加利福尼亞州圣何塞——與大多數(shù)科技行業(yè)一樣，迪恩·卡門 (Dean Kamen) 和他的團(tuán)隊正被拉入人工智能矩陣。

“我花了 35 年的時間建造醫(yī)療設(shè)備、胰島素泵和關(guān)鍵的生命支持系統(tǒng)……[使用] 具有閉環(huán)控制的廣為人知的算法，”卡門在接受采訪時說。“我們還沒有將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或人工智能用于該領(lǐng)域的任何產(chǎn)品，但當(dāng)我說我們將建造自主交付機器人時，所有這些都發(fā)生了變化。”

這發(fā)生在大約兩年前，當(dāng)時聯(lián)邦快遞董事長弗雷德·史密斯(Fred Smith)正在訪問卡門的辦公室，他坐在卡門的一輛名為 iBot 的爬樓梯輪椅上。作為一名在越南服役的前海軍陸戰(zhàn)隊員，史密斯花了幾年時間“看著人們被炸毀，這對他產(chǎn)生了巨大的影響，”卡門說。

兩人同意，他們可以用一個貨柜代替 iBot 的人類座椅，并推動這兩種產(chǎn)品向前發(fā)展。

“我們將受益于啟動一個具有 1000 萬小時運行時間的交付機器人項目作為堅固可靠的 III 類醫(yī)療設(shè)備的基礎(chǔ)——如果我們能夠大規(guī)模建造它，這將降低獸醫(yī)的成本，”卡門說。

今天，Kamen's Deka Research and Development Corp. 的一個 50 人團(tuán)隊正在招聘并爭先恐后地學(xué)習(xí)有關(guān)快速發(fā)展的深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的一切知識，主要用于圖像處理。

“這是一個快速開放的全新領(lǐng)域，因此文檔往往滯后，并且存在持續(xù)的學(xué)習(xí)曲線，”在 Deka 工作了 17 年的老將 Dirk van der Merwe 說，他領(lǐng)導(dǎo)著團(tuán)隊?！芭c任何新的處理器架構(gòu)一樣，最初存在不正確的文檔或未完整記錄的功能，特別是如果您正在推動這項技術(shù)?！?/p>

“這些算法迫使大量冗余將故障率降低到可接受的水平，但這會使開發(fā)周期復(fù)雜化——我們想要一個單一的網(wǎng)絡(luò)來訓(xùn)練，”他補充說，拒絕討論項目的細(xì)節(jié)。

與行業(yè)中的大部分人一樣，Deka 發(fā)現(xiàn)具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)驗的人既昂貴又難找?！霸谶^去的八個月里，我查看了兩千份簡歷來壯大我的團(tuán)隊，”范德梅威說。

有幾個亮點。Deka 擁有進(jìn)入 80 所學(xué)校的獨特渠道，這些學(xué)校參與了 Kamen 創(chuàng)立的 First Robotics 計劃，現(xiàn)在正為 4 月在休斯敦和底特律舉行的全國性活動做準(zhǔn)備。

在技術(shù)方面，“自我們開始項目之日起，功耗已經(jīng)下降了一個數(shù)量級，而且準(zhǔn)確度呈指數(shù)級上升，”Kamen 說?！拔覀冋谝愿玫姆绞竭B接傳感器套件(包括雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭)，而且改進(jìn)速度非?？?。”

原型系統(tǒng)將在“今年夏天進(jìn)行有限的受控試驗……我們有一個概念證明，我們的硬件處于非常好的試驗狀態(tài)，”他說?！巴瑫r，我們正在開發(fā)更多的硬件和軟件系統(tǒng)。”

輪椅版本可以使用定制的高性能電機和六個鋰電池單元將一個 300 磅重的人帶到 30 英里。

“貨物有效載荷可能更輕，但為自動駕駛先進(jìn)的傳感器套件供電會產(chǎn)生明顯的影響，并且可能會大大降低航程，”卡門說。“每周，我們都會找到更好的方法來降低功耗，因此可以肯定地說，第一次試驗可能會進(jìn)行 3 英里的半徑范圍內(nèi)的交付，從而使鄰里交付可以正常進(jìn)行?！?/p>

從亞馬遜到小型初創(chuàng)公司，每個人都在競相開發(fā)自動送貨機器人。由于多種原因，新興的送貨機器人類別可能無法找到廣闊的市場，但 Kamen 持樂觀態(tài)度。

“很容易相信數(shù)以萬計的送貨機器人可以迅速投入使用，”他說。

如果他們成功了，輪椅版本的成本“至少可以減少一半，如果你使用相同的底座，可能會減少三分之二，”他說?！拔覀冎恢圃炝松倭?[輪椅版]，我們沒有批量報價，也沒有一些仍然手工設(shè)計的零件的工具?！?/p>

從今天到 6 月交付第一個跟蹤系統(tǒng)，該團(tuán)隊正在做三件事：“測試、測試、測試”，Kamen 打趣道。