（全球TMT2022年9月6日訊）9月5日，思靈機(jī)器人發(fā)布“Agile Core & Diana”系列產(chǎn)品。本系列產(chǎn)品包括軟件Agile Core，和兩個(gè)智能力控機(jī)器人diana7系列。其中，思靈自主研發(fā)的操作系統(tǒng)Agile Core，實(shí)現(xiàn)了對(duì)底層硬件、中間件、內(nèi)核、API、接口和驅(qū)動(dòng)程序的一站式控制，完成了智能機(jī)器人手腦眼的融合。Agile Core被稱為機(jī)器人領(lǐng)域的通用操作系統(tǒng)，核心就是通信管理和過程管理，在機(jī)器人工作時(shí)，把感知系統(tǒng)捕捉的信息隨時(shí)回傳到大腦，再隨時(shí)發(fā)出調(diào)整指令，同時(shí)數(shù)據(jù)的閉環(huán)讓機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)得以復(fù)用。

Diana7的幾大特點(diǎn)，分別是控制系統(tǒng)高度智能化、二次開發(fā)接口多樣化，可以快速滿足不同行業(yè)的定制化需求；高精度、輕量化、易部署、兼具安全性，能夠適合用于各類柔性化制造場(chǎng)景；阻抗控制帶來的高柔順性、七自由度帶來的高靈活性，可以適應(yīng)非常復(fù)雜的外部環(huán)境；關(guān)節(jié)力控、自由拖動(dòng)、虛擬墻、重力補(bǔ)償?shù)裙δ?，能夠?yàn)槎嘣瘓?chǎng)景的使用創(chuàng)造更多可行性。