去年年底，自動(dòng)駕駛汽車(chē) (AV) 乘客服務(wù)的測(cè)試在加利福尼亞州再次開(kāi)始，朝著商業(yè) AV 乘客服務(wù)獲得批準(zhǔn)的那一天恢復(fù)進(jìn)展。為應(yīng)對(duì)大流行，測(cè)試完全關(guān)閉，但在去年夏天開(kāi)始恢復(fù)。實(shí)際上，只有 3 家公司（Pony.ai、Waymo、Zoox）進(jìn)行了足夠的測(cè)試以生成大量數(shù)據(jù)，一家公司（Aurora）的測(cè)試許可證被吊銷(xiāo)，但測(cè)試活動(dòng)顯然正在回升。

加利福尼亞州的兩個(gè)機(jī)構(gòu)監(jiān)督這些測(cè)試活動(dòng)：機(jī)動(dòng)車(chē)部和加利福尼亞公共事業(yè)委員會(huì) (CPUC)。兩個(gè)組織都需要許可證和報(bào)告。自 2015 年以來(lái)，加州 DMV 一直在運(yùn)行自動(dòng)駕駛汽車(chē) (AV) 測(cè)試計(jì)劃，我們多年來(lái)一直在跟蹤這些結(jié)果。2021 年的結(jié)果于 2022 年 2 月發(fā)布，并在本專(zhuān)欄中進(jìn)行了總結(jié)。

CPUC 也開(kāi)始收集有關(guān) AV 的信息，但專(zhuān)注于客運(yùn)應(yīng)用和部署。項(xiàng)目名稱(chēng)為：CPUC Autonomous Vehicle (AV) Drivered and Drivered Pilot and Phase I Deployment Programs。本專(zhuān)欄總結(jié)和分析了 CPUC 網(wǎng)站上提供的信息：Autonomous Vehicle Passenger Service Programs (ca.gov)。

CPUC 規(guī)范在加利福尼亞州任何地方使用 AV 提供乘客服務(wù)。它通過(guò)項(xiàng)目許可、數(shù)據(jù)收集、分析和潛在的調(diào)查或執(zhí)法行動(dòng)來(lái)做到這一點(diǎn)。CPUC 為 AV 乘客計(jì)劃制定了具體目標(biāo)：

· 保護(hù)乘客安全。

· 將 AV 技術(shù)的好處擴(kuò)大到所有加利福尼亞人，包括殘疾人。

· 改善所有人的交通選擇，特別是弱勢(shì)和低收入社區(qū)。

· 減少溫室氣體排放、空氣污染物和有毒空氣污染物，尤其是在弱勢(shì)社區(qū)。

下表是對(duì)這些 AV 乘客服務(wù)狀態(tài)的總結(jié)，包括策略、參與者、報(bào)告要求和其他信息。

2018 年 5 月 31 日，CPUC 批準(zhǔn)了兩項(xiàng)在測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)中私人運(yùn)輸乘客的試點(diǎn)項(xiàng)目：

· “駕駛式 AV 乘客服務(wù)”試點(diǎn)計(jì)劃允許在測(cè)試 AV 中提供乘客服務(wù)，并配備一名駕駛員。根據(jù)該試點(diǎn)計(jì)劃，安全駕駛員會(huì)在需要時(shí)協(xié)助操作。

· “無(wú)人駕駛 AV 乘客服務(wù)”試點(diǎn)計(jì)劃允許在沒(méi)有駕駛員的情況下在測(cè)試 AV 中提供乘客服務(wù)。該試點(diǎn)計(jì)劃需要乘客和車(chē)輛“遠(yuǎn)程操作員”之間的遠(yuǎn)程操作通信鏈路——在乘客服務(wù)期間始終可用和維護(hù)。

2020 年 11 月 20 日，CPUC 授權(quán)了兩項(xiàng)新的 AV 客運(yùn)服務(wù)：

· 一種用于駕駛 AV 的部署計(jì)劃，其票價(jià)為服務(wù)授權(quán)。

· 一種用于無(wú)人駕駛 AV 服務(wù)部署程序的部署程序。

此外，無(wú)人駕駛試點(diǎn)計(jì)劃和無(wú)人駕駛部署計(jì)劃的申請(qǐng)人必須提交乘客安全計(jì)劃以保護(hù)乘客。AV 部署計(jì)劃的申請(qǐng)人必須從加利福尼亞 DMV 獲得 AV 部署許可證。

除了 TCP（運(yùn)輸租約）許可申請(qǐng)外，無(wú)人駕駛部署計(jì)劃還要求提交第 3 層建議信。這份 36 頁(yè)的文件詳細(xì)說(shuō)明了要求和申請(qǐng) CPUC AV 許可證。

CPUC 需要每輛車(chē)和每次乘客旅行的季度數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)集中在前面列出的目標(biāo)上——BEV 的使用、人人享有的服務(wù)、運(yùn)營(yíng)參數(shù)，例如沒(méi)有乘客的里程和運(yùn)送乘客的時(shí)間。下面有匯總數(shù)據(jù)。

驅(qū)動(dòng)部署

截至 2022 年 2 月 28 日，Cruise 的 ODD 允許在晚上 10 點(diǎn)至早上 6 點(diǎn)期間在舊金山的選定公共道路上以最高 30 英里/小時(shí)的速度提供駕駛部署服務(wù)。

Waymo 的 ODD 允許在白天或晚上的任何時(shí)間在舊金山和圣馬特奧縣的指定地區(qū)以高達(dá) 65 英里/小時(shí)的速度提供驅(qū)動(dòng)部署服務(wù)。

這些許可證允許在車(chē)輛中有安全駕駛員的情況下在 AV 中為乘客提供服務(wù)。Cruise 和 Waymo 有權(quán)向乘客收取此項(xiàng)服務(wù)的票價(jià)，并可能提供拼車(chē)服務(wù)。

九家公司已獲得駕駛飛行員免費(fèi)客運(yùn)服務(wù)的許可證。試驗(yàn)于 2018 年開(kāi)始，2019 年和 2020 年第一季度有重大活動(dòng)。然后大流行來(lái)襲，所有測(cè)試都停止了。一些公司的活動(dòng)于 2021 年 8 月回升。目前數(shù)據(jù)只能在 2021 年 11 月之前獲得，預(yù)計(jì) 4 月還有另外一個(gè)季度的數(shù)據(jù)。

上表總結(jié)了基于電子表格格式的季度歸檔的活動(dòng)。三家公司沒(méi)有使用數(shù)據(jù)——Argo.ai、DeepRoute.ai 和 Voyage Auto。Voyage 最近被 Cruise 收購(gòu)。

根據(jù) CPUC 網(wǎng)站，Aurora 的許可證已于 2022 年 2 月 28 日被吊銷(xiāo)，但沒(méi)有更多信息可用。

兩家公司開(kāi)展了一些活動(dòng)，AutoX 報(bào)告顯示行駛了 1,200 英里，Cruise 報(bào)告顯示了 870 英里。Cruise 正在與加州 DMV 進(jìn)行廣泛的測(cè)試，這些測(cè)試并未包含在這些報(bào)告中。

來(lái)自駕駛員的數(shù)據(jù)顯示，只有三家公司擁有有意義的數(shù)據(jù)——Pony.ai、Waymo 和 Zoox。Waymo 的活動(dòng)量非常大，占 9 家公司行駛里程的 93% 以上。下一節(jié)將詳細(xì)介紹這三家公司。

韋莫活動(dòng)

下表是對(duì) Waymo 的 CPUC 季度數(shù)據(jù)的總結(jié)和分析。它分為兩部分加上兩部分的總和。Waymo 于 2019 年 7 月開(kāi)始駕駛試驗(yàn)，并于 2020 年 3 月因大流行而停止。截至 2020 年 3 月，它使用了 48 至 85 輛 AV，行駛里程超過(guò) 791,000 英里，為超過(guò) 57,000 名乘客提供服務(wù)。接載乘客的里程占總里程的 12.3%。在 305 也完成了一些可供輪椅使用的游樂(lè)設(shè)施。

Waymo 于 2021 年 8 月重新開(kāi)始測(cè)試，并在 2021 年 11 月底之前使用 249 Jaguar I-Pace BEV 完成了近一百萬(wàn)英里的測(cè)試。它的乘客人數(shù)非常少，只有 1,635 人，這意味著大部分測(cè)試都沒(méi)有乘客，但本來(lái)可以和員工在一起的。接載乘客的 AV 里程也很低，沒(méi)有意義。

加上 Waymo 的兩個(gè)試驗(yàn)路段，行駛里程為 179.1 萬(wàn)英里。Waymo 顯然是 CPUC 試用許可證的主要用戶(hù)。隨著 Cruise 開(kāi)始使用其最近的許可證以及其他公司在大流行后加快活動(dòng)，這種情況可能會(huì)發(fā)生變化。

PONY.AI 和 ZOOX 活動(dòng)

由于大流行停止了所有活動(dòng)，Pony.ai 僅在 2019 年 6 月至 2020 年 3 月期間進(jìn)行了活動(dòng)。它使用了 10 到 12 輛 AV，行駛了近 97,000 英里——其中超過(guò) 99% 是通過(guò) BEV。接載乘客的里程為 18%。Pony.ai 運(yùn)送了超過(guò) 9,900 名乘客。到 2021 年 11 月，它還沒(méi)有重新開(kāi)始活動(dòng)。

Zoox 主要在 2020 年 2 月和 3 月有活動(dòng)，然后停止。Zoox 使用了 5-12 輛 AV 并覆蓋了 30,000 多英里；超過(guò) 92% 是 EV 里程。接載乘客的 AV 里程高達(dá)近 29%。Zoox 運(yùn)送了超過(guò) 5,000 名乘客。

Pony.ai 和 Zoox 很可能都將重新開(kāi)始他們的駕駛試驗(yàn)活動(dòng)。

重要的是要記住，這些試驗(yàn)和部署許可的操作區(qū)域非常有限，并且由特定的 ODD（操作設(shè)計(jì)域）定義，包括天氣、一天中的時(shí)間和速度限制。無(wú)人駕駛操作需要通過(guò)遠(yuǎn)程通信鏈路進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。

看看這些客運(yùn)服務(wù)在 2022 年如何擴(kuò)展以及哪些其他公司加入競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)很有趣。