圖片來源：中國(guó)新聞社

2022年北京冬奧會(huì)由火炬?zhèn)鬟f開始，便向世界展現(xiàn)了令人嘆為觀止的“黑科技”實(shí)力。除了首次、并且在水下采用機(jī)器人進(jìn)行火炬?zhèn)鬟f，嚴(yán)格的防疫準(zhǔn)備下，冬奧會(huì)賽場(chǎng)內(nèi)外采用的多類型機(jī)器人更成為本屆賽事一大出圈亮點(diǎn)。從智慧餐廳里的烹飪機(jī)器人，能夠制作咖啡雞尾酒的機(jī)械臂，到媒體中心里的物流機(jī)器人，公共區(qū)域大眾熟悉的消毒機(jī)器人、測(cè)溫機(jī)器人等。冬奧會(huì)上的機(jī)器人展現(xiàn)的另一面，是協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人由典型工業(yè)場(chǎng)景向更廣泛領(lǐng)域拓展的集中體現(xiàn)，而這其中不乏值得業(yè)界關(guān)注的自動(dòng)化技術(shù)與部署考量。

人機(jī)安全交互，九大技術(shù)功能是根本

送餐、送物、引導(dǎo)、消毒、清廢，冬奧上的協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人主要作為服務(wù)機(jī)器人出現(xiàn)，需要和參賽者及工作人員穩(wěn)定交互，而安全特性是所有與人類一起工作的機(jī)器人最重要的特點(diǎn)之一，尤其在奧運(yùn)會(huì)這樣高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境中。

保證較高安全水準(zhǔn)，協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人需滿足幾點(diǎn)根本要求。技術(shù)方面，機(jī)器人需實(shí)現(xiàn)緊急停車、區(qū)域切換、人員檢測(cè)和超速檢測(cè)。而功能方面，則應(yīng)做到區(qū)域屏蔽、安全限制速度、安全保護(hù)停車、移動(dòng)能力和系統(tǒng)緊急停車。

MiRAMR在深圳市寶安區(qū)婦幼保健院穩(wěn)定運(yùn)作

以近年來發(fā)展迅猛的Mobile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱：MiR）自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR: Autonomous Mobile Robots）技術(shù)為例，作為內(nèi)部物流機(jī)器人，它具備了360度視場(chǎng)，不受光線

和塵埃影響，準(zhǔn)確探測(cè)0-1700毫米高度區(qū)間的任何障礙物，進(jìn)而通過上述四大技術(shù)和五大安全功能，保護(hù)周圍人員的安全。

場(chǎng)地復(fù)雜多變，無路軌易操作成就靈活適應(yīng)力

服務(wù)于奧運(yùn)會(huì)的協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人，面臨著十分多元的場(chǎng)地與室內(nèi)環(huán)境。它們不但需要完成水平移動(dòng)，更要垂直移動(dòng)，上下不同樓層，抵達(dá)指定區(qū)域。這意味著機(jī)器人要具備主動(dòng)認(rèn)識(shí)環(huán)境、快速熟悉路線的能力，從而根據(jù)每日工作變化，適應(yīng)新任務(wù)。

MIRAMR能夠自主導(dǎo)航搭乘電梯

相較傳統(tǒng)依靠二維碼或路軌移動(dòng)的機(jī)器人來說，具備自主導(dǎo)航能力的協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人更靈活、更具優(yōu)勢(shì)。AMR便是這一技術(shù)要求的代表。導(dǎo)航導(dǎo)引能力決定了運(yùn)輸類機(jī)器人的搬運(yùn)效率，透過激光/視覺導(dǎo)航的MiRAMR，可以通過工作場(chǎng)景中的自然環(huán)境進(jìn)行定位和導(dǎo)航，無需為其調(diào)整或改變場(chǎng)地物理環(huán)境，柔性極高。

此外，簡(jiǎn)單的操作系統(tǒng)也意味著MiRAMR能夠快速接受并適應(yīng)新任務(wù)，不會(huì)帶來較長(zhǎng)的停機(jī)時(shí)間，適應(yīng)力卓越。

手腳眼并用，開放復(fù)合讓機(jī)器人“秒變”全才

冬奧會(huì)對(duì)不同類型機(jī)器人的運(yùn)用，讓我們看到了協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)場(chǎng)景發(fā)展的多種可能。而隨著機(jī)器人承擔(dān)起更細(xì)分的職能，將對(duì)其技術(shù)提出更高的靈活度、適應(yīng)力要求。

通過搭載頂部模塊，MiR AMR能夠代替工作人員完成公共區(qū)域消毒工作

機(jī)器人的靈活度可以從兩個(gè)方面考慮。一是開放性，即與其他技術(shù)配合從而拓展自身功能范疇的能力。MiR的AMR能夠搭配數(shù)十種頂部模塊，從單純的運(yùn)輸類機(jī)器人，變?yōu)橄緳C(jī)器人、智能叉車等。頂部模塊開箱即用，極大程度縮減部署成本與時(shí)間。

第二方面是復(fù)合能力。通過搭配協(xié)作機(jī)器人手臂及相關(guān)夾具，MiRAMR即可形成復(fù)合型移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人。復(fù)合機(jī)器人兼具了AMR行駛底盤自主導(dǎo)航的能力，以及協(xié)作機(jī)器人手臂精準(zhǔn)的抓取、識(shí)別、上下物料等功能，能夠承擔(dān)更多樣且精細(xì)的任務(wù)。

冬奧會(huì)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)用向業(yè)界展現(xiàn)了協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人變化且不變的技術(shù)趨勢(shì)，即安全、靈活、復(fù)合。MiR自主移動(dòng)機(jī)器人中國(guó)區(qū)銷售總監(jiān)張愉認(rèn)為，這三點(diǎn)是機(jī)器人技術(shù)與功能開發(fā)的大主題。以MiRAMR為例，除了典型制造業(yè)工業(yè)場(chǎng)景，其安全、靈活和復(fù)合功能允許機(jī)器人進(jìn)入更廣闊的公共服務(wù)及商業(yè)領(lǐng)域，包括醫(yī)院、養(yǎng)老院、大學(xué)等，功能不被局限。

目前，MiR共有七款不同載重等級(jí)的AMR產(chǎn)品，從最輕量的一百公斤，到最重的一千三百五十公斤。結(jié)合MiRGo平臺(tái)，MiR AMR能夠搭配數(shù)十款開箱即用的頂部模塊，靈活滿足多元的內(nèi)部運(yùn)輸自動(dòng)化需求。