小馬智行成立于2016年，總部位于中國廣州和加州弗里蒙特，投資總額超過11億美元。與許多競爭對手一樣，該公司正在考慮首次發(fā)行股票以籌集更多資金。

Pony.ai 正在加利福尼亞州進行測試，在那里它是所有中國公司中投入最大的。到 2020 年，該公司擁有 29 輛自動駕駛汽車，累計行駛里程 225,000 英里。

它在中國的測試工作要大得多，截至 6 月已超過 380 萬英里。Pony.ai 在中國三個城市：廣州、上海和北京擁有 200 輛自動駕駛汽車，用于測試和自動駕駛出租車服務(wù)。2018 年底開始在廣州對乘客進行自動駕駛出租車測試。

5 月，小馬智行獲準在廣州測試商業(yè)自主貨運業(yè)務(wù)。自 5 月以來，它已經(jīng)記錄了 23,000 多英里，運輸了 13,000 多噸貨物。

Pony.ai 正在加州的三個城市——歐文、米爾皮塔斯和弗里蒙特測試自動駕駛汽車，并于 5 月獲得許可，在加州三個城市的指定道路上測試六輛沒有安全駕駛員的自動駕駛汽車。其目標是在 2022 年部署無人駕駛機器人出租車服務(wù)。

小馬智行與廣汽于 2018 年 2 月建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，以推進 AV 技術(shù)和移動服務(wù)。因此，用于測試和輪滑試驗的 GAC Aion LX 在 2019 年 9 月獲得了 L4 AV 狀態(tài)。

Pony.ai 和豐田于 2019 年 8 月在中國合作進行 AV 試點測試。2020 年 7 月，小馬智行開始在上海使用雷克薩斯 RX 車輛進行 AV 測試。搭載小馬智行自動駕駛解決方案的雷克薩斯 RX 車隊部署在上海。

小馬智行表示，計劃到 2023 年在中國部署其 L4 級自動駕駛系統(tǒng)，其中機器人出租車位居榜首。

我們騎

文遠知行總部位于中國廣州，成立于 2017 年。迄今為止，風險投資總額約為 6.2 億美元。投資者包括兩家汽車原始設(shè)備制造商——宇通和雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟。

雷諾-日產(chǎn)-三菱的投資部門 Alliance Ventures 于 2018 年 10 月成為文遠知行的支持者，并于 6 月進行了第二次投資。2020年12月，文遠知行從中國領(lǐng)先的客車制造商宇通集團獲得了2億美元的戰(zhàn)略投資。

OEM合作伙伴包括東風、江鈴汽車、日產(chǎn)和宇通。2月，文遠知行發(fā)布了東風風神E70自動駕駛車型，將用于自動駕駛測試和自動駕駛出租車服務(wù)。

文遠知行還從包括日產(chǎn)、福特林肯和廣汽在內(nèi)的汽車 OEM 購買車輛。然后，它為其自動駕駛出租車測試添加了一套 AV 軟件和硬件。

產(chǎn)品戰(zhàn)略涉及開發(fā)可用于多種移動服務(wù)用例的 AV 軟件和硬件平臺。文遠知行正在利用其 AV 平臺開發(fā)自己的機器人出租車服務(wù)平臺，以部署在中國城市。

文遠知行還在開發(fā)用于最后一英里交付的小型機器人。宇通與文遠知行聯(lián)合開發(fā)了一款使用文遠知行機器人出租車軟件平臺的迷你機器人。文遠知行正與公交運營商合作，于 1 月份在南京和廣州推出無人駕駛自動駕駛汽車試驗。

9 月，該公司推出了用于最后一英里貨物交付的 robovan。文遠知行正與中國主要汽車制造商江鈴汽車和中國領(lǐng)先的快遞公司中通快遞合作。

文遠知行主要在廣州運營機器人出租車，2018 年 11 月開始測試。首個公共機器人出租車服務(wù)于 2019 年 11 月在廣州開始，服務(wù)面積 144 平方公里。在其運營的第一年，完成了超過 147,000 次旅行，約 60,000 名乘客。乘客乘車次數(shù)現(xiàn)在應(yīng)該超過 300,000 人次。該試點項目是與中國一家大型出租車運營商的合資企業(yè)，擁有超過 10,000 輛出租車。

文遠知行于 2020 年 7 月獲得許可，在廣州的公共道路上開展中國首個無人駕駛 AV 測試。如果需要，無人駕駛 AV 可以由遠程操作員控制。文遠知行的車隊包括 10 輛未經(jīng)安全駕駛員測試的 AV。目標是今年在廣州指定區(qū)域推出無人駕駛出租車服務(wù)。

文遠知行擁有超過 120 臺用于自動駕駛出租車運營和 AV 測試的 AV。

總結(jié)

中國顯然正在開發(fā)、測試、改進和部署自動駕駛出租車，作為其交通基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)鍵組成部分。同樣明確的是，robotaxi 軟件平臺開發(fā)人員將把他們的技術(shù)用于其他移動服務(wù)用例，包括自動駕駛巴士和機器人貨車的最后一英里貨物交付。

無人駕駛機器人出租車的開發(fā)包括多個需要多年時間的步驟。第一階段是明確的，但未來的步驟仍然難以預測。

初始階段包括在特定區(qū)域的固定數(shù)量的接送點和下車點之間乘坐機器人出租車。點的數(shù)量將會增加，城市中的區(qū)域數(shù)量以及它們之間的位置也會增加。第一階段剛剛開始，可能會延續(xù)到 2025 年。