北斗授時(shí)在電力終端上的應(yīng)用
引言
目前終端時(shí)鐘同步方式多為主站通過(guò)無(wú)線公網(wǎng)對(duì)終端校時(shí),由于無(wú)線公網(wǎng)存在不確定的時(shí)間延遲通常延遲在2S到十幾秒),主站的準(zhǔn)確時(shí)間實(shí)際到達(dá)終端時(shí)已存在2S到十幾秒的誤差,已經(jīng)無(wú)法保證系統(tǒng)要求。
針對(duì)以上弊端,研究一種利用北斗授時(shí)的終端設(shè)備,本設(shè)備和終端安裝在一起,并通過(guò)RS483通信,時(shí)刻給終端校時(shí),保證終端設(shè)備的時(shí)鐘精度。
中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BeiDOuNavigatiOnSatelliteSyStem,BDS)是中國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),是繼美國(guó)全球定位系統(tǒng)GPS)、俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS)之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。截至2018年8
月,北斗導(dǎo)航系統(tǒng)已具有53顆衛(wèi)星,包括3顆靜止軌道衛(wèi)星、27顆中地球軌道衛(wèi)星、5顆傾斜同步軌道衛(wèi)星。
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成,可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù),并具短報(bào)文通信能力。
本文介紹內(nèi)容只限于北斗的授時(shí)功能。北斗授時(shí)就是利用衛(wèi)星控制連續(xù)發(fā)送的時(shí)間信號(hào),供地面的用戶接收機(jī)接收,接收機(jī)將接收到的信號(hào)通過(guò)算法提取出衛(wèi)星提供的精確時(shí)間,這樣就完成了衛(wèi)星時(shí)間到地面時(shí)間的傳遞。這個(gè)授時(shí)過(guò)程的優(yōu)勢(shì)在于,可以從衛(wèi)星獲取高精度時(shí)間精度可達(dá)1mS),沒(méi)有地理位置限制,在任何地方,無(wú)論相距多遠(yuǎn),都可獲得同步的高精度時(shí)間。即使在衛(wèi)星信號(hào)受遮蔽的區(qū)域,也可通過(guò)信號(hào)線將天線引出到開(kāi)闊區(qū)域獲取信號(hào)。
1理論分析
我國(guó)自主研發(fā)推廣的北斗系統(tǒng),安全性高,精度不輸于GPS,使用北斗授時(shí)系統(tǒng)的高精度原子鐘發(fā)來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào),時(shí)間精度優(yōu)于50nS。
目前,北斗授時(shí)已在通信基站、廣播電視、軌道系統(tǒng)、車載設(shè)備、手機(jī)、平板、可穿戴設(shè)備等嵌入式領(lǐng)域得到應(yīng)用,可以說(shuō),北斗授時(shí)技術(shù)已經(jīng)成熟。
在電力領(lǐng)域,許多終端時(shí)鐘的同步方式還是主站通過(guò)無(wú)線公網(wǎng)對(duì)終端授時(shí)。無(wú)線公網(wǎng)的覆蓋范圍有限,在許多地方?jīng)]有信號(hào),即使有信號(hào),也存在時(shí)間延遲,并且時(shí)間延遲是不確定的2S到十幾秒),這樣的誤差,顯然無(wú)法保證系統(tǒng)要求。
本授時(shí)終端時(shí)刻接收北斗衛(wèi)星信號(hào),然后在每天特定時(shí)間開(kāi)始通過(guò)RS483發(fā)送給終端,給終端校時(shí)。
終端校時(shí)完成后,再發(fā)送校時(shí)命令給下行通信模塊,下行通信模塊發(fā)送全網(wǎng)廣播校時(shí),從而達(dá)到整個(gè)臺(tái)區(qū)所有電表時(shí)鐘同步的目的,保證各終端設(shè)備、電表時(shí)間一致。北斗授時(shí)在電力終端上的應(yīng)用示意圖如圖1所示。
為了實(shí)現(xiàn)最大的安全性和可靠性,本授時(shí)終端有雙模功能,即兼容北斗和GPS,可以用北斗授時(shí),也可以用GPS授時(shí)。
1硬件設(shè)計(jì)
1)外殼使用南網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)二型采集器的外殼,便于安裝,可直接安裝在終端旁邊,其外形如圖2所示。
2)授時(shí)模塊的選型:為了達(dá)到最大的可靠性,采用優(yōu)質(zhì)授時(shí)模塊至關(guān)重要。模塊在電路中的作用主要是天線驅(qū)動(dòng)與衛(wèi)星信號(hào)接收、放大、濾波,信號(hào)的下變頻、解擴(kuò)解調(diào)、時(shí)間信息合成等。在這里,采用了中科微電子的ATGM552D-3N-51型北斗/GPS雙模模塊,如圖3所示,考慮通信波特率和發(fā)送的字節(jié)數(shù)計(jì)算延遲時(shí)間,補(bǔ)償時(shí)鐘誤差,授時(shí)終端可達(dá)到1mS的時(shí)鐘授時(shí)精度。
5)衛(wèi)星信號(hào)天線:由于終端安裝環(huán)境復(fù)雜,很多終端安裝在室內(nèi),衛(wèi)星信號(hào)屏蔽嚴(yán)重,授時(shí)終端采用了高增益的有源衛(wèi)星接收天線,線長(zhǎng)可達(dá)3m,將天線引到室外等信號(hào)不受遮蔽的地方,保證衛(wèi)星信號(hào)正常接收。
(4)綜合以上,校時(shí)器使用ARM嵌入式系統(tǒng)技術(shù),恩智浦半導(dǎo)體的LPC824型處理器研發(fā)生產(chǎn),該處理器性能優(yōu)異:ARMCOrtex-M0+處理器(版本r0p1),運(yùn)行時(shí)頻率高達(dá)30MHz:高達(dá)32kB片上可編程閃存,帶64字節(jié)頁(yè)面寫入和擦除功能,支持代碼讀保護(hù)(CRP):8kBSRAM:窗口看門狗定時(shí)器(wwDT):用于降低功耗的集成PMU(電源管理單元):掉電檢測(cè)(BOD):唯一的設(shè)備識(shí)別序列號(hào):工作溫度范圍為-40~+105℃。
3軟件設(shè)計(jì)
授時(shí)終端基于此命令讀取和設(shè)置終端的時(shí)鐘,使用終端RS485通信端口給終端自動(dòng)校時(shí)。
軟件流程圖如圖4所示。
本系統(tǒng)使用南網(wǎng)主站已有終端時(shí)鐘讀取和設(shè)置命令,如表1所示。
授時(shí)終端基于此命令讀取和設(shè)置終端的時(shí)鐘,使用終端RS485通信端口給終端自動(dòng)校時(shí)。
4結(jié)語(yǔ)
綜上可知,電力終端時(shí)鐘同步管理可謂是電力管理和電力監(jiān)察交叉點(diǎn)所在,在新市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)背景下,其是電力工作中涉及的一項(xiàng)新熱點(diǎn)。我們可以立足電力終端時(shí)鐘同步問(wèn)題分析,基于用電信息采集推動(dòng)用電監(jiān)察管理工作順利實(shí)施,努力為我國(guó)電力事業(yè)建設(shè)提供創(chuàng)新空間,進(jìn)而推動(dòng)電力應(yīng)用管理系統(tǒng)更加完善發(fā)展。