石油化工、船舶運輸與油氣輸送作為我國國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)，直接制約著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展。石化儲罐，大型船舶和油氣管道是上述產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，為保證其正常安全地運營，需定期對其表面展開檢測與防腐作業(yè)。

因此，一種基于曲面自適應(yīng)磁吸四足爬壁機器人面世，也就是管道檢測機器人。此產(chǎn)品采用基于滑移驅(qū)動的曲面自適應(yīng)全方位移動方式，可以適用于各種不平滑的表面，重量輕，負載能力大，對工作表面損傷小，可以進一步解決我國石化儲罐，大型船舶和油氣管道表面檢測與防腐作業(yè)等問題。根據(jù)參考數(shù)據(jù)計算得出，該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于化工儲罐、大型船舶、油氣管道等無損檢測與防腐作業(yè)領(lǐng)域

管道檢測機器人的主要用途：新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗收排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口在運行管道健康狀況(養(yǎng)護與修復(fù)需求)檢查雨、污水管道混接情況調(diào)查污水泄露點的定位檢測管道不明滲入水或承水量不足的檢測管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結(jié)垢等運行狀況的檢測查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段?！肮艿罊z測機器人”外形像是一輛越野車，長約半米，前身有探照燈和高清攝像頭，后方連在一個電纜盤上。開機工作時，機器人的頭部會抬起，可以前進、后退、轉(zhuǎn)向。機器人進入排污管道后，技術(shù)人員在地面上可通過平板電腦控制遙控機器人，能夠清晰地看到管道內(nèi)的場景。

城市地下管線的閉路電視檢測對排水管道檢測的實施起著至關(guān)重要的作用。通過對排水管道的定期閉路電視檢查，可以更快，更準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)管內(nèi)的缺陷，并采取相應(yīng)的措施加以補救，避免安全事故的發(fā)生。什么是管道視頻監(jiān)控檢測?視頻監(jiān)控管道內(nèi)窺鏡檢測技術(shù)視頻監(jiān)控管道內(nèi)窺鏡檢測技術(shù)，又稱管道視頻監(jiān)控檢測技術(shù)，是一種通過技術(shù)手段獲取高清晰度圖像數(shù)據(jù)，并能客觀反映管道內(nèi)部狀況的技術(shù)。即，所述輸入機器人(車輛，船舶，等)配有高清攝像頭由控制器和接收車控制，并進入排水管道內(nèi)部，獲取管道內(nèi)部的高清圖像信息，并通過電纜將圖像傳輸給控制器并存儲在硬盤上。所用的主要儀器是管道閉路電視系統(tǒng)，由控制器，纜車和進站機器人組成，利用發(fā)電機發(fā)電為設(shè)備供電。管道視頻監(jiān)控檢測應(yīng)用：閉路電視技術(shù)在排水管道檢測中的應(yīng)用主要分為四個方向：既有排水管道運輸狀況檢測，新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全檢測，地面塌陷結(jié)構(gòu)安全檢測，管道檢測方向檢測。排水管道閉路電視檢測的具體應(yīng)用排水管道閉路電視檢測在城市排水管道中的實際應(yīng)用主要體現(xiàn)在管內(nèi)狀況的檢測上。

管道檢測機器人在諸多領(lǐng)域仍有很大的發(fā)展空間和可能性。長期的研究熱點。管檢機器人技術(shù)是一種集多種先進技術(shù)于一體的機電一體化裝置，為油氣運輸提供了便利。管道巡檢機器人工作在人類無法工作的環(huán)境中，可以輕松快速地在油氣輸送中穩(wěn)定地檢測和監(jiān)控。但是，我國南北幅員遼闊，管道巡檢機器人的應(yīng)用還在不斷上升，還存在很多問題。

國內(nèi)研發(fā)管道機器人才10多年。除了沿海地區(qū)的排水單位有良好的運營經(jīng)驗外，在內(nèi)地并不普及。機器人在下水道巡檢等環(huán)境中的應(yīng)用，可以更好地提高操作人員的安全性，因此發(fā)揮空間巨大。國內(nèi)知名廠商也率先研發(fā)出此類設(shè)備：武漢海涵物聯(lián)行業(yè)認可度高，產(chǎn)品穩(wěn)定率高，售后比國外品牌更有保障。