1項目背景

管帶機在運行中也會出現(xiàn)膠帶跑偏,嚴重時輸送過程中會發(fā)生物料撒落、成圓托銀夾傷膠帶等現(xiàn)象,導(dǎo)致管帶機無法正常運行。

目前帶式輸送機膠帶的調(diào)偏基本都采用人工操作,即通過增減墊片的方法來實現(xiàn)成圓托銀的傾斜。當(dāng)圓管帶逆時針扭轉(zhuǎn)時,通過逆時針調(diào)整托銀,使輸送帶受到持續(xù)的逆時針方向的扭轉(zhuǎn)力,實現(xiàn)輸送帶順時針旋轉(zhuǎn)。

2調(diào)偏托銀總體方案設(shè)計

2.1普通帶式輸送機托銀自動調(diào)偏的受力分析

膠帶偏向哪一側(cè),則槽形托銀組的那一側(cè)朝皮帶機前進方向前移,或另外一側(cè)后移。針對普通帶式輸送機開發(fā)有一種自動調(diào)偏的托銀組(圖1),當(dāng)膠帶向一側(cè)跑偏時,膠帶邊緣碰到立銀,在橫向力的作用下,帶動上橫梁繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度,使調(diào)偏托銀組產(chǎn)生前傾,實現(xiàn)跑偏膠帶的自動糾偏,確保輸送帶的對中運行。

1一立棍;2一槽型棍子;3一上橫梁;4一下橫梁;5一底座;6一回轉(zhuǎn)軸。

圖1自動調(diào)心托銀組

2.2基于運動狀態(tài)設(shè)計的鐘擺式調(diào)偏托銀

對托銀的運動狀態(tài)進行分析總結(jié),得出鐘擺式的擺動運動軌跡,于是進行進一步設(shè)計。針對所需裝置的三大特性一繞定軸轉(zhuǎn)動、具備托銀、穩(wěn)固支撐,設(shè)計了如圖2所示的"鐘擺式自動調(diào)偏托銀",由軸承座、托銀、用于底部支撐的萬向輪組成,來達到讓托銀繞定軸轉(zhuǎn)動并且萬向輪提供其轉(zhuǎn)動時所需的支撐力,使結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

圖2鐘擺式自動調(diào)偏托銀

3鐘擺式調(diào)偏托銀

3.1自平衡調(diào)節(jié)原理介紹

當(dāng)輸送帶跑偏時,托架受輸送帶偏心力的作用而旋轉(zhuǎn)一個角度,這就相當(dāng)于輸送帶在一個偏斜托銀上運行。這時托銀轉(zhuǎn)動的圓周速度與輸送帶的速度產(chǎn)生一個速度差2。托銀給輸送帶一個橫向力,推動傳送帶朝與速度差值2相反的方向偏離,使得傳送帶回到原來的位置,同時自動調(diào)偏托銀也會漸漸歸位,托銀給輸送帶的摩擦力會逐漸減小(圖3)。周而復(fù)始,在傳送帶運行過程中,托銀將實現(xiàn)自動調(diào)偏的功能。

3.2鐘擺式托銀結(jié)構(gòu)介紹

本鐘擺式調(diào)偏管狀帶式輸送機由輸送機機架、鐘擺式調(diào)偏托銀機構(gòu)、槽型托銀組、傳送帶組成。整機裝配圖如圖4所示,機構(gòu)裝配圖如圖5所示。

3.3鐘擺式托銀運動狀態(tài)及自平衡過程介紹

在初始狀態(tài)下,在電機的帶動下,履帶順著托銀組的滾動平穩(wěn)向前行進。先經(jīng)過兩只摩擦銀、中銀的滾動到達鐘擺式托銀自動平衡調(diào)心機構(gòu)。自動平衡調(diào)心機構(gòu)由5個摩擦銀和1個鐘擺式自動調(diào)偏托銀組成,調(diào)偏托銀位于傳送帶中心,摩擦銀位于橫梁四周。

工作時,當(dāng)鋪設(shè)在托銀上的皮帶跑偏時會給自動調(diào)偏托銀施加相同于跑偏方向的一個橫向偏心力,致使自動調(diào)偏托銀產(chǎn)生鐘擺式運動,即繞與機架較接點運動至偏轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

在調(diào)偏托銀偏轉(zhuǎn)后,為皮帶施加偏向中軸線的橫向摩擦反力,使皮帶自動調(diào)偏至正常軌道,同時對自動調(diào)偏托銀偏心力漸漸減少,自動調(diào)偏托銀也會漸漸歸位,提供的摩擦力也隨著皮帶的歸位而漸漸減小,實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)偏效果。而支撐萬向輪主要起到輔助支撐的作用。

另外,本實施例為一種管帶傳輸裝置,機架上沿輸送方向位于糾偏托銀的兩側(cè)設(shè)置有槽型托銀組,槽型托銀組包括水平托銀及設(shè)置于水平托銀旁側(cè)斜向的立式托銀,糾偏托銀旁位于機架上設(shè)置有固定立板,固定立板上設(shè)置有環(huán)形布局的導(dǎo)向托銀以利于輸送。

4結(jié)語

本裝置基于鐘擺式調(diào)偏機構(gòu),利用皮帶跑偏時產(chǎn)生的偏心力,使自動調(diào)偏托銀產(chǎn)生鐘擺式運動,再利用調(diào)偏托銀提供的橫向摩擦反力,使皮帶自動調(diào)偏至正常軌道,同時自動調(diào)偏托銀也會漸漸歸位,實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)偏效果,使皮帶輸送連續(xù)化、自動化,進而降低人力成本,提高生產(chǎn)效率。