以下內(nèi)容中，小編將對(duì)毫米波雷達(dá)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)毫米波雷達(dá)的了解，和小編一起來(lái)看看吧。

一、毫米波雷達(dá)

作為ADAS不可或缺的核心傳感器類(lèi)型，毫米波雷達(dá)在汽車(chē)領(lǐng)域其實(shí)已經(jīng)有多年應(yīng)用。汽車(chē)引入毫米波雷達(dá)最初主要是為了實(shí)現(xiàn)盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)和定距巡航，而隨著技術(shù)的發(fā)展這兩個(gè)特性也漸漸從高端車(chē)專(zhuān)用普及到了幾乎所有車(chē)型。毫米波實(shí)質(zhì)上就是電磁波。毫米波的頻段比較特殊，其頻率高于無(wú)線(xiàn)電，低于可見(jiàn)光和紅外線(xiàn)，頻率大致范圍是10GHZ-200GHZ。

測(cè)距原理跟一般雷達(dá)一樣，即把無(wú)線(xiàn)電波發(fā)出去，然后接收回波，利用障礙物反射波的時(shí)間差確定障礙物距離，利用反射波的頻率偏移確定相對(duì)速度。

二、為什么毫米波雷達(dá)沒(méi)有被拋棄

首先就是大家都知道的天氣原因，激光的波長(zhǎng)遠(yuǎn)小于毫米波雷達(dá)，所以霧霾，雨雪等極端天氣導(dǎo)致激光雷達(dá)性能會(huì)大打折扣，由于毫米波導(dǎo)引頭穿透霧，煙，灰塵的能力強(qiáng)，所以相比于激光雷達(dá)是一大優(yōu)勢(shì)。相比起激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離可以輕松超過(guò)200米，而激光雷達(dá)一般不到150米。在高速行駛的場(chǎng)景里，毫米波雷達(dá)更適合。

其次，由于激光雷達(dá)在收發(fā)器和組裝工藝要求高，所以成本比較難降下來(lái)。而毫米波雷達(dá)因?yàn)樗枪杌男酒瑳](méi)有特別昂貴和復(fù)雜的工藝，所以毫米波雷達(dá)成本更具優(yōu)勢(shì)。毫米波雷達(dá)目前的價(jià)格大概在1.5千左右，而激光雷達(dá)的價(jià)格目前仍然是以萬(wàn)作為單位計(jì)算的。并且由于激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超毫米波雷達(dá)，所以需要更高性能的處理器處理數(shù)據(jù)，更高性能的處理器同時(shí)也意味著更高的價(jià)格。所以對(duì)于工程師而言，在簡(jiǎn)單場(chǎng)景中，毫米波雷達(dá)仍然是最優(yōu)選擇。

三、毫米波雷達(dá)芯片發(fā)展趨勢(shì)

目前汽車(chē)領(lǐng)域的毫米波雷達(dá)主要基于FMCW技術(shù)，即發(fā)射出調(diào)頻毫米波信號(hào)，并根據(jù)首發(fā)毫米波之間的頻率差來(lái)確定目標(biāo)的位置以及相對(duì)速度。FMCW雷達(dá)關(guān)注的指標(biāo)主要是目標(biāo)區(qū)分度和測(cè)量分辨率，其中目標(biāo)區(qū)分度指的是雷達(dá)能分辨的兩個(gè)物體之間的最小距離(如果兩個(gè)物體之間的距離小于該最小距離則會(huì)被雷達(dá)認(rèn)為是一個(gè)物體)，而測(cè)量分辨率則是絕對(duì)距離的測(cè)量精確度。

四、毫米波雷達(dá)特點(diǎn)

通過(guò)上面的介紹，想必大家對(duì)毫米波雷達(dá)已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識(shí)。在這部分，我們來(lái)了解下毫米波雷達(dá)的特點(diǎn)。

1)頻帶寬，適用于各種寬帶信號(hào)處理;

2)天線(xiàn)尺寸小，波束窄，方向性好，空間分辨力高，跟蹤精度較高;

3)多普勒效應(yīng)明顯，具有良好的多普勒分辨力，測(cè)速精度較高;

4)地面雜波和多徑效應(yīng)影響小，低空跟蹤性能好;

5)毫米波散射特性對(duì)目標(biāo)形狀的細(xì)節(jié)敏感，因而可提高多目標(biāo)分辨對(duì)目標(biāo)識(shí)別的能力與成像質(zhì)量;

6)抗干擾性能強(qiáng)，敵方在電子對(duì)抗中難以截獲;

7)目前隱身飛行器等目標(biāo)設(shè)計(jì)的隱身頻率范圍局限于1~20GHz，又因?yàn)闄C(jī)體等不平滑部位相對(duì)毫米波來(lái)說(shuō)更加明顯，這些不平滑都會(huì)產(chǎn)生角反射，從而增加有效反射面積，所以毫米波雷達(dá)具有一定的反隱身功能;

8)毫米波與激光和紅外相比，雖然它沒(méi)有后者的分辨率高，但它具有穿透煙、灰塵和霧的能力，可全天候工作。

毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)主要是受大氣衰減和吸收的影響，毫米波雷達(dá)的元器件目前批量生產(chǎn)成品率低，再加上許多器件在毫米波頻段均需涂金或者涂銀，因此器件成本較高。

以上便是小編此次想要和大家共同分享的內(nèi)容，如果你對(duì)本文內(nèi)容感到滿(mǎn)意，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站喲。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!