（全球TMT2022年7月8日訊）隨著更多的科技公司殺入汽車賽道，智能汽車成為科技行業(yè)公認的，繼智能手機之后的，下一個變革領(lǐng)域，是全場景智慧生活中的一個重要切入點。

而想要汽車逐漸走向智能化，激光雷達在其中發(fā)揮著重要的作用。如今，在包括蔚來、理想、威馬、哪吒、極狐、阿維塔等多個品牌發(fā)布的新車中都可以看到激光雷達的身影，其中部分車型還搭載了2-3顆激光雷達。業(yè)內(nèi)人士甚至將2022年稱作“激光雷達普及的元年”。

激光雷達究竟是什么？

激光雷達（Laser Radar）是以發(fā)送激光束檢測總體目標的部位、速率等特征量的雷達系統(tǒng)。激光雷達由激光發(fā)射機、光學(xué)接收機、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成。激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器，將接收到的反射信號與發(fā)射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關(guān)信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)甚至形狀等參數(shù)。激光雷達可以應(yīng)用在飛機場躲避障礙物、偵察顯像、巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)技術(shù)等諸多領(lǐng)域。

而汽車激光雷達目前主要用于輔助自動駕駛系統(tǒng)，能夠協(xié)助汽車認知路面自然環(huán)境，自主整體規(guī)劃行駛路線。同樣，激光雷達通過從激光器中以每秒數(shù)百萬的速度發(fā)送光脈沖，這些光脈沖從物體上反射回來，并被傳感器接收，車載計算機以此創(chuàng)建車輛周圍環(huán)境的3D地圖。激光雷達可應(yīng)用于ADAS系統(tǒng)，例如自適應(yīng)巡航控制（ACC）、前車碰撞警示（FCW）及自動緊急制動（AEB）等。

自動駕駛無疑是智能汽車主攻的一個方向，雖然目前自動駕駛技術(shù)還不成熟，但運用激光雷達卻成為了一種在汽車制造中逐漸普及的方式。

不久前，理想發(fā)布了新車型L9，這輛被李想稱為“500萬內(nèi)最強的SUV” 在正面車頂搭載了一顆激光雷達。這顆激光雷達是由禾賽于2021年8月發(fā)布的AT128超高清激光雷達，用于特殊場景的輔助感知，支持1200x128的分辨率，激光線束128線，激光波長950nm，10％反射率下最遠探測距離200米，場視角120°×25.4°, 點頻超過每秒153萬個點，刷新了同類遠距半固態(tài)產(chǎn)品的點頻紀錄。

汽車上安裝激光雷達是越多越好嗎？對于一部車要配置幾顆激光雷達行業(yè)大佬們還有不同看法。

6月8日，百度旗下智能汽車品牌集度首款汽車機器人概念車ROBO-1正式發(fā)布，集度汽車機器人在外觀設(shè)計理念超前，前機艙蓋上配置了兩顆禾賽AT128激光雷達，這種雙激光雷達的設(shè)計一經(jīng)曝光便引起業(yè)內(nèi)人士的討論。

集度汽車介紹，“雙激光雷達”設(shè)計方案極具創(chuàng)新性，配置也顯示出安全優(yōu)勢。雙激光雷達的點云視場更廣、更安全，相比單雷達設(shè)計的120度FOV，車頭雙雷達可實現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。小鵬汽車董事長何小鵬也很看好“雙激光雷達”，他表示，“兩顆激光雷達肯定從性能上遠好于一顆的?！?/p>

但李想?yún)s認為，“在車頂上放一個，和在機蓋或保險杠放兩個性能上沒有任何區(qū)別，甚至頭頂單顆性能會更好?！边@一觀點也體現(xiàn)在理想L9上。在車頂前部布置單顆激光雷達的方式也是目前市面上比較流行的方式，像蔚來全新架構(gòu)下的ET5、ET7、ES7，路特斯的Eletre等都采用了這種方式。該方式的好處是：位置高看得遠，可以帶來更好的探測效果；車輛前部碰撞幾乎不會損傷到它。劣勢在于美觀度下降；以及如果壞了沒有臨時備用的。

華為在2020年發(fā)布了自研車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品，這款96線中長距激光雷達產(chǎn)品，可以實現(xiàn)城區(qū)行人車輛檢測覆蓋，并兼具高速車輛檢測能力。它被應(yīng)用在哪吒、極狐以及阿維塔的部分車型上。以阿維塔為例，在即將上市的阿維塔11上采用了3顆激光雷達的配置，分別在車頭下部以及兩側(cè)前翼子板位置。

智能汽車的發(fā)展也帶動激光雷達廠商開展更多的合作研發(fā)。

上述提到的禾賽科技是2014年成立于上海的自動駕駛及高級輔助駕駛(ADAS)激光雷達品牌 ，目前在全球范圍內(nèi)均有專利布局，客戶遍布全球23個國家和地區(qū)的70座城市。2021年9月，禾賽科技與黑芝麻智能達成戰(zhàn)略合作。雙方依托黑芝麻智能的車規(guī)級圖像傳感、實時機器視覺、傳感器融合、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理技術(shù)和高性能低功耗的自動駕駛計算芯片，以及禾賽科技研發(fā)的高性能車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品，共同打造車路協(xié)同V2X和自動駕駛集成解決方案。

Innovusion是全球領(lǐng)先的圖像級超遠距激光雷達提供商，今年5月31日，該公司與全球無人駕駛科技公司圖森未來達成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。在與圖森未來的自動駕駛卡車前裝定點項目中，Innovusion圖像級超遠距激光雷達Falcon將作為主視雷達搭載在圖森未來重卡車型。該激光雷達同樣是蔚來ES7所搭載的Aquila超感系統(tǒng)的重要組成部分，具有1550nm波長激光，10%反射率下探測距離達250米，最遠探測距離可達500米，目前已經(jīng)下線10000臺。

智能激光雷達系統(tǒng)提供商RoboSense（速騰聚創(chuàng)）與智能駕駛解決方案產(chǎn)品供應(yīng)商和服務(wù)提供商福瑞泰克簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，達成面向L3、L4級別智能駕駛多傳感器感知融合領(lǐng)域的全方位戰(zhàn)略合作。雙方將在評測傳感器的真值系統(tǒng)、L3域控制器與MEMS LiDAR智能固態(tài)激光雷達、L4自動駕駛多傳感器融合感知系統(tǒng)等方面開展深度聯(lián)合開發(fā)。

Ouster于今年4月成功制造并交付了第一臺DF系列A樣，Ouster介紹DF系列內(nèi)部無任何運動部件，是市場上第一款真正的固態(tài)數(shù)字激光雷達。能夠兼具可靠性耐用性和經(jīng)濟性，以滿足汽車制造商對ADAS和自動駕駛的要求。DF系列主要面向2025年量產(chǎn)項目。

車規(guī)級激光雷達已經(jīng)成為激光雷達領(lǐng)域最大的細分市場，市場研究與戰(zhàn)略咨詢公司Yole Developement發(fā)布的《2021年汽車與工業(yè)領(lǐng)域激光雷達應(yīng)用報告》顯示，截至2021年第三季度，有60多家激光雷達廠商瞄準汽車行業(yè)。到2026年，汽車與工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的激光雷達市場規(guī)模預(yù)計將達57億美元，在2020年至2026年間的年復(fù)合增長率將達到21%。

放眼全球，中國激光雷達廠商也在頭部陣營占有一定比例。報告顯示，共有5家中國廠商進入到全球激光雷達頭部企業(yè)陣營，分別為RoboSense(速騰聚創(chuàng))、大疆、華為、禾賽科技和Innovusion(圖達通)。

但汽車激光雷達的應(yīng)用并不是一味地被唱高調(diào)，在目前激光雷達面臨著一個不可忽視的劣勢，就是技術(shù)落地成本的高昂。

2019年，特斯拉CEO馬斯克曾表示：“激光雷達是傻子的玩意，任何人用激光雷達都注定失敗”。說出這種話，是因為馬斯克相比運用激光雷達的融合感知更相信視覺感知。視覺感知支持者認為，自動駕駛系統(tǒng)就是在模擬人類駕駛員的行為，自動駕駛能夠應(yīng)用純視覺感知方案就像人通過眼睛看一樣。純視覺解決方案的優(yōu)勢在于成本，攝像頭的成本要遠低于激光雷達。

在當時，全球激光雷達市場幾乎被Velodyne壟斷，生產(chǎn)一臺滿足L4級別自動駕駛所需要的64線激光雷達需要8-10萬美金一臺。不過隨著激光雷達廠商的增多，市場競爭也體現(xiàn)在價格的下探上，而國產(chǎn)激光雷達生產(chǎn)商更是喊出口號，要降低產(chǎn)品成本，幫助激光雷達“上車”。

2020年華為發(fā)布自研激光雷達時，時任智能汽車解決方案BU總裁的王軍曾表示，華為未來要將激光雷達的成本降低至200美元（約1276元人民幣）甚至是100美元（約638元人民幣）。

蔚來智能硬件副總裁白劍也表示，“激光雷達確實很貴，但是沒有貴到像國外友商老板所提到的那樣?！薄爸袊?yīng)鏈的能力、設(shè)計水平，都特別擅長做這件事（讓激光雷達成本持續(xù)下降）?，F(xiàn)在蔚來NT2上的激光雷達成本確實不菲，隨著量產(chǎn)規(guī)模化以后，它有可觀的下沉空間和力度?！?/p>