現(xiàn)今，多足機(jī)器人已經(jīng)成功廣泛應(yīng)用。特別是多足機(jī)器人能夠代替人類在一些非結(jié)構(gòu)性環(huán)境中作業(yè)，在軍事、星球表面探測、核工業(yè)等方面有著非常廣闊的應(yīng)用前景。多足步行機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下工作，要求具有高的機(jī)動(dòng)性、快的運(yùn)動(dòng)速度。而限于機(jī)器人研究水平，現(xiàn)有的多足步行機(jī)器人更多是作為一種移動(dòng)平臺。

2021年12月28日，工信部等十五部門聯(lián)合印發(fā)的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中提到，到2025年，我國將成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。這無疑給四足機(jī)器人行業(yè)發(fā)展帶來新的機(jī)遇。

相較于國外的四足機(jī)器人發(fā)展，國內(nèi)對于此相關(guān)技術(shù)以及研發(fā)實(shí)力仍舊是有一定的差距，但是國內(nèi)對于四足機(jī)器人的熱度卻一直存在。不論是小米發(fā)布的CyberDog的仿生四足機(jī)器狗，還是宇樹科技的Go1或蔚藍(lán)科技的阿爾法機(jī)器狗，都表明了國內(nèi)從巨頭到初創(chuàng)公司，已經(jīng)開始著手開拓這篇市場。

對于四足機(jī)器人行業(yè)的入局，雖然國內(nèi)企業(yè)起步相對較晚，但發(fā)展速度非?？臁Ｄ壳皣鴥?nèi)蔚藍(lán)科技、云深處、小米、騰訊、小鵬等多家企業(yè)已經(jīng)涉足四足機(jī)器人市場領(lǐng)域。

智能四足機(jī)器人 ——“絕影”機(jī)器狗

云深處科技是國內(nèi)首家面向行業(yè)應(yīng)用的智能四足機(jī)器人企業(yè)，其自主研發(fā)的“絕影”系列機(jī)器狗共三款，外觀分別是銀色、藍(lán)色和黃色。銀色整機(jī)最重(約42kg，最大負(fù)載20kg)、藍(lán)色次之(約23kg，最大負(fù)載10kg)、黃色最輕(約9kg，最大負(fù)載5kg)。國內(nèi)首款用于地下空間，實(shí)現(xiàn)電纜隧道無人巡檢和電纜狀態(tài)檢測的機(jī)器狗就是“小銀狗”。

以機(jī)器狗為載體，突破四足機(jī)器人遠(yuǎn)程控制、動(dòng)作聯(lián)動(dòng)等技術(shù)瓶頸，附以行業(yè)應(yīng)用二次開發(fā)，加裝可靈活伸縮、自由旋轉(zhuǎn)的多自由度機(jī)械臂，搭載視頻傳感器、紅外測溫儀、氣體檢測傳感器等，相關(guān)智能傳感器監(jiān)測到的信息，經(jīng)清洗、分析、重組、整理后，不但能形成三維環(huán)境模型及地形概率地圖，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航規(guī)劃、自主避障等功能，也會(huì)實(shí)時(shí)展示在電纜監(jiān)控平臺上，幫助運(yùn)維人員精準(zhǔn)把控電纜隧道中的狀況，初步實(shí)現(xiàn)全覆蓋、全識別、異常實(shí)時(shí)監(jiān)測、無人化自主巡檢，還可精準(zhǔn)識別故障，實(shí)時(shí)告警設(shè)備缺陷，有效輔助人工運(yùn)維作業(yè)。

騰訊發(fā)布第二代四足機(jī)器人“Max”

8月8日，騰訊正式發(fā)布Max二代機(jī)器人(以下簡稱“Max”)，該機(jī)器人由騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室自研，是腿輪一體的多模態(tài)四足機(jī)器人。

依托于機(jī)器人視覺定位、地形識別、全向六自由度運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、高精度模型預(yù)測控制等技術(shù)，Max能夠識別復(fù)雜地形，并實(shí)時(shí)規(guī)劃步伐，避免踩歪、打滑、摔倒等風(fēng)險(xiǎn)。

小米發(fā)布首款人形仿生機(jī)器人

8月11日晚，小米秋季新品發(fā)布會(huì)在京舉行，小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne也正式亮相。CyberOne身高177厘米、體重52千克，是一款真正意義上的全尺寸人形仿生機(jī)器人。

CyberOne是繼去年仿生四足機(jī)器人Cyberdog后，小米推出的又一款機(jī)器人。據(jù)介紹，它具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對真實(shí)世界三維虛擬重建，“小腦”發(fā)達(dá)、可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡，四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩300Nm(Nm為扭矩單位)等領(lǐng)先技術(shù)能力。

而在近日，2022世界機(jī)器人大會(huì)在京開幕。中國電子學(xué)會(huì)副秘書長梁靚介紹，今年大會(huì)不僅首次開設(shè)了人形機(jī)器人展區(qū)，還展出了八大機(jī)器人應(yīng)用場景。本屆博覽會(huì)展覽面積達(dá)4萬平方米，共有130余家企業(yè)攜500余件展品亮相，更有30余款全球首發(fā)新品將在博覽會(huì)現(xiàn)場發(fā)布。

北京理工大學(xué)智能機(jī)器人高精尖創(chuàng)新中心團(tuán)隊(duì)展示了會(huì)奔跑的雙足機(jī)器人和會(huì)跳躍的四足機(jī)器人，兩款機(jī)器人均為團(tuán)隊(duì)自研。

據(jù)團(tuán)隊(duì)成員、北京理工大學(xué)博士生董宸呈介紹，這款“匯童”第七代機(jī)器人高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)版雙足機(jī)器人，在實(shí)驗(yàn)室狀態(tài)下的最高奔跑速度可達(dá)7公里/小時(shí)?！八闹饕δ苁菆?zhí)行快速奔跑運(yùn)動(dòng)，搭載了我們自主研發(fā)的高動(dòng)態(tài)爆發(fā)關(guān)節(jié)、減速機(jī)等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件。”

雖然四足機(jī)器人現(xiàn)階段看還是一個(gè)頗具未來感的產(chǎn)品，但隨著頭部企業(yè)的量產(chǎn)交付逐步推進(jìn)，我們在日常生活中會(huì)越來越多的見到它們的身影，正如蔚藍(lán)科技曾預(yù)言的，機(jī)器人最終會(huì)走進(jìn)千家萬戶和各行各業(yè)，推動(dòng)人類進(jìn)入一個(gè)真正解放創(chuàng)造力的世界。