以下內(nèi)容中，小編將對(duì)工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的了解，和小編一起來(lái)看看吧。

一、工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人顧名思義就是用于工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人，現(xiàn)在是新興工業(yè)的時(shí)代，使用工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)步，那么工業(yè)機(jī)器人能做什么工作呢?很多人還不知道，下面小編就關(guān)于這個(gè)問(wèn)題給大家說(shuō)道說(shuō)道，大家也可以多了解一些知識(shí)。

工業(yè)機(jī)器人能做什么工作呢?工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)車(chē)間中有負(fù)責(zé)碼垛的，也有負(fù)責(zé)搬運(yùn)的，還有上下料機(jī)器人，噴涂機(jī)器人，焊機(jī)機(jī)器人等等。

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器(Robot)的俗稱(chēng)，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類(lèi)行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類(lèi)法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱(chēng)為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類(lèi)工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開(kāi)發(fā)。

機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺(jué)和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等;機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等;物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說(shuō)機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類(lèi)完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。

二、工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

1)焊接機(jī)器人

在汽車(chē)、工程機(jī)械、船舶、農(nóng)機(jī)等行業(yè)，焊接機(jī)器人的應(yīng)用十分普遍。作為精細(xì)度需求較高、工作環(huán)境質(zhì)量較差的生產(chǎn)步驟，焊接的勞動(dòng)強(qiáng)度極大，對(duì)焊接工作人員的專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)要求較高。由于機(jī)器人具備抗疲勞、高精準(zhǔn)、抗干擾等特點(diǎn)，應(yīng)用焊接機(jī)器人技術(shù)取代人工焊接，可保證焊接質(zhì)量一致性，提高焊接作業(yè)效率，同時(shí)也能直觀地反饋焊接作業(yè)的質(zhì)量。

目前，投放于焊接崗位的機(jī)器人的種類(lèi)較多，根據(jù)使用場(chǎng)合的差異，選用的焊接機(jī)器人種類(lèi)各有不同，其中多關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用較為普遍，如圖7所示。結(jié)合多關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活、空間自由度較高的特點(diǎn)，能夠調(diào)整任意的焊接位置和姿態(tài)，有效地提升了制造中的生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量。

2)搬運(yùn)機(jī)器人

機(jī)器人技術(shù)同樣能夠應(yīng)用到制造業(yè)的搬運(yùn)作業(yè)中。借助人工程序的構(gòu)架與編排，將搬運(yùn)機(jī)器人投放入當(dāng)今制造業(yè)生產(chǎn)之中，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸、存儲(chǔ)、包裝等一系列工作的自動(dòng)化進(jìn)行，不僅有效地解放了勞動(dòng)力，而且提高了搬運(yùn)工作的實(shí)際效率。通過(guò)安裝不同功能的執(zhí)行器，搬運(yùn)機(jī)器人能夠適應(yīng)各類(lèi)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的搬運(yùn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)多形狀或不規(guī)則的物料搬運(yùn)作業(yè)。同時(shí)考慮到化工原料及成品的危險(xiǎn)性，利用搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)輸能降低安全隱患，減小危險(xiǎn)品及輻射品對(duì)搬運(yùn)人員的人體傷害。

目前，固定式串聯(lián)搬運(yùn)機(jī)器人在制造業(yè)中應(yīng)用廣泛，其優(yōu)點(diǎn)是工作空間大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但其負(fù)載較低、剛性較差，只能在固定工位上完成簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作，具有一定的局限性。通過(guò)結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)，能有效地提高搬運(yùn)機(jī)器人的承載能力和作業(yè)范圍，在汽車(chē)、物流、食品、醫(yī)藥等行業(yè)具有廣闊的應(yīng)用前景。

3)加工機(jī)器人

隨著生產(chǎn)制造向著智能化和信息化發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用到制造加工的打磨、拋光、鉆削、銑削、鉆孔等工序當(dāng)中。與進(jìn)行加工作業(yè)的工人相比，加工機(jī)器人對(duì)工作環(huán)境的要求相對(duì)較低，具備持續(xù)加工的能力，同時(shí)加工產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高，能夠加工多種材料類(lèi)型的工件，如鋁、不銹鋼、銅、復(fù)合材料、樹(shù)脂、木材和玻璃等，有能力完成各類(lèi)高精度、大批量、高難度的復(fù)雜加工任務(wù)。

相比機(jī)床加工,工業(yè)機(jī)器人的缺點(diǎn)在于其自身的弱剛性。但是加工機(jī)器人具有較大的工作空間、較高的靈活性和較低的制造成本,對(duì)于小批量多品種工件的定制化加工，機(jī)器人在靈活性和成本方面顯示出較大優(yōu)勢(shì);同時(shí)，機(jī)器人更加適合與傳感器技術(shù)、人工智能技術(shù)相結(jié)合，在航空、汽車(chē)、木制品、塑料制品、食品等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景

以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)容，希望大家對(duì)本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類(lèi)別的文章，可以在網(wǎng)頁(yè)頂部選擇相應(yīng)的頻道哦。