引言

旋轉(zhuǎn)機(jī)械遠(yuǎn)程在線診斷系統(tǒng)經(jīng)過十幾年的應(yīng)用已經(jīng)形成較為成熟的體系。但由于早期網(wǎng)絡(luò)帶寬相對(duì)較窄,原始數(shù)據(jù)需壓縮才能保證實(shí)時(shí)傳輸,僅能盡量保證主要故障頻率成分保留。隨著4G、5G等高速網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷應(yīng)用,原始數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸與分析成為可能。利用包含振動(dòng)信號(hào)非線性的異常細(xì)節(jié)特征,可以捕捉到更為精準(zhǔn)的設(shè)備故障早期萌芽狀態(tài),同時(shí),更大的數(shù)據(jù)量也對(duì)數(shù)據(jù)智能處理及其方法提出了更高的要求,僅憑傳統(tǒng)的人工方式進(jìn)行篩選與分析已遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足。

1常用工業(yè)大數(shù)據(jù)處理方法

設(shè)備運(yùn)行大數(shù)據(jù)處理,就是從海量的、模糊的、一般的數(shù)據(jù)中識(shí)別提取隱含在內(nèi)需要人為分析查看分辨的信息。利用透平旋轉(zhuǎn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),基于知識(shí)圖譜,可以對(duì)設(shè)備故障現(xiàn)象與振動(dòng)數(shù)據(jù)的數(shù)值特征建立對(duì)應(yīng)管理,固化為診斷規(guī)則存入決策機(jī)中,設(shè)備運(yùn)行時(shí)一旦再次出現(xiàn)相應(yīng)特征數(shù)據(jù)或在其閾值區(qū)間內(nèi),則會(huì)產(chǎn)生故障的預(yù)警,從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)故障的主動(dòng)識(shí)別與判斷。

1.1優(yōu)化算法

大數(shù)據(jù)分析中常采用各類優(yōu)化算法進(jìn)行數(shù)據(jù)與模型的處理,如采用隨機(jī)梯度下降)stochasticGradientDescent)進(jìn)行算法模型的優(yōu)化。該方法將隨機(jī)與優(yōu)化相結(jié)合,屬于梯度下降法的一種,適用于數(shù)據(jù)量較大且分散度大的問題。對(duì)每個(gè)優(yōu)化問題定義一個(gè)目標(biāo)函數(shù)f(w),梯度下降就是采用迭代的策略,從初始點(diǎn)w1開始,每一輪迭代沿著目標(biāo)函數(shù)在當(dāng)前點(diǎn)的負(fù)梯度方向增長特定的步長,直至最終下降到預(yù)設(shè)值,得到最優(yōu)解w。

1.2分類模型

隨機(jī)森林是一個(gè)包含多個(gè)決策樹的分類器,其基本思想是訓(xùn)練多個(gè)決策樹,每個(gè)決策樹基于有放回抽樣的方式隨機(jī)形成的一組訓(xùn)練集)bootstrap取樣),用未抽到的樣本作預(yù)測,進(jìn)行誤差評(píng)估。對(duì)每個(gè)決策樹的節(jié)點(diǎn),隨機(jī)選擇若干個(gè)基于此節(jié)點(diǎn)的特征,根據(jù)這些數(shù)據(jù)特征,計(jì)算最佳的分裂方式。這樣,每棵決策樹都會(huì)完整生長而不會(huì)出現(xiàn)剪枝)pruning)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于:對(duì)于大量資料信息,可以產(chǎn)生高精確度的分類器,同時(shí)可以處理大量的數(shù)據(jù)。

1.3流形學(xué)習(xí)

流形學(xué)習(xí)的本質(zhì)是從高維采樣數(shù)據(jù)中恢復(fù)出低維流形的結(jié)構(gòu),即找到高維空間中的低維流形,求出相應(yīng)的嵌入映射,實(shí)現(xiàn)維數(shù)的約簡或者數(shù)據(jù)可視化。流形學(xué)習(xí)從觀測到的現(xiàn)象中尋找事實(shí)的本質(zhì)描述,發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)的內(nèi)在規(guī)律。

1.4無參模型

傳統(tǒng)型數(shù)據(jù)挖掘模型一般都屬于有參模型,即模型中包含待定參數(shù)的函數(shù)形式。但對(duì)工業(yè)大數(shù)據(jù)而言,不設(shè)定參數(shù)的統(tǒng)計(jì)分析(無參分析,Non二parametricstatistics)會(huì)更有利于發(fā)現(xiàn)小概率的特殊事件。無參模型更加適用于海量數(shù)據(jù)母群體分布情況不明確的數(shù)據(jù)樣本,無參模型的特點(diǎn)在于減少或不更改建立的模型,具有一定的穩(wěn)健性。

2大數(shù)據(jù)人工智能算法的構(gòu)建

對(duì)于透平設(shè)備的故障大數(shù)據(jù)分析,僅采用單一的算法無法滿足不同階段的數(shù)據(jù)識(shí)別、統(tǒng)計(jì)及篩選需求。在機(jī)組調(diào)試及初始運(yùn)行階段,沒有標(biāo)定的故障數(shù)據(jù),宜采用無參算法進(jìn)行數(shù)據(jù)的分類與篩選,后期可采用隨機(jī)森林等決策樹輔助進(jìn)行規(guī)則診斷。在設(shè)計(jì)搭建設(shè)備健康大數(shù)據(jù)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)挖掘及自動(dòng)診斷過程中,主要采用以下開發(fā)路線:

第一步,開發(fā)一套對(duì)機(jī)組運(yùn)行數(shù)據(jù)的自適應(yīng)監(jiān)測機(jī)制,能夠自動(dòng)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行無監(jiān)督學(xué)習(xí),從數(shù)據(jù)本身的特征對(duì)設(shè)備運(yùn)行是否平穩(wěn)、波動(dòng)大小、趨勢(shì)變化、數(shù)據(jù)真?zhèn)巍⒏蓴_信號(hào)、振動(dòng)與工藝參數(shù)的關(guān)聯(lián)關(guān)系等作出判斷與篩選標(biāo)定。

第二步,依據(jù)故障原理和專家經(jīng)驗(yàn),將異常數(shù)據(jù)識(shí)別規(guī)則與大數(shù)據(jù)自學(xué)習(xí)得到的特征相結(jié)合,構(gòu)建多個(gè)動(dòng)態(tài)決策樹,應(yīng)用隨機(jī)森林算法,實(shí)時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的聚類與細(xì)分。

第三步,開發(fā)故障規(guī)則庫。根據(jù)機(jī)組自身結(jié)構(gòu)參數(shù)、運(yùn)行區(qū)域范圍與歷史運(yùn)行數(shù)據(jù),采用機(jī)理模型仿真的方式補(bǔ)充完整故障數(shù)據(jù)空間,窮舉機(jī)組可能發(fā)生的故障類型,對(duì)這些故障類型進(jìn)行定量描述)提取其典型數(shù)據(jù)特征),構(gòu)建故障數(shù)據(jù)分類器。

第四步,對(duì)每類故障進(jìn)行影響因素分析,即故障追溯研究,充分挖掘產(chǎn)生故障的各類關(guān)鍵影響因素,并根據(jù)影響因素關(guān)聯(lián)相關(guān)數(shù)據(jù)庫。

第五步,提取數(shù)據(jù)庫中各類故障對(duì)應(yīng)的每項(xiàng)數(shù)據(jù),構(gòu)建故障診斷模型,包括基于振動(dòng)和工藝參數(shù)數(shù)值構(gòu)建的數(shù)據(jù)分析模型、基于自適應(yīng)包絡(luò)分析算法的圖譜識(shí)別模型等,并結(jié)合第一步建立的每類故障的規(guī)則庫和知識(shí)圖譜進(jìn)行故障的診斷。

第六步,對(duì)故障進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與分布分析,并進(jìn)行可視化展示,提供故障的解決措施,并為領(lǐng)導(dǎo)及管理層提供決策支持。

3應(yīng)用效果

構(gòu)建了陜鼓智能診斷系統(tǒng)平臺(tái),對(duì)在線的300余套機(jī)組進(jìn)行定期的數(shù)據(jù)監(jiān)測與分析,篩選出異常數(shù)據(jù)機(jī)組,并給出推測的診斷結(jié)果,如圖1所示。從200個(gè)典型故障測試用例結(jié)果統(tǒng)計(jì),準(zhǔn)確率達(dá)到85%以上。

圖1  陜鼓智能診斷系統(tǒng)診斷結(jié)果界面

4結(jié)語

隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)數(shù)據(jù)體量將越來越龐大,傳統(tǒng)的監(jiān)測與診斷方法將逐步被基于人工智能的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)所替代。本文通過研發(fā)高通量數(shù)據(jù)專家診斷系統(tǒng),闡述了在工業(yè)大數(shù)據(jù)環(huán)境下專家診斷系統(tǒng)的開發(fā)路線,為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用落地提供了借鑒思路。