今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)斫嵌葴y量器件陀螺儀的有關報道，通過閱讀這篇文章，大家可以對陀螺儀具備清晰的認識，主要內(nèi)容如下。

一、陀螺儀特性

陀螺儀被廣泛用于航空、航天和航海領域。這是由于它的兩個基本特性：一為定軸性(inertia or rigidity)，另一是進動性(precession)，這兩種特性都是建立在角動量守恒的原則下。

(一)定軸性

當陀螺轉子以高速旋轉時，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時，陀螺儀的自轉軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變，即指向一個固定的方向;同時反抗任何改變轉子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。其穩(wěn)定性隨以下的物理量而改變：

1.轉子的轉動慣量愈大，穩(wěn)定性愈好;

2.轉子角速度愈大，穩(wěn)定性愈好。

所謂的“轉動慣量”，是描述剛體在轉動中的慣性大小的物理量。當以相同的力矩分別作用于兩個繞定軸轉動的不同剛體時，它們所獲得的角速度一般是不一樣的，轉動慣量大的剛體所獲得的角速度小，也就是保持原有轉動狀態(tài)的慣性大;反之，轉動慣量小的剛體所獲得的角速度大，也就是保持原有轉動狀態(tài)的慣性小。

(二)進動性

當轉子高速旋轉時，若外力矩作用于外環(huán)軸，陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉動;若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸，陀螺儀將繞外環(huán)軸轉動。其轉動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性，叫做陀螺儀的進動性。進動角速度的方向取決于動量矩H的方向(與轉子自轉角速度矢量的方向一致)和外力矩M的方向，而且是自轉角速度矢量以最短的路徑追趕外力矩。如右圖。

這可用右手定則判定。即伸直右手，大拇指與食指垂直，手指順著自轉軸的方向，手掌朝外力矩的正方向，然后手掌與4指彎曲握拳，則大拇指的方向就是進動角速度的方向。

進動角速度的大小取決于轉子動量矩H的大小和外力矩M的大小,其計算式為進動角速度ω=M/H。

進動性的大小也有三個影響的因素：

1.外界作用力愈大，其進動角速度也愈大;

2.轉子的轉動慣量愈大，進動角速度愈小;

3.轉子的角速度愈大，進動角速度愈小。

二、MEMS是否取代光纖陀螺儀技術

通過上面的介紹，想必大家對陀螺儀的兩大特性已經(jīng)具備了初步的認識。在這部分，我們主要來探討一下，MEMS陀螺儀是否會取代光纖陀螺儀。

現(xiàn)代光纖陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導航儀器，它的發(fā)展對一個國家的工業(yè)，國防和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。光纖陀螺是繼激光陀螺巨大的進步，屬于兩光陀螺，利用Sagnac效應，用光程差反算角速度，相比激光陀螺，體積小，成本低，精度可達千分之一，而且沒有活動部件，可靠性高，獲得了廣泛的應用。目前國內(nèi)主要是北航和浙大兩大派系，從業(yè)者約30多家，技術已經(jīng)開放，大多數(shù)精度也就十分之一的樣子，產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)向中西部轉移，民工都可以干。但相比MEMS還是非常的貴，而且近千米的光纖繞成一坨，溫度系數(shù)、可靠性、抗沖擊、長儲都有問題，而且MEMS目前的精度已經(jīng)是10和開環(huán)光纖相當，并且已經(jīng)向1進發(fā)，所以在一些低端和短時應用非?？简灩饫w從業(yè)者的粗大神經(jīng)，而且MEMS小體積重量，低成本，芯片批量化，高可靠性等優(yōu)勢非常明顯，但MEMS的精度10年內(nèi)進入0.1有點困難，因此，在0.1到千分之一都可以是光纖的天下，短時間取代不了的。

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