（全球TMT2022年6月7日訊）所有機器人618的新品和去年雙11最大的區(qū)別之一就是將機器人里的視覺系統(tǒng)升級為了3D+AI避障，而各家強調(diào)的也是這方面性能。肇觀電子自主研發(fā)的智能深度相機Feynman先進的3D+AI技術(shù)成為了移動機器人們的核心賣點。

相機整機具有深度圖精度高、幀率高、AI算力強、ISP成像質(zhì)量好、集成度高、功耗低、體積小等諸多優(yōu)點。主控芯片內(nèi)嵌幾何和深度引擎DEP，AI加速引擎NPU與視覺加速引擎DSP，采用主動雙目視覺技術(shù)，在室內(nèi)外各種場景，都能生成高幀率和高精度的深度圖，支持端側(cè)實時智能AI算法的部署。同時還提供SDK，賦能客戶部署差異化算法，支持客戶深度定制，以滿足各種智能設備定位、避障和智能分析等需求。

Feynman相機搭載了散斑結(jié)構(gòu)光、雙目紅外攝像頭IR模組、彩色攝像頭RGB全局曝光模組以及慣性測量單元 （IMU）。這些豐富的傳感器組合提供了多維度的信息，使得Feynman相機能夠幫助機器人構(gòu)建強大的環(huán)境感知和理解能力。

由于Feynman相機自帶1.2Tops INT8 / 0.6Tops FP16 NPU（Neural Processing Unit）和666 DMIPS DSP（Digital Signal Processor）視覺加速算力，因此，在產(chǎn)生深度圖的同時可以基于RGB圖像或者深度圖完成物體識別、檢測和智能分析等功能。

深度距離的精確程度取決于深度圖的精度。Feynman相機具有強大的深度視覺處理能力，它無需其他處理器，就可以產(chǎn)生性能高達720P 30FPS的深度圖，且具有極低的空洞率。實測數(shù)據(jù)表明，F(xiàn)eynman空洞率為0.2%。Feynman的深度圖具有90度對角的廣角視場，可以幫助智能設備看得更廣，實現(xiàn)更好的避障和路徑規(guī)劃。下圖可以看出，F(xiàn)eynman所看到的場景比常規(guī)深度相機看到的視野更寬廣。

Feynman 3D+AI深度相機的競爭優(yōu)勢，尤其在智能方面的亮點更加突出。相機的結(jié)構(gòu)非常緊湊，尺寸為89.8mm x 25mm x 30.8mm，和市面主流深度相機的大小兼容。

Feynman相機不僅適用于室內(nèi)，場景復雜的室外仍然適用，比方說在小區(qū)內(nèi)完成最后一公里貨物配送。在陽光下也可以獲得好的深度圖。市面上常見的深度相機，其主動光在太陽光下容易受到干擾，從而無法獲得良好的深度圖。Feynman相機采用獨特的光學設計，在室外陽光下應用時，能在降低太陽光干擾的同時，保持信噪比，從而保證深度圖的準確性和完整性。

除了在機器人領域的廣泛應用，F(xiàn)eynman相機也在工業(yè)場景有諸多應用，針對工業(yè)場景，F(xiàn)eynman提供了具有千兆以太網(wǎng)，電源和控制信號航插的擴展款。