以下內(nèi)容中，小編將對(duì)無(wú)人機(jī)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)無(wú)人機(jī)的了解，和小編一起來(lái)看看吧。

一、復(fù)亞無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)環(huán)境

生態(tài)環(huán)境是人類生存和發(fā)展的根基，保持良好生態(tài)環(huán)境是各國(guó)人民的共同心愿，各地正響應(yīng)號(hào)召，持續(xù)保護(hù)和改善環(huán)境，防治污染和其他公害。目前，環(huán)境保護(hù)事業(yè)穩(wěn)步發(fā)展，但生態(tài)環(huán)境破壞問(wèn)題仍層出不窮，存在亂排放污水、廢氣、廢物的行為，亟需借助環(huán)保無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)作為環(huán)境執(zhí)法人員的“千里眼”，及時(shí)發(fā)現(xiàn)環(huán)境違法行為，讓違法排污無(wú)處遁形。

在以往的環(huán)境督察工作中，工作人員常徒步、駕駛巡邏車、乘坐巡邏船或巡邏艇到達(dá)執(zhí)法現(xiàn)場(chǎng)，這種巡查方式耗費(fèi)大量的人力、物力，還容易形成監(jiān)管疏漏，導(dǎo)致較多盲區(qū)的出現(xiàn)。尤其是叢林密集或遮擋較多的地方，工作人員根本無(wú)法達(dá)到，難以獲取完備的生態(tài)環(huán)境數(shù)據(jù)，阻礙取證、處罰、整改整頓等后續(xù)工作，嚴(yán)重影響了環(huán)境督察的工作效率。

為全面提高執(zhí)法水平、執(zhí)法效能，鞏固執(zhí)法環(huán)保工作成效，擴(kuò)大執(zhí)法覆蓋面，嚴(yán)厲打擊垃圾傾倒、違法偷排、打擊電炸毒魚(yú)的行為，部分地區(qū)的環(huán)保、水務(wù)、海事部門(mén)在轄區(qū)內(nèi)河道、港口碼頭、化工園區(qū)部署復(fù)亞智能環(huán)保監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)，進(jìn)行無(wú)人機(jī)自動(dòng)化、無(wú)人化、全天候的環(huán)境督察。

相對(duì)于“無(wú)人機(jī)+飛手”的傳統(tǒng)模式，復(fù)亞智能飛行大腦、無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)賦予了無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電換電、自主飛行、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)高速傳輸?shù)墓δ埽鞒田w行任務(wù)完全不需要飛手操控，將人力從低效的工作中解放出來(lái)。無(wú)人機(jī)可以掛載多光譜儀、氣體監(jiān)測(cè)儀等，監(jiān)測(cè)水環(huán)境和空氣的質(zhì)量，實(shí)時(shí)掌握監(jiān)測(cè)區(qū)域范圍內(nèi)的多項(xiàng)環(huán)境數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并形成預(yù)警，為一線環(huán)境督察人員減負(fù)增效。

二、無(wú)人機(jī)距離探測(cè)

超聲波可以穿過(guò)各種介質(zhì)(氣體、液體、固體)來(lái)檢測(cè)聲阻抗不匹配的物體。聲速是聲波在彈性介質(zhì)中傳播時(shí)每單位時(shí)間的距離。例如，在20°C (68°F)的干燥空氣中，聲速為343米每秒(1，125英尺每秒)?？諝庵械某暡ㄋp隨著頻率和濕度的增加而增加。因此，由于過(guò)度的路徑損耗/吸收，空氣耦合超聲波通常被限制在500kHz以下的頻率。因此可以使用超聲波傳感器探測(cè)從無(wú)人機(jī)到地面或從無(wú)人機(jī)到另一個(gè)物體的距離：

無(wú)人機(jī)著陸輔助系統(tǒng)使用飛行時(shí)間(ToF)原理。ToF是從傳感器發(fā)射到目標(biāo)物體，然后從物體反射回傳感器的超聲波的往返時(shí)間估計(jì)因此計(jì)算公式為：距離(d)是從無(wú)人機(jī)上的超聲波傳感器到地面/物體的距離，ToF(t)是前面定義的ToF，而SpeedOfSound(v)是通過(guò)介質(zhì)的聲速。ToF(t)×SpeedOfSound(v)除以2，因?yàn)門(mén)oF計(jì)算超聲回波往返物體的時(shí)間。

工采網(wǎng)提供的無(wú)人機(jī)超聲波傳感器MB7052是一款擁有IP67防護(hù)安全等級(jí)的超聲波傳感器，可以防護(hù)灰塵吸入，可以短暫浸泡。PVC材料封裝，具有一定的抗腐蝕能力。在存在雜波干擾的戶外環(huán)境中，能良好地去除雜波檢測(cè)得到最大目標(biāo)的距離信息。傳感器的的分辨率可達(dá)1cm，可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)7.65米。該無(wú)人機(jī)超聲波傳感器還有具有高性能，小巧，緊湊，低成本，易于使用和輕便的特點(diǎn)。因此它是一款適用于戶外環(huán)境的低功耗產(chǎn)品，例如無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。同時(shí)，它在電池供電的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備領(lǐng)域中也得到了廣泛的應(yīng)用。

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