自動駕駛概念車.該概念車搭載最新一代L4級別無人駕駛解決方案，使用車規(guī)級傳感器以及可折疊方向盤等新一代智能座艙設計。具體來看，車輛共搭載17個傳感器，在視域上互相補充，形成冗余并消除盲區(qū)，可視范圍覆蓋360度200米范圍，同時整體設計緊湊、美觀，更具流線型。該概念車于今日在上海汽車博覽公園舉辦的“無人之境”活動上亮相，為活動賓客提供無人接駁服務。

小智點評：上汽AI LAB 和小馬智行聯(lián)手打造適合規(guī)?；虡I(yè)運營的無人駕駛車隊，穩(wěn)步擴大自動駕駛車隊規(guī)模，同時推動上海市無人駕駛政策落地。