水下機(jī)器人是一種工作于水下的環(huán)境的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品。由于水下環(huán)境危險(xiǎn)，人類(lèi)的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為人類(lèi)探索海洋的重要工具，廣泛應(yīng)用于水下娛樂(lè)，水下搜救，科研教學(xué)，漁業(yè)應(yīng)用等領(lǐng)域。

水下機(jī)器人是由水面操縱控制器和水下設(shè)備(潛水器)組成。潛水器本體在水下運(yùn)動(dòng)，本體上裝有觀測(cè)設(shè)備(攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等)。

云間半導(dǎo)體科技自主研發(fā)的高性能芯片，可為水下機(jī)器人設(shè)備提供電力載波技術(shù)，采用該芯片技術(shù)的水下機(jī)器人設(shè)備，相較其他設(shè)備具有更明顯的優(yōu)勢(shì)，主要優(yōu)勢(shì)如下：

一、 高可靠性：

PLC物理層和MAC層有去噪、糾錯(cuò)、數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)備份/重傳等多種手段保證數(shù)據(jù)傳輸安全可靠;

二、 高傳輸速率：

最大物理層傳輸速度240Mbps;

基于云間電力線載波技術(shù)的智能水下機(jī)器人系統(tǒng)解決方案具有信號(hào)穩(wěn)定、傳輸速率高、抗干擾性強(qiáng)，應(yīng)用場(chǎng)景豐富等特點(diǎn)，是各類(lèi)水下機(jī)器人設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通訊的不二選擇。

三、 低成本

電力線載波通信方案能夠?qū)⒐╇娋€和信號(hào)傳輸線合并，可以有減少零浮力纜中的線芯數(shù)量，從而大大降低線材成本和線材重量，減輕機(jī)器人阻力。