今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)?a href="/tags/工業(yè)機(jī)器人" target="_blank">工業(yè)機(jī)器人的有關(guān)報(bào)道，通過閱讀這篇文章，大家可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人具備清晰的認(rèn)識(shí)，主要內(nèi)容如下。

一、工業(yè)機(jī)器人分類

(一)按程序輸入方式分類

1、編程輸入型機(jī)器人：編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

2、示教輸入型機(jī)器人：示教輸入型的示教方法有兩種，一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。

(二)按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類

1、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;

2、球坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;

3、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

4、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的軸線相互平行,實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向;

5、直角坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);

二、中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)分析

中國工業(yè)機(jī)器人也在三大因素的影響下，進(jìn)入蓬勃發(fā)展階段。

其一，疫情之前，中國的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于中大型企業(yè)，但近兩年受新冠疫情影響，勞動(dòng)密集型產(chǎn)線很容易因疫情陷入停工停產(chǎn)狀態(tài)。這也在大型企業(yè)之外，推動(dòng)更多中小企業(yè)接受產(chǎn)線的自動(dòng)化改造升級(jí)、引入工業(yè)機(jī)器人。

其二，中國在強(qiáng)力的疫情防控下，成為全球最穩(wěn)定的供應(yīng)鏈，全世界需求匯聚于中國產(chǎn)業(yè)鏈，也拉長了國內(nèi)制造業(yè)的生產(chǎn)旺季，更刺激了各類型制造業(yè)企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的旺盛需求。

其三，新一輪產(chǎn)業(yè)變革下，無論衛(wèi)浴陶瓷、家具家電等通用工業(yè)領(lǐng)域，還是光伏、鋰電、儲(chǔ)能、5G等新興領(lǐng)域，都涌現(xiàn)出更多的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型需求。

MIR DATABANK數(shù)據(jù)顯示，2021年，工業(yè)機(jī)器人下游行業(yè)中，新能源相關(guān)行業(yè)發(fā)展旺盛。其中，鋰電池行業(yè)同比增速達(dá)131%，光伏行業(yè)同比增長51%。倉儲(chǔ)物流、醫(yī)療用品、半導(dǎo)體行業(yè)增速也分別達(dá)103%、74%、70%。

新興領(lǐng)域?qū)I(yè)機(jī)器人的需求，在相關(guān)企業(yè)財(cái)報(bào)里也有所反映。如埃夫特已經(jīng)在PCB/光伏行業(yè)及打磨應(yīng)用行業(yè)實(shí)現(xiàn)了頭部客戶的開拓，拓斯達(dá)在設(shè)備制造和新能源行業(yè)實(shí)現(xiàn)了客戶量的提升。

從傳統(tǒng)制造業(yè)到新興產(chǎn)業(yè)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的旺盛需求，體現(xiàn)在國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)中就是：2021年中國工業(yè)機(jī)器人出貨量達(dá)25.63萬臺(tái)，同比增長49.5%;同時(shí)，2021年我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到445.7億元，預(yù)計(jì)2022年有望突破500億元。

IFR數(shù)據(jù)顯示，2001-2019年中國工業(yè)機(jī)器人銷量復(fù)合年均增長率達(dá)34.7%。若2022年之后繼續(xù)維持這一增速，不到3年市場(chǎng)規(guī)模就將突破1000億元。

而在2021年，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，中國工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域投融資事件達(dá)96起，融資總額236億元，將近2020年的兩倍，涉及上游零部件制造、中游機(jī)器人本體制造及下游系統(tǒng)集成。

當(dāng)前，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等與機(jī)器人技術(shù)深度融合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來升級(jí)換代、跨越發(fā)展的窗口期。

隨著后疫情時(shí)代的到來，中國工業(yè)經(jīng)濟(jì)展現(xiàn)出了應(yīng)對(duì)復(fù)雜嚴(yán)峻局面的強(qiáng)大韌性和活力，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)表現(xiàn)逆勢(shì)上揚(yáng)。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局最新發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2021年我國規(guī)模以上企業(yè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為36.30萬套，同比增長44.9%。

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