運算放大器環(huán)路穩(wěn)定性分析的基礎知識:打破環(huán)路
在我的上一篇信號鏈基礎文章《運算放大器環(huán)路穩(wěn)定性分析的基礎知識:雙環(huán)路增益的故事》之后,我收到了有關如何生成我查看過的開環(huán) SPICE 仿真曲線的問題。雖然有很多方法可以做到這一點,但我一直使用的方法是打開或“中斷”循環(huán),同時將一個小信號注入到高 Z 節(jié)點,并查看循環(huán)中不同點的響應。但是您可能對在哪里中斷循環(huán)、用于中斷循環(huán)的方法以及該方法與其他更正式的循環(huán)穩(wěn)定性方法的比較有其他問題。
讓我們以圖 1 為起點來深入研究這種方法;我還將解釋為什么我喜歡使用它以及您可能會遇到挑戰(zhàn)的地方。此過程中最重要的部分之一是了解準確的環(huán)路增益仿真必須發(fā)生的組件交互。為了使這些可視化更容易,圖 1 顯示了運算放大器 (op-amp) 的開環(huán)輸出阻抗 Z O和輸入電容 C IN,用分立元件表示在放大器外部。
請注意,C IN從兩個共模電容和一個差分電容簡化為一個集總電容。由于 Z O和輸出負載 C L之間的相互作用,電路的開環(huán)增益曲線會發(fā)生修改。因此,您不應該以將 Z O與 C L或系統(tǒng)中其他負載隔離的方式來斷開環(huán)路。
需要發(fā)生的第二個交互是在反饋組件 R F和 R I以及 C IN之間。反饋分量相互作用導致逆反饋因子 (1/β) 曲線的修改。因此,您不應該以將 C IN與其他組件隔離的方式來中斷循環(huán)。
圖1
Z O和 C IN表示在運算放大器外部的典型運算放大器電路
圖 2 顯示了可以中斷循環(huán)的最常見位置。第一行中的選項無效,并且分別阻止了輸出負載和 Z O之間或放大器反饋網(wǎng)絡和 C IN之間的適當交互。第二行和第三行中的選項可有效捕捉運算放大器 Z O和 C IN發(fā)生的主要交互作用。第二行的選項錯過了 Z O之間的微妙相互作用以及可能出現(xiàn)在具有無功輸出阻抗的更高帶寬放大器 (>10-50 MHz) 中的反饋網(wǎng)絡??梢栽诓恍薷某跫夒娐吠負涞那闆r下實現(xiàn)此中斷,并且由于它捕獲初級交互,因此這是最常推薦的方法。
第三行中的選項捕獲所有可能的電路交互,但需要在運算放大器的宏模型之外創(chuàng)建運算放大器的 Z O或 C IN模型,這反過來又要求您了解這些組件以及如何對其進行建模。
第三行右下角的選項在包含多個反饋回路的更高級電路中很常見,并且只需要對運算放大器輸入電容進行外部建模。這些輸入電容通常在產(chǎn)品數(shù)據(jù)表中提供,并且可以使用單個電容器進行建模,如圖 2 中的 C IN所示。
圖 2
可以打破循環(huán)的不同電路位置
下一步是在執(zhí)行開環(huán)仿真時保持適當?shù)闹绷鞴ぷ鼽c。為了獲得準確的小信號開環(huán)結果,運算放大器電路必須偏置在線性直流工作區(qū)域。具有 DC 開路反饋環(huán)路的運算放大器將產(chǎn)生一個輸出電壓,該輸出電壓會根據(jù)哪個輸入電壓較大而飽和到其中一個輸出軌中,用作比較器。在這種飽和條件下偏置時,小信號開環(huán)分析將不正確,因為內(nèi)部電路組件將飽和并且不會像在其線性工作區(qū)域中那樣表現(xiàn)。斷開環(huán)路的方法必須仍然提供有效的直流工作點,同時對交流頻率起到開路的作用。
我被教導的方法使用大電感器和電容器。大電感器在直流時提供非常低的阻抗(短路);它的大電感值為感興趣的交流頻率 (>0.01 Hz) 提供了非常大的阻抗(開路)。大電容器提供相反的效果,并且在直流時對電路呈現(xiàn)非常大的阻抗(開路),而對于感興趣的交流頻率則呈現(xiàn)非常小的頻率(短路)。這些影響如圖 3 所示,以一個簡單的運算放大器緩沖電路為例。開關 SW1 和 SW2 分別代表直流和交流頻率下的電感器和電容器。
圖 3
斷開緩沖電路上的環(huán)路并顯示 L1/C1 在 DC 和 AC 頻率下的影響
使用這些方法,圖 4 以兩種方式打破了圖 1 中原始電路中的反饋回路。左側電路使用更常用的方法,無需從外部添加即可正確捕捉運算放大器模型的 Z O和 C IN參數(shù)與電路負載和反饋網(wǎng)絡之間的相互作用。正確的電路會在輸入端斷開環(huán)路,這是一種更穩(wěn)健的方法。它捕獲了輸出阻抗和反饋網(wǎng)絡之間的輕微相互作用,但需要您添加 C IN外部組件,以考慮其與反饋網(wǎng)絡阻抗的相互作用。您應該將此方法用于具有多個反饋回路的電路,例如有源濾波器、大多數(shù)伺服回路和一些容性負載驅動電路。
圖 4
打破反饋(左)和輸入(右)中的循環(huán)的示例
圖 5 中的方程式使用仿真電路中的 V OUT和 V FB探頭計算 A OL、1/β 和 A OL β 。
圖 5
從模擬探頭計算開環(huán)電路參數(shù)的方程
圖 6 顯示了各個斷路的結果。結果表明,兩種方法都產(chǎn)生了幾乎相同的相位環(huán)路增益幅度和相位響應,證實了這兩種方法在大多數(shù)情況下都有效。在我的職業(yè)生涯中,我已經(jīng)多次將這種方法獲得的結果與其他方法進行比較,發(fā)現(xiàn)打破循環(huán)是穩(wěn)健和準確的,提供了相似的結果。其他方法當然也可以,但需要多次模擬和更高級的計算,您必須將結果粘貼到電子表格中進行處理。
圖 6
圖 4 中電路的開環(huán)曲線結果
為了獲得準確的仿真結果,在斷開電路環(huán)路時要小心,這樣您就可以保持適當?shù)闹绷鞴ぷ鼽c并保留重要的組件交互。對兩個輸入都有反饋的更先進的電路需要差分分析,它使用一種類似但稍作修改的方法,在差分注入信號的同時在兩個輸入處斷開環(huán)路。仿真結果也經(jīng)過多次驗證,與基準測試結果很好地匹配,前提是您正確模擬了運算放大器的 A OL、Z O和 C IN參數(shù),并且將在構建硬件之前解決仿真中的大多數(shù)穩(wěn)定性問題。