本文中，小編將對ADI ADIS16470慣性測量系統(tǒng)予以介紹，如果你想對它的詳細情況有所認識，或者想要增進對它的了解程度，不妨請看以下內(nèi)容哦。

慣性測量系統(tǒng)(inertia surveying system)利用陀螺儀、加速度計等慣性敏感元件和電子計算機，實時測量運載體相對于地面運動的加速度，以確定運載體的位置和地球重力場參數(shù)的組合系統(tǒng)。是在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，分為當?shù)厮綉T性系統(tǒng)和空間穩(wěn)定系統(tǒng)。一般多采用第一類的當?shù)厮街副睉T性系統(tǒng)。

ADIS16470是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16470中內(nèi)置的每個慣性傳感器都實現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS® 技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺偏置)進行校準。因此，各傳感器均有其自己的動態(tài)補償公式，可提供精確的傳感器測量。

與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計方案相比，ADIS16470為精確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而經(jīng)濟高效的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時間。嚴格的正交對準可簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標系對準。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。

DIS16470采用約為11 mm × 15 mm × 11 mm的44引腳、BGA封裝。

當對所有用戶可配置的控制寄存器使用出廠默認配置時，ADIS16470 會進行自我初始化并自動啟動一個連續(xù)的采樣、處理過程，并將校準的傳感器數(shù)據(jù)以 2000 SPS 的速率加載到其輸出寄存器中。當它在內(nèi)部時鐘模式下運行時，該信號鏈在輸出數(shù)據(jù)寄存器中產(chǎn)生 2000 SPS 的更新速率。這三個陀螺儀圍繞三個正交軸(x、y 和 z)產(chǎn)生角速率測量。每個陀螺儀都有一個模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 和采樣時鐘 (fSG)，以 4100 Hz 的速率驅(qū)動數(shù)據(jù)采樣( ±5%)。 內(nèi)部處理器以 2000 Hz (fSM) 的速率從每個陀螺儀讀取和處理這些數(shù)據(jù)。

三個加速度計沿與陀螺儀相同的正交軸(x、y 和 z)產(chǎn)生線性加速度測量值。ADIS16470 提供三種不同的工作模式，支持器件使用外部時鐘通過 SYNC 引腳控制內(nèi)部處理速率。 MSC_CTRL 寄存器在位[4:2] 中提供這些外部時鐘模式的配置選項。

第二個數(shù)字濾波器將多個樣本平均在一起以產(chǎn)生每個寄存器更新。在這種類型的濾波器結(jié)構(gòu)中，平均樣本數(shù)等于輸出數(shù)據(jù)寄存器更新速率的降低。 DEC_RATE 寄存器提供了該過濾器的配置控制。ADIS16470 和外部處理器之間的所有通信都涉及讀取輸出寄存器的內(nèi)容或?qū)⑴渲?命令信息寫入控制寄存器。輸出數(shù)據(jù)寄存器包括最新的傳感器數(shù)據(jù)、錯誤標志和識別信息。 控制寄存器包括采樣率、過濾、校準和診斷選項。每個用戶可訪問的寄存器都有兩個字節(jié)(高位和低位)，每個字節(jié)都有自己唯一的地址。SPI 提供對用戶寄存器的訪問。 每次數(shù)據(jù)就緒 (DR) 信號脈沖時，SPI 主機使用中斷服務(wù)程序來收集數(shù)據(jù)。嵌入式處理器通常使用控制寄存器來配置其串行端口，以便與 ADIS16470 等 SPI 從設(shè)備進行通信。主處理器的初始化例程通常使用固件命令建立這些設(shè)置，將它們寫入其控制寄存器。

閃存庫包含操作代碼、特定于單元的校準系數(shù)和用戶配置設(shè)置。在初始化期間(電源應(yīng)用或復(fù)位恢復(fù))，此信息從閃存加載到 SRAM，它支持所有正常操作，包括通過 SPI 端口訪問寄存器。 寫入配置寄存器(使用 SPI)會更新其 SRAM 位置，但不會自動更新其在閃存組中的設(shè)置。手動閃存更新命令(寄存器 GLOB_CMD，位 3)提供了一種方便的方法，可以將所有這些設(shè)置一次保存到閃存庫。

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