當(dāng)?shù)貢r間9月20日晚間，英偉在2022秋季GTC大會上發(fā)布車載芯片Thor，單顆算力達(dá)到2000TFLOPS。此前，英偉達(dá)曾發(fā)布自動駕駛芯片Altan，單顆算力為1000TFLOPS，原本預(yù)定2024年上市。在推出Thor之后，Altan將被替代，不再上市。

目前，蔚來、小鵬、理想等造車新勢力車企的新車均所采用英偉達(dá)Orin X芯片，單顆算力為254TOPS，已經(jīng)是量產(chǎn)車中算力最高的芯片，而新發(fā)布Thor算力較Orin提升了8倍。極氪已宣布將搭載Thor，應(yīng)用于下一代智能電動汽車，并于2025年初開始生產(chǎn)。目前，極氪量產(chǎn)車型極氪001搭載的自動駕駛芯片是Mobileye EyeQ5，單顆算力為24TOPS。

有自動駕駛從業(yè)人員曾向第一財經(jīng)記者表示，500TOPS左右的算力已然能夠支持L3~L4自動駕駛的算力需求，近期推出的理想L9、小鵬G9車型均宣稱將具備點到點的高級駕駛輔助能力，兩款產(chǎn)品芯片均采用兩顆Orin X，算力總和為508TOPS。

智能汽車是否要用到2000TFLOPS的頂流算力?有報道稱，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛明確表示這顆SoC芯片就是為汽車的中央計算架構(gòu)而生，用這一顆芯片打造一個控制器，即可同時為自動泊車、智能駕駛、車機(jī)、儀表盤、駕駛員監(jiān)測等多個系統(tǒng)提供算力。

據(jù)介紹，Thor可以將其2000TOPS全部用于自動駕駛工作流，也可以分配使用，將一部分用于智能座艙，一部分用于輔助駕駛。換言之，Thor不僅僅是Orin X自動駕駛芯片的升級版，同時還可以替代高通8155、8295等座艙芯片的工作。

當(dāng)前，電子電氣架構(gòu)正從傳統(tǒng)的分布式轉(zhuǎn)向域集中式架構(gòu)，并向第三代中央式電子電氣架構(gòu)發(fā)展。業(yè)界普遍認(rèn)為，過去傳統(tǒng)分布式架構(gòu)的幾百上千個低算力MCU無法滿足智能汽車的需求，目前已經(jīng)開始被幾個大算力ECU所替代，成為域集中式架構(gòu)，但電子電氣架構(gòu)最終會進(jìn)入中央計算的時代。

9月中旬，安波福曾宣布，推出過全球首款整車中央計算平臺，處理汽車中數(shù)百個組件的通信信號，為軟件定義汽車提供整車的硬件平臺和軟件平臺基礎(chǔ)。此外，即將上市的小鵬G9亦曾宣布，將采用“中央超算+區(qū)域控制”的融合硬件架構(gòu)。

有分析認(rèn)為，英偉達(dá)推出Thor并不僅僅是為了刷新自動駕駛芯片算力的“天花板”，還為了后續(xù)中央計算架構(gòu)的推出奠定先發(fā)優(yōu)勢。

特斯拉公司在一項集體訴訟中被起訴，理由是其對自動駕駛進(jìn)行虛假宣傳。據(jù)悉，起訴書里表示，特斯拉自2016年以來明知其自動駕駛技術(shù)并不成熟，卻仍宣稱其可以正常使用，這同時還使得其車輛存在安全隱患。

自動駕駛似乎一直處在風(fēng)口浪尖上。數(shù)據(jù)顯示，自去年7月1日至今年5月15日，12家汽車制造商共報告了392起事件中，特斯拉共發(fā)生了273起涉及輔助駕駛系統(tǒng)的事故，數(shù)量最多，占據(jù)近70%，這更讓其自動駕駛輔助系統(tǒng)備遭質(zhì)疑;不僅是特斯拉，2021年東京殘奧會期間，一輛豐田自動駕駛巴士不慎駛出規(guī)定路線，還誤傷了一名運動員。

諸如此類的事情數(shù)不勝數(shù)，去年，蔚來汽車半個月連續(xù)出現(xiàn)了兩起事故，其中一起是蔚來ES8汽車啟用領(lǐng)航狀態(tài)后，追尾前車，造成嚴(yán)重?fù)p毀。今年8月份，寧波一輛小鵬P7的事故視頻在網(wǎng)絡(luò)上瘋傳……

種種事跡讓自動駕駛在安全方面緩緩打出了一個問號，不止安全問題，自動駕駛所裹挾的矛盾就算在商業(yè)方面也只多不少。

雷軍首度公開了小米自動駕駛的最新研發(fā)進(jìn)展。據(jù)悉，第一期小米將投入超過140輛自動駕駛測試車，目標(biāo)是在2024年，進(jìn)入行業(yè)第一陣營。國內(nèi)造車三兄弟蔚小理分別在2020年10月、2021年1月、2021年9月推出了高速領(lǐng)航輔助駕駛功能。

當(dāng)然，對自動駕駛執(zhí)念最深，期待最重的是隔壁馬斯克。很久之前，馬斯克就曾公開暢想過，到2020年，人類將全面在汽車上解放雙手。很明顯，這個愿望直到2022年都沒能很完美地實現(xiàn)，不可否認(rèn)，在自動化駕駛商業(yè)落地這一方面，特斯拉的確無人能敵。

數(shù)據(jù)顯示，早在2021年7月，特斯拉就正式推出了城市與區(qū)域高級智能輔助駕駛系統(tǒng)FSD 9.0，也正是在這一年，特斯拉迎來了高光時刻，全球交付量達(dá)到了93.6萬輛，同比增長87.4%。前后兩者有沒有直接關(guān)系，不太好下定論，但可以確定的是，自動駕駛儼然成了汽車圈，繼斷油、環(huán)保、時尚……之后的又一大賣點。

環(huán)顧整個新能源汽車市場，智能駕駛無處不在。2022年5月份，共有85家車企銷售新能源汽車，其中有54家車企在售的120款車型中都配有L2智能駕駛功能。而這些車型在5月份新能源汽車銷量中占比約為40%。

此外，自動駕駛在國內(nèi)的滲透率也在漸漸升高。以L2級為例，《中國自動駕駛汽車市場數(shù)據(jù)追蹤報告》中顯示，2021年第一季度，L2級自動駕駛乘用車在我國的滲透率僅為7.5%，而到了2022年第一季度，這個數(shù)字就達(dá)到了23.2%，增長的不是一星半點。

NVIDIA秋季GTC的大幕準(zhǔn)時拉開，NVIDIA創(chuàng)始人、CEO黃仁勛線上直播發(fā)表演講。

對于關(guān)注自動駕駛的朋友來說，本場發(fā)布會最大的亮點在于NVIDIA替換了一年前發(fā)布的Atlan芯片，推出算力高達(dá)2000TOPS的Thor芯片作為Orin的接任者。

當(dāng)然，作為NVIDIA在智能汽車領(lǐng)域的最新力作，Thor的創(chuàng)新本質(zhì)并不是單純地堆高算力，而是在一定程度上推動汽車分布式電子電氣架構(gòu)的融合，走向中央集成式的計算平臺。

頗具玩味的是，Thor芯片預(yù)計在2025年全球首發(fā)于吉利旗下的高端電動汽車品牌極氪。

極氪001是全球首發(fā)Mobileye EyeQ5的車型，就在不久前，坊間還流傳著「極氪將要終止與 Mobileye 的合作」。

如果為目前市面上的自動駕駛芯片做個性能排行榜，那NVIDIA的Orin芯片一定是個實力卓絕的沖冠選手。

事實上，NVIDIA曾在春季GTC 2021推出算力1000TOS的自動駕駛芯片Atlan，希望其接棒Orin。盡管官方并沒有詳細(xì)解釋替換Atlan的原因，但這已經(jīng)不重要了，新的DRIVE SoC路線圖已經(jīng)說明了一切——Thor將成為Orin的后續(xù)產(chǎn)品。

不過，NVIDIA曾對外宣布過Atlan將于2023年出樣品，但本次未透露關(guān)于Thor芯片的具體時間表。

近兩年，諸多新老造車勢力在推出新車型之時，均將搭載了Orin芯片作為車輛賣點之一大力宣傳。在本次發(fā)布會之后，同樣的情況或許很快就會再次上演——只不過是以Thor芯片為對象。

NVIDIA對Thor芯片的愿景：用一臺可以完成所有工作的計算機(jī)取代目前汽車內(nèi)的單獨計算機(jī)，利用具有廣泛隔離(包括 MIG)的功能安全設(shè)計技術(shù)來防止單獨的任務(wù)相互干擾。

簡單來說就是，在強悍的算力之外，Thor芯片還統(tǒng)一了傳統(tǒng)的汽車分布式功能，將輔助駕駛、泊車功能、座艙娛樂等集于一身，極大地提高了開發(fā)效率和軟件更新迭代的速度。

這意味著，這塊自動駕駛芯片不僅集中行泊車于一體，幾乎還把智能座艙芯片的活也都干了。