一種微重設(shè)備多功能爬樓車的研制
引言
繼電保護(hù)專業(yè)現(xiàn)場作業(yè)過程中經(jīng)常會使用到oNLLY試驗(yàn)儀 、CT測試儀 、蓄電池核容放電儀等必須兩個人抬著搬運(yùn)的儀器 ,我們稱之為"微重設(shè)備" 。 目前 ,繼電保護(hù)作業(yè)人員對于微重設(shè)備比較普遍的做法是兩人一起搬運(yùn) , 雖有人嘗試在試驗(yàn)儀下安裝萬向輪 ,可以將設(shè)備在平地上推著走 ,一定程度上減輕了搬運(yùn)負(fù)擔(dān) ,但安裝萬向輪的過程需要在儀器盒子上鉆孔 ,且只有在oNLLY試驗(yàn)儀上嘗試過 ,并不具備推廣性 ,且沒有從根本上解決抬著儀器爬樓的問題。而變電站沒有電梯 ,且繼保專業(yè)女同志相對較多 ,抬著這些"微重設(shè)備"上下樓梯 ,增加了作業(yè)人員扭腳、被儀器扎傷的風(fēng)險(xiǎn)。
在定檢、試驗(yàn)過程中 ,需長時(shí)間蹲在oNLLY試驗(yàn)儀、CT測試儀前 ,有個可以坐的地方十分必要 。從作業(yè)習(xí)慣來看 ,工具箱必然會帶到現(xiàn)場 ,但小凳子卻少有人記得攜帶 ,而現(xiàn)有工具箱蓋上都有突起的提手 ,不適合坐 ,盡管如此 ,還是常有人坐 ,甚至經(jīng)??吹嚼^保作業(yè)人員坐在試驗(yàn)儀的箱子上 ,坐壞箱子的情況也時(shí)有發(fā)生。
鑒于此 ,我們研制了一套移動方便、爬樓省力的多功能爬樓車 , 以徹底解決微重儀器的搬運(yùn)問題 ,并為現(xiàn)場作業(yè)人員提供方便的坐凳 ,工具箱方便了工具的收納。
1 研制背景
隨著電網(wǎng)規(guī)模逐漸擴(kuò)大 ,繼電保護(hù)作業(yè)人員定檢、驗(yàn)收 、維護(hù)的工作量增大 ,但oNLLY試驗(yàn)儀、CT測試儀、蓄電池核容放電儀等常用儀器并未隨著科技的進(jìn)步變得小型化 ,所以 ,該爬樓車必須考慮能夠裝載以上儀器 ,具備可以翻折的座板 ,裝載完畢后將座板放平可作為坐凳使用:工具箱不用太大 , 能收納萬用表、螺絲刀、尖嘴鉗等常用儀表、工具即可 ,工具箱固定在車架上 。使用完成后整車能夠折疊 ,方便使用。
2 微重設(shè)備多功能爬樓車的總體設(shè)計(jì)
一種微重設(shè)備多功能爬樓車 , 總體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示 ,前輪采用萬向輪 ,通過輪架、輪軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向 , 四輪著地時(shí)可實(shí)現(xiàn)各個方向靈活推行[1]:扶手采用拉桿設(shè)計(jì) ,頂端設(shè)置扶手膠套 ,整車可以實(shí)現(xiàn)折疊:采用雙邊新型行星爬樓輪設(shè)計(jì) ,所有輪子采用雙軸承 ,上樓省力 、平穩(wěn) [2] ,徹底解決了微重儀器的搬運(yùn)問題 。主要部件包括:B型軸銷(1 , 10) 、聯(lián)桿套(2) 、撐桿(3) 、車架(4) 、手柄套(5) 、六角螺栓(6) 、工具箱蓋(7) 、A型開口銷(8) 、工具箱體(9) 、橡膠輪胎(11) 、后輪軸 (12) 、開 口 擋圈(13) 、軸承(14) 、輪架(15) 、輪轂(16) 、前輪轉(zhuǎn)向節(jié) (17) 、前輪(18) 、制動片(19) 、制動腳(20) 、底板(21) 、撐板(22) 、接頭(23) 、前輪架(24) 、金屬座板(25) 、聯(lián)桿(26) 。微重設(shè)備多功能爬樓車后視圖、斜視圖、俯視圖分別如圖2、圖3、圖4所示。
該車主要部件包括車架、底板、座板、工具箱 ,其中車架如圖5所示 ,包括拉桿 、軸承 , 工具箱通過螺絲直接固定在車架上 ,后輪為新型行星爬樓輪設(shè)計(jì) ,通過后輪架固定在車架軸承上,后輪架結(jié)構(gòu)如圖6所示 ,底板如圖7所示通過較鏈與車架連接 ,座板結(jié)構(gòu)如圖8所示 ,通過撐板與撐桿連接 ,撐板與撐桿分別如圖9、圖10所示 。前輪為萬向輪 ,具備制動功能。
3 微重設(shè)備多功能爬樓車的使用原理
微重設(shè)備多功能爬樓車的使用原理如下:
(1)微重設(shè)備的平移與爬樓搬運(yùn): 展開爬樓車 ,將撐桿固定在撐板上 ,上翻座板 ,將微重設(shè)備放置在底板上 , 固定好彈力繩 ,直接推動設(shè)備 ,在萬向輪的作用下實(shí)現(xiàn)平地轉(zhuǎn)移搬運(yùn): 當(dāng)需要爬樓時(shí) , 拉住拉桿 ,在后爬樓輪的作用下沿著樓梯上行,非常省力 。到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)后 ,松開并收好彈力繩 ,搬出微重設(shè)備 ,視需要拉開撐桿 ,折疊爬樓車。
(2)坐凳功能:展開爬樓車 ,將撐桿固定在撐板上 ,放下座板 ,踩下前輪制動板實(shí)現(xiàn)前輪制動 ,直接坐在座板上 ,拉桿可以作為靠背使用:使用結(jié)束后 ,再次踩一 下前輪制動板 ,放開制動 ,收起撐桿 ,折疊爬樓車。
(3)工具箱的使用:工具箱可收納萬用表、螺絲刀、尖嘴鉗等常用儀表、工具。
4 結(jié)語
本文所述微重設(shè)備多功能爬樓車通過前萬向輪、后新型行星爬樓輪實(shí)現(xiàn)oNLLY試驗(yàn)儀、CT測試儀、蓄電池核容放電儀等微重設(shè)備的平移與爬樓搬運(yùn) ,工具箱用于收納萬用表、螺絲刀、尖嘴鉗等常用儀表、工具 ,放下座板還能為現(xiàn)場作業(yè)人員提供舒適的坐墊及靠背 ,功能強(qiáng)大 ,使用方便 ,可有效降低微重設(shè)備爬樓搬運(yùn)的風(fēng)險(xiǎn) ,提高現(xiàn)場人機(jī)功效 ,提高繼電保護(hù)人員工作效率。