小馬智行成立于2016年，總部位于中國(guó)廣州和加州弗里蒙特，投資總額超過11億美元。與許多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手一樣，該公司正在考慮首次發(fā)行股票以籌集更多資金。

Pony.ai 正在加利福尼亞州進(jìn)行測(cè)試，在那里它是所有中國(guó)公司中投入最大的。到 2020 年，該公司擁有 29 輛自動(dòng)駕駛汽車，累計(jì)行駛里程 225,000 英里。

它在中國(guó)的測(cè)試工作要大得多，截至 6 月已超過 380 萬英里。Pony.ai 在中國(guó)三個(gè)城市：廣州、上海和北京擁有 200 輛自動(dòng)駕駛汽車，用于測(cè)試和自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。2018 年底開始在廣州對(duì)乘客進(jìn)行自動(dòng)駕駛出租車測(cè)試。

5 月，小馬智行獲準(zhǔn)在廣州測(cè)試商業(yè)自主貨運(yùn)業(yè)務(wù)。自 5 月以來，它已經(jīng)記錄了 23,000 多英里，運(yùn)輸了 13,000 多噸貨物。

Pony.ai 正在加州的三個(gè)城市——?dú)W文、米爾皮塔斯和弗里蒙特測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車，并于 5 月獲得許可，在加州三個(gè)城市的指定道路上測(cè)試六輛沒有安全駕駛員的自動(dòng)駕駛汽車。其目標(biāo)是在 2022 年部署無人駕駛機(jī)器人出租車服務(wù)。

小馬智行與廣汽于 2018 年 2 月建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，以推進(jìn) AV 技術(shù)和移動(dòng)服務(wù)。因此，用于測(cè)試和輪滑試驗(yàn)的 GAC Aion LX 在 2019 年 9 月獲得了 L4 AV 狀態(tài)。

Pony.ai 和豐田于 2019 年 8 月在中國(guó)合作進(jìn)行 AV 試點(diǎn)測(cè)試。2020 年 7 月，小馬智行開始在上海使用雷克薩斯 RX 車輛進(jìn)行 AV 測(cè)試。搭載小馬智行自動(dòng)駕駛解決方案的雷克薩斯 RX 車隊(duì)部署在上海。

小馬智行表示，計(jì)劃到 2023 年在中國(guó)部署其 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其中機(jī)器人出租車位居榜首。

我們騎

文遠(yuǎn)知行總部位于中國(guó)廣州，成立于 2017 年。迄今為止，風(fēng)險(xiǎn)投資總額約為 6.2 億美元。投資者包括兩家汽車原始設(shè)備制造商——宇通和雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟。

雷諾-日產(chǎn)-三菱的投資部門 Alliance Ventures 于 2018 年 10 月成為文遠(yuǎn)知行的支持者，并于 6 月進(jìn)行了第二次投資。2020年12月，文遠(yuǎn)知行從中國(guó)領(lǐng)先的客車制造商宇通集團(tuán)獲得了2億美元的戰(zhàn)略投資。

OEM合作伙伴包括東風(fēng)、江鈴汽車、日產(chǎn)和宇通。2月，文遠(yuǎn)知行發(fā)布了東風(fēng)風(fēng)神E70自動(dòng)駕駛車型，將用于自動(dòng)駕駛測(cè)試和自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

文遠(yuǎn)知行還從包括日產(chǎn)、福特林肯和廣汽在內(nèi)的汽車 OEM 購(gòu)買車輛。然后，它為其自動(dòng)駕駛出租車測(cè)試添加了一套 AV 軟件和硬件。

產(chǎn)品戰(zhàn)略涉及開發(fā)可用于多種移動(dòng)服務(wù)用例的 AV 軟件和硬件平臺(tái)。文遠(yuǎn)知行正在利用其 AV 平臺(tái)開發(fā)自己的機(jī)器人出租車服務(wù)平臺(tái)，以部署在中國(guó)城市。

文遠(yuǎn)知行還在開發(fā)用于最后一英里交付的小型機(jī)器人。宇通與文遠(yuǎn)知行聯(lián)合開發(fā)了一款使用文遠(yuǎn)知行機(jī)器人出租車軟件平臺(tái)的迷你機(jī)器人。文遠(yuǎn)知行正與公交運(yùn)營(yíng)商合作，于 1 月份在南京和廣州推出無人駕駛自動(dòng)駕駛汽車試驗(yàn)。

9 月，該公司推出了用于最后一英里貨物交付的 robovan。文遠(yuǎn)知行正與中國(guó)主要汽車制造商江鈴汽車和中國(guó)領(lǐng)先的快遞公司中通快遞合作。

文遠(yuǎn)知行主要在廣州運(yùn)營(yíng)機(jī)器人出租車，2018 年 11 月開始測(cè)試。首個(gè)公共機(jī)器人出租車服務(wù)于 2019 年 11 月在廣州開始，服務(wù)面積 144 平方公里。在其運(yùn)營(yíng)的第一年，完成了超過 147,000 次旅行，約 60,000 名乘客。乘客乘車次數(shù)現(xiàn)在應(yīng)該超過 300,000 人次。該試點(diǎn)項(xiàng)目是與中國(guó)一家大型出租車運(yùn)營(yíng)商的合資企業(yè)，擁有超過 10,000 輛出租車。

文遠(yuǎn)知行于 2020 年 7 月獲得許可，在廣州的公共道路上開展中國(guó)首個(gè)無人駕駛 AV 測(cè)試。如果需要，無人駕駛 AV 可以由遠(yuǎn)程操作員控制。文遠(yuǎn)知行的車隊(duì)包括 10 輛未經(jīng)安全駕駛員測(cè)試的 AV。目標(biāo)是今年在廣州指定區(qū)域推出無人駕駛出租車服務(wù)。

文遠(yuǎn)知行擁有超過 120 臺(tái)用于自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營(yíng)和 AV 測(cè)試的 AV。

總結(jié)

中國(guó)顯然正在開發(fā)、測(cè)試、改進(jìn)和部署自動(dòng)駕駛出租車，作為其交通基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)鍵組成部分。同樣明確的是，robotaxi 軟件平臺(tái)開發(fā)人員將把他們的技術(shù)用于其他移動(dòng)服務(wù)用例，包括自動(dòng)駕駛巴士和機(jī)器人貨車的最后一英里貨物交付。

無人駕駛機(jī)器人出租車的開發(fā)包括多個(gè)需要多年時(shí)間的步驟。第一階段是明確的，但未來的步驟仍然難以預(yù)測(cè)。

初始階段包括在特定區(qū)域的固定數(shù)量的接送點(diǎn)和下車點(diǎn)之間乘坐機(jī)器人出租車。點(diǎn)的數(shù)量將會(huì)增加，城市中的區(qū)域數(shù)量以及它們之間的位置也會(huì)增加。第一階段剛剛開始，可能會(huì)延續(xù)到 2025 年。