石油化工、船舶運(yùn)輸與油氣輸送作為我國國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，直接制約著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展。石化儲(chǔ)罐，大型船舶和油氣管道是上述產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，為保證其正常安全地運(yùn)營，需定期對(duì)其表面展開檢測與防腐作業(yè)。

因此，一種基于曲面自適應(yīng)磁吸四足爬壁機(jī)器人面世，也就是管道檢測機(jī)器人。此產(chǎn)品采用基于滑移驅(qū)動(dòng)的曲面自適應(yīng)全方位移動(dòng)方式，可以適用于各種不平滑的表面，重量輕，負(fù)載能力大，對(duì)工作表面損傷小，可以進(jìn)一步解決我國石化儲(chǔ)罐，大型船舶和油氣管道表面檢測與防腐作業(yè)等問題。根據(jù)參考數(shù)據(jù)計(jì)算得出，該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于化工儲(chǔ)罐、大型船舶、油氣管道等無損檢測與防腐作業(yè)領(lǐng)域

管道檢測機(jī)器人的主要用途：新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗(yàn)收排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗(yàn)收查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口在運(yùn)行管道健康狀況(養(yǎng)護(hù)與修復(fù)需求)檢查雨、污水管道混接情況調(diào)查污水泄露點(diǎn)的定位檢測管道不明滲入水或承水量不足的檢測管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。“管道檢測機(jī)器人”外形像是一輛越野車，長約半米，前身有探照燈和高清攝像頭，后方連在一個(gè)電纜盤上。開機(jī)工作時(shí)，機(jī)器人的頭部會(huì)抬起，可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向。機(jī)器人進(jìn)入排污管道后，技術(shù)人員在地面上可通過平板電腦控制遙控機(jī)器人，能夠清晰地看到管道內(nèi)的場景。

城市地下管線的閉路電視檢測對(duì)排水管道檢測的實(shí)施起著至關(guān)重要的作用。通過對(duì)排水管道的定期閉路電視檢查，可以更快，更準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)管內(nèi)的缺陷，并采取相應(yīng)的措施加以補(bǔ)救，避免安全事故的發(fā)生。什么是管道視頻監(jiān)控檢測?視頻監(jiān)控管道內(nèi)窺鏡檢測技術(shù)視頻監(jiān)控管道內(nèi)窺鏡檢測技術(shù)，又稱管道視頻監(jiān)控檢測技術(shù)，是一種通過技術(shù)手段獲取高清晰度圖像數(shù)據(jù)，并能客觀反映管道內(nèi)部狀況的技術(shù)。即，所述輸入機(jī)器人(車輛，船舶，等)配有高清攝像頭由控制器和接收車控制，并進(jìn)入排水管道內(nèi)部，獲取管道內(nèi)部的高清圖像信息，并通過電纜將圖像傳輸給控制器并存儲(chǔ)在硬盤上。所用的主要儀器是管道閉路電視系統(tǒng)，由控制器，纜車和進(jìn)站機(jī)器人組成，利用發(fā)電機(jī)發(fā)電為設(shè)備供電。管道視頻監(jiān)控檢測應(yīng)用：閉路電視技術(shù)在排水管道檢測中的應(yīng)用主要分為四個(gè)方向：既有排水管道運(yùn)輸狀況檢測，新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全檢測，地面塌陷結(jié)構(gòu)安全檢測，管道檢測方向檢測。排水管道閉路電視檢測的具體應(yīng)用排水管道閉路電視檢測在城市排水管道中的實(shí)際應(yīng)用主要體現(xiàn)在管內(nèi)狀況的檢測上。

管道檢測機(jī)器人在諸多領(lǐng)域仍有很大的發(fā)展空間和可能性。長期的研究熱點(diǎn)。管檢機(jī)器人技術(shù)是一種集多種先進(jìn)技術(shù)于一體的機(jī)電一體化裝置，為油氣運(yùn)輸提供了便利。管道巡檢機(jī)器人工作在人類無法工作的環(huán)境中，可以輕松快速地在油氣輸送中穩(wěn)定地檢測和監(jiān)控。但是，我國南北幅員遼闊，管道巡檢機(jī)器人的應(yīng)用還在不斷上升，還存在很多問題。

國內(nèi)研發(fā)管道機(jī)器人才10多年。除了沿海地區(qū)的排水單位有良好的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)外，在內(nèi)地并不普及。機(jī)器人在下水道巡檢等環(huán)境中的應(yīng)用，可以更好地提高操作人員的安全性，因此發(fā)揮空間巨大。國內(nèi)知名廠商也率先研發(fā)出此類設(shè)備：武漢海涵物聯(lián)行業(yè)認(rèn)可度高，產(chǎn)品穩(wěn)定率高，售后比國外品牌更有保障。