本文中，小編將對(duì)ADI ADIS16470慣性測(cè)量系統(tǒng)予以介紹，如果你想對(duì)它的詳細(xì)情況有所認(rèn)識(shí)，或者想要增進(jìn)對(duì)它的了解程度，不妨請(qǐng)看以下內(nèi)容哦。

慣性測(cè)量系統(tǒng)(inertia surveying system)利用陀螺儀、加速度計(jì)等慣性敏感元件和電子計(jì)算機(jī)，實(shí)時(shí)測(cè)量運(yùn)載體相對(duì)于地面運(yùn)動(dòng)的加速度，以確定運(yùn)載體的位置和地球重力場(chǎng)參數(shù)的組合系統(tǒng)。是在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，分為當(dāng)?shù)厮綉T性系統(tǒng)和空間穩(wěn)定系統(tǒng)。一般多采用第一類的當(dāng)?shù)厮街副睉T性系統(tǒng)。

ADIS16470是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。ADIS16470中內(nèi)置的每個(gè)慣性傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS® 技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)針對(duì)各傳感器的靈敏度、偏置、對(duì)準(zhǔn)和線性加速度(陀螺偏置)進(jìn)行校準(zhǔn)。因此，各傳感器均有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，可提供精確的傳感器測(cè)量。

與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比，ADIS16470為精確的多軸慣性檢測(cè)與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡(jiǎn)單而經(jīng)濟(jì)高效的方法。所有必需的運(yùn)動(dòng)測(cè)試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過(guò)程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對(duì)準(zhǔn)可簡(jiǎn)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對(duì)數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡(jiǎn)單的接口。

DIS16470采用約為11 mm × 15 mm × 11 mm的44引腳、BGA封裝。

當(dāng)對(duì)所有用戶可配置的控制寄存器使用出廠默認(rèn)配置時(shí)，ADIS16470 會(huì)進(jìn)行自我初始化并自動(dòng)啟動(dòng)一個(gè)連續(xù)的采樣、處理過(guò)程，并將校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù)以 2000 SPS 的速率加載到其輸出寄存器中。當(dāng)它在內(nèi)部時(shí)鐘模式下運(yùn)行時(shí)，該信號(hào)鏈在輸出數(shù)據(jù)寄存器中產(chǎn)生 2000 SPS 的更新速率。這三個(gè)陀螺儀圍繞三個(gè)正交軸(x、y 和 z)產(chǎn)生角速率測(cè)量。每個(gè)陀螺儀都有一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 和采樣時(shí)鐘 (fSG)，以 4100 Hz 的速率驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)采樣( ±5%)。 內(nèi)部處理器以 2000 Hz (fSM) 的速率從每個(gè)陀螺儀讀取和處理這些數(shù)據(jù)。

三個(gè)加速度計(jì)沿與陀螺儀相同的正交軸(x、y 和 z)產(chǎn)生線性加速度測(cè)量值。ADIS16470 提供三種不同的工作模式，支持器件使用外部時(shí)鐘通過(guò) SYNC 引腳控制內(nèi)部處理速率。 MSC_CTRL 寄存器在位[4:2] 中提供這些外部時(shí)鐘模式的配置選項(xiàng)。

第二個(gè)數(shù)字濾波器將多個(gè)樣本平均在一起以產(chǎn)生每個(gè)寄存器更新。在這種類型的濾波器結(jié)構(gòu)中，平均樣本數(shù)等于輸出數(shù)據(jù)寄存器更新速率的降低。 DEC_RATE 寄存器提供了該過(guò)濾器的配置控制。ADIS16470 和外部處理器之間的所有通信都涉及讀取輸出寄存器的內(nèi)容或?qū)⑴渲?命令信息寫(xiě)入控制寄存器。輸出數(shù)據(jù)寄存器包括最新的傳感器數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤標(biāo)志和識(shí)別信息。 控制寄存器包括采樣率、過(guò)濾、校準(zhǔn)和診斷選項(xiàng)。每個(gè)用戶可訪問(wèn)的寄存器都有兩個(gè)字節(jié)(高位和低位)，每個(gè)字節(jié)都有自己唯一的地址。SPI 提供對(duì)用戶寄存器的訪問(wèn)。 每次數(shù)據(jù)就緒 (DR) 信號(hào)脈沖時(shí)，SPI 主機(jī)使用中斷服務(wù)程序來(lái)收集數(shù)據(jù)。嵌入式處理器通常使用控制寄存器來(lái)配置其串行端口，以便與 ADIS16470 等 SPI 從設(shè)備進(jìn)行通信。主處理器的初始化例程通常使用固件命令建立這些設(shè)置，將它們寫(xiě)入其控制寄存器。

閃存庫(kù)包含操作代碼、特定于單元的校準(zhǔn)系數(shù)和用戶配置設(shè)置。在初始化期間(電源應(yīng)用或復(fù)位恢復(fù))，此信息從閃存加載到 SRAM，它支持所有正常操作，包括通過(guò) SPI 端口訪問(wèn)寄存器。 寫(xiě)入配置寄存器(使用 SPI)會(huì)更新其 SRAM 位置，但不會(huì)自動(dòng)更新其在閃存組中的設(shè)置。手動(dòng)閃存更新命令(寄存器 GLOB_CMD，位 3)提供了一種方便的方法，可以將所有這些設(shè)置一次保存到閃存庫(kù)。

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