引言

ZHJ一80多功能裝盒機(jī)的運(yùn)行全部由可編程控制器進(jìn)行控制,將各種規(guī)格的藥板、中藥制品、小型長(zhǎng)體有規(guī)則物品及一些食品可靠地裝入規(guī)格特定的紙盒中,將紙盒封好后送出,它適用于各種藥品、食品、化妝品的包裝及相關(guān)行業(yè)的小型器皿的包裝。

1裝盒整體方案

ZHJ一80多功能裝盒機(jī)的裝盒工作流程如圖1所示。由人工放置在折紙機(jī)上的說明書,在壓縮空氣及真空氣的作用下,被吸入折紙機(jī),按照要求被折疊成型后,經(jīng)過旋轉(zhuǎn)紙夾的輸送,被送到走紙鏈條上,并由走紙鏈條帶動(dòng)走到推藥工位等待推藥。當(dāng)位于前板的傳送器s5檢測(cè)到走紙鏈條上有說明書時(shí),將反饋信號(hào)傳遞給主機(jī)控制中心—可編程控制器(簡(jiǎn)稱PLC）。此時(shí),PLC將控制真空的電磁閥在特定的時(shí)間產(chǎn)生真空,利用吸盒機(jī)構(gòu)將由人工放置在紙盒庫(kù)中的紙盒吸出,送到走盒鏈條上并開盒,然后由走盒鏈條帶動(dòng)走到推藥工位等待推藥。

當(dāng)紙盒正確地從庫(kù)中被吸出,落在鏈條上時(shí),位于下端的傳感器s1無信號(hào)輸出,當(dāng)紙盒在被吸下過程中出現(xiàn)故障(如卡盒）時(shí),壓盒桿向上翹起,PLC發(fā)出控制信號(hào),使主機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),并等待故障排除后重新啟動(dòng)。當(dāng)紙盒被正確吸下放入走盒鏈條上時(shí),位于中間板上的傳感器s3可以檢測(cè)到有盒信號(hào),PLC將控制橫向推藥機(jī)構(gòu)在特定的時(shí)間內(nèi)將藥板從庫(kù)中推出:當(dāng)無紙盒時(shí),PLC將控制橫向推藥機(jī)構(gòu)在特定的時(shí)間內(nèi)停止推藥并使主機(jī)急停。

當(dāng)s3傳感器正確無誤地檢測(cè)到信號(hào)時(shí),縱向推藥機(jī)構(gòu)將藥板及說明書推入盒中。在藥板庫(kù)的下方,裝有一個(gè)推藥檢測(cè)傳感器s4,當(dāng)藥板從庫(kù)中推出時(shí),如果發(fā)生卡藥現(xiàn)象,則由傳感器s9檢測(cè)出來,并迅速反饋給PLC,在PLC的控制下實(shí)現(xiàn)急停剎車。

當(dāng)說明書、紙盒、藥板都準(zhǔn)確無誤地到達(dá)推藥工位后,即一起被縱向推藥機(jī)構(gòu)推入盒中。如果在此過程中出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象,位于推藥桿上的過載裝置將起到作用。此時(shí),傳感器s6將發(fā)出信號(hào),PLC控制主機(jī)停機(jī)。

當(dāng)藥板和說明書推入盒中時(shí),紙盒在走盒鏈條的帶動(dòng)下將繼續(xù)向前移動(dòng)。經(jīng)過打批號(hào)裝置,將鋼字打上后進(jìn)入封盒工位。在出口傳送帶上裝有廢品剔除裝置,可以將前面藥板檢測(cè)有問題的廢品全部剔除(特別是無說明書的小盒）,以確保出來的小盒全部為合格品。

2PLC的應(yīng)用

2.1操作界面

ZHJ一80多功能裝盒機(jī)采用的人機(jī)界面為EVIEw型MT506LV4CN,界面分為主界面、調(diào)試界面、自動(dòng)界面、同步設(shè)置界面。

2.2主電機(jī)啟動(dòng)

(1）在人機(jī)界面的"調(diào)試"界面上,按"電源""啟動(dòng)",PLC輸出Y14、Y15指示燈亮,分別使KA2、KA3繼電器工作。KA1啟動(dòng)變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)功能,電源通過變頻器使主電機(jī)啟動(dòng):KA2啟動(dòng)主機(jī)離合器。

(2）外部按鈕"啟動(dòng)"sB1、"停機(jī)"sB3在人機(jī)界面的"調(diào)試"畫面時(shí),外部按鈕按"啟動(dòng)"sB1開機(jī),按"停止"sB2為定點(diǎn)停機(jī)功能,主機(jī)停止時(shí)"點(diǎn)動(dòng)"sB2按鈕為點(diǎn)動(dòng)功能。

2.3定點(diǎn)停機(jī)

進(jìn)入人機(jī)界面的"同步設(shè)置"畫面,按"點(diǎn)動(dòng)"設(shè)定定點(diǎn)停機(jī)范圍,返回"調(diào)試"界面,按"啟動(dòng)"主機(jī)開始工作,按"停機(jī)",主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到定點(diǎn)停機(jī)范圍上升沿,PLC輸出Y14、Y15指示燈滅,關(guān)閉變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)功能,主機(jī)停機(jī)。

2.4吸盒功能

進(jìn)入人機(jī)界面的"同步設(shè)置"畫面,按"點(diǎn)動(dòng)"機(jī)器,設(shè)定吸盒工作范圍。返回"調(diào)試"界面,啟動(dòng)"吸盒"按鈕,開機(jī),主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)置吸盒工作范圍內(nèi),PLC輸出Y13指示燈亮,電磁閥YA1工作,開始吸盒。停止吸盒,PLC輸出Y13指示燈滅,停止吸盒工作。

2.5說明書功能

進(jìn)入人機(jī)界面的"同步設(shè)置"畫面,按"點(diǎn)動(dòng)"機(jī)器。設(shè)定吸說明書、吹說明書、擋說明書工作范圍。返回"調(diào)試"界面。啟動(dòng)說明書按鈕,開機(jī),主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在吸說明書、吹說明書、擋說明書工作范圍內(nèi)。電磁閥yV6、yV、yV3工作,吸說明書、吹說明書、擋說明書動(dòng)作。

2.6送藥功能

點(diǎn)動(dòng)"聯(lián)機(jī)","聯(lián)機(jī)"亮,PLC輸出y14指示燈亮,加料電機(jī)開始送料。

2.7故障與報(bào)警

各故障報(bào)警檢測(cè)開關(guān)包括卡盒接近開關(guān)s1、s2、大翻蓋開關(guān)sT1、小翻蓋開關(guān)sT2、卡藥開關(guān)s3,對(duì)應(yīng)PLC的輸入點(diǎn)x6、x7、x14、x15、x16。工作在人機(jī)界面的"調(diào)試"畫面時(shí),在整機(jī)工作中發(fā)生故障,立即停機(jī),人機(jī)界面出現(xiàn)報(bào)警并指示故障處。故障排除后,按"復(fù)位",整機(jī)恢復(fù)正常。電氣原理如圖2所示,電器原理如圖3所示。

2.8自動(dòng)功能

打開"自動(dòng)畫面"點(diǎn)"電源",電源亮,點(diǎn)"啟動(dòng)",根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序安全可靠地運(yùn)行,出現(xiàn)故障顯示"卡盒、入盒、大翻蓋、小翻蓋、卡藥",立即停機(jī),排除故障后,按"復(fù)位"整機(jī)恢復(fù)正常,才能正常啟動(dòng)。

3故障及其排除

故障及其排除如表1所示。

4結(jié)語

ZHJ-80多功能裝盒機(jī)的運(yùn)行全部由PLC進(jìn)行控制,故障率極低,并且人機(jī)界面可以根據(jù)要求進(jìn)行實(shí)際操作,極大地提高了整機(jī)設(shè)備的操作性能,是一種簡(jiǎn)便易用、性能穩(wěn)定可靠、修改性強(qiáng)的系統(tǒng)。