去年年底，自動駕駛汽車 (AV) 乘客服務(wù)的測試在加利福尼亞州再次開始，朝著商業(yè) AV 乘客服務(wù)獲得批準的那一天恢復(fù)進展。為應(yīng)對大流行，測試完全關(guān)閉，但在去年夏天開始恢復(fù)。實際上，只有 3 家公司（Pony.ai、Waymo、Zoox）進行了足夠的測試以生成大量數(shù)據(jù)，一家公司（Aurora）的測試許可證被吊銷，但測試活動顯然正在回升。

加利福尼亞州的兩個機構(gòu)監(jiān)督這些測試活動：機動車部和加利福尼亞公共事業(yè)委員會 (CPUC)。兩個組織都需要許可證和報告。自 2015 年以來，加州 DMV 一直在運行自動駕駛汽車 (AV) 測試計劃，我們多年來一直在跟蹤這些結(jié)果。2021 年的結(jié)果于 2022 年 2 月發(fā)布，并在本專欄中進行了總結(jié)。

CPUC 也開始收集有關(guān) AV 的信息，但專注于客運應(yīng)用和部署。項目名稱為：CPUC Autonomous Vehicle (AV) Drivered and Drivered Pilot and Phase I Deployment Programs。本專欄總結(jié)和分析了 CPUC 網(wǎng)站上提供的信息：Autonomous Vehicle Passenger Service Programs (ca.gov)。

CPUC 規(guī)范在加利福尼亞州任何地方使用 AV 提供乘客服務(wù)。它通過項目許可、數(shù)據(jù)收集、分析和潛在的調(diào)查或執(zhí)法行動來做到這一點。CPUC 為 AV 乘客計劃制定了具體目標：

· 保護乘客安全。

· 將 AV 技術(shù)的好處擴大到所有加利福尼亞人，包括殘疾人。

· 改善所有人的交通選擇，特別是弱勢和低收入社區(qū)。

· 減少溫室氣體排放、空氣污染物和有毒空氣污染物，尤其是在弱勢社區(qū)。

下表是對這些 AV 乘客服務(wù)狀態(tài)的總結(jié)，包括策略、參與者、報告要求和其他信息。

2018 年 5 月 31 日，CPUC 批準了兩項在測試自動駕駛汽車中私人運輸乘客的試點項目：

· “駕駛式 AV 乘客服務(wù)”試點計劃允許在測試 AV 中提供乘客服務(wù)，并配備一名駕駛員。根據(jù)該試點計劃，安全駕駛員會在需要時協(xié)助操作。

· “無人駕駛 AV 乘客服務(wù)”試點計劃允許在沒有駕駛員的情況下在測試 AV 中提供乘客服務(wù)。該試點計劃需要乘客和車輛“遠程操作員”之間的遠程操作通信鏈路——在乘客服務(wù)期間始終可用和維護。

2020 年 11 月 20 日，CPUC 授權(quán)了兩項新的 AV 客運服務(wù)：

· 一種用于駕駛 AV 的部署計劃，其票價為服務(wù)授權(quán)。

· 一種用于無人駕駛 AV 服務(wù)部署程序的部署程序。

此外，無人駕駛試點計劃和無人駕駛部署計劃的申請人必須提交乘客安全計劃以保護乘客。AV 部署計劃的申請人必須從加利福尼亞 DMV 獲得 AV 部署許可證。

除了 TCP（運輸租約）許可申請外，無人駕駛部署計劃還要求提交第 3 層建議信。這份 36 頁的文件詳細說明了要求和申請 CPUC AV 許可證。

CPUC 需要每輛車和每次乘客旅行的季度數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)集中在前面列出的目標上——BEV 的使用、人人享有的服務(wù)、運營參數(shù)，例如沒有乘客的里程和運送乘客的時間。下面有匯總數(shù)據(jù)。

驅(qū)動部署

截至 2022 年 2 月 28 日，Cruise 的 ODD 允許在晚上 10 點至早上 6 點期間在舊金山的選定公共道路上以最高 30 英里/小時的速度提供駕駛部署服務(wù)。

Waymo 的 ODD 允許在白天或晚上的任何時間在舊金山和圣馬特奧縣的指定地區(qū)以高達 65 英里/小時的速度提供驅(qū)動部署服務(wù)。

這些許可證允許在車輛中有安全駕駛員的情況下在 AV 中為乘客提供服務(wù)。Cruise 和 Waymo 有權(quán)向乘客收取此項服務(wù)的票價，并可能提供拼車服務(wù)。

九家公司已獲得駕駛飛行員免費客運服務(wù)的許可證。試驗于 2018 年開始，2019 年和 2020 年第一季度有重大活動。然后大流行來襲，所有測試都停止了。一些公司的活動于 2021 年 8 月回升。目前數(shù)據(jù)只能在 2021 年 11 月之前獲得，預(yù)計 4 月還有另外一個季度的數(shù)據(jù)。

上表總結(jié)了基于電子表格格式的季度歸檔的活動。三家公司沒有使用數(shù)據(jù)——Argo.ai、DeepRoute.ai 和 Voyage Auto。Voyage 最近被 Cruise 收購。

根據(jù) CPUC 網(wǎng)站，Aurora 的許可證已于 2022 年 2 月 28 日被吊銷，但沒有更多信息可用。

兩家公司開展了一些活動，AutoX 報告顯示行駛了 1,200 英里，Cruise 報告顯示了 870 英里。Cruise 正在與加州 DMV 進行廣泛的測試，這些測試并未包含在這些報告中。

來自駕駛員的數(shù)據(jù)顯示，只有三家公司擁有有意義的數(shù)據(jù)——Pony.ai、Waymo 和 Zoox。Waymo 的活動量非常大，占 9 家公司行駛里程的 93% 以上。下一節(jié)將詳細介紹這三家公司。

韋莫活動

下表是對 Waymo 的 CPUC 季度數(shù)據(jù)的總結(jié)和分析。它分為兩部分加上兩部分的總和。Waymo 于 2019 年 7 月開始駕駛試驗，并于 2020 年 3 月因大流行而停止。截至 2020 年 3 月，它使用了 48 至 85 輛 AV，行駛里程超過 791,000 英里，為超過 57,000 名乘客提供服務(wù)。接載乘客的里程占總里程的 12.3%。在 305 也完成了一些可供輪椅使用的游樂設(shè)施。

Waymo 于 2021 年 8 月重新開始測試，并在 2021 年 11 月底之前使用 249 Jaguar I-Pace BEV 完成了近一百萬英里的測試。它的乘客人數(shù)非常少，只有 1,635 人，這意味著大部分測試都沒有乘客，但本來可以和員工在一起的。接載乘客的 AV 里程也很低，沒有意義。

加上 Waymo 的兩個試驗路段，行駛里程為 179.1 萬英里。Waymo 顯然是 CPUC 試用許可證的主要用戶。隨著 Cruise 開始使用其最近的許可證以及其他公司在大流行后加快活動，這種情況可能會發(fā)生變化。

PONY.AI 和 ZOOX 活動

由于大流行停止了所有活動，Pony.ai 僅在 2019 年 6 月至 2020 年 3 月期間進行了活動。它使用了 10 到 12 輛 AV，行駛了近 97,000 英里——其中超過 99% 是通過 BEV。接載乘客的里程為 18%。Pony.ai 運送了超過 9,900 名乘客。到 2021 年 11 月，它還沒有重新開始活動。

Zoox 主要在 2020 年 2 月和 3 月有活動，然后停止。Zoox 使用了 5-12 輛 AV 并覆蓋了 30,000 多英里；超過 92% 是 EV 里程。接載乘客的 AV 里程高達近 29%。Zoox 運送了超過 5,000 名乘客。

Pony.ai 和 Zoox 很可能都將重新開始他們的駕駛試驗活動。

重要的是要記住，這些試驗和部署許可的操作區(qū)域非常有限，并且由特定的 ODD（操作設(shè)計域）定義，包括天氣、一天中的時間和速度限制。無人駕駛操作需要通過遠程通信鏈路進行遠程操作。

看看這些客運服務(wù)在 2022 年如何擴展以及哪些其他公司加入競爭將會很有趣。