嵌入式操作系統(tǒng)歷史悠久、門類繁多、用途廣泛,不僅包括嵌入式實時多任務(wù)操作者系統(tǒng)(RTOS)、開源的 Linux、機器人和路由器操作系統(tǒng),還包括新型的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),以及邊緣計算操作系統(tǒng)平臺。筆者認為,只要是國人開發(fā)的,國人參與維護的開源項目,都是廣義上的“國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)”,隨著中國物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展,國產(chǎn)裝備自主可控需求旺盛,國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)展步入快車道。
嵌入式技術(shù)不同于一般的計算機技術(shù)。我們知道,通用計算機主要是用來與人進行交互,并根據(jù)人們發(fā)出的指令工作。在大多數(shù)情況下,嵌入式系統(tǒng)可以根據(jù)自己的“感知”獨立處理事件,因此對事件處理的及時性和可靠性提出了更高的要求。
一般來說,嵌入式系統(tǒng)應(yīng)具有以下特點:專用性、封裝性、實時性、可靠性。專用性是指用于特定設(shè)備完成特定任務(wù)的嵌入式系統(tǒng),不同于通用計算機系統(tǒng)可以完成多種不同的任務(wù)??煞庋b性是指通常隱藏在目標系統(tǒng)中而未被操作員注意到的嵌入式系統(tǒng)。實時性是指嵌入式系統(tǒng)在可預(yù)測的時間內(nèi)響應(yīng)事件或用戶干預(yù)的能力,與實際外部事件的頻率相比。
國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)展一個重要方向就是打造航空航天、工業(yè)裝備和軌道交通、通信設(shè)備和汽車電子的自主可控的操作系統(tǒng)。面向裝備與國防系統(tǒng)的嵌入式操作系統(tǒng)在可靠性、環(huán)境適應(yīng)性、電磁兼容性、實時控制性方面都有自己的一套要求。華為在嵌入式操作系統(tǒng)方面的起步比較早,目前已經(jīng)有基于開源的 Linux 自研的高可靠、高安全與高實時性的操作系統(tǒng),覆蓋了公司通信產(chǎn)品中的各個業(yè)務(wù)。華為的 RTOS 面向 5G 萬物互聯(lián)的物聯(lián)網(wǎng)時代,對于操作系統(tǒng)安全方面的考慮尤其重視,可滿足安全、可靠、自主的嵌入式實時操作系統(tǒng)要求。
嵌入式系統(tǒng)的主頻、功耗一般比較低,計算能力相對較弱。人工智能算法的復雜度較高,很多情況下需要服務(wù)器、GPU的介入才能實現(xiàn)算法的實時性。然而,嵌入式產(chǎn)品也具備對人工智能算法的需求,如人臉識別、語音識別等。嵌入式系統(tǒng)可以作為復雜人工智能產(chǎn)品的數(shù)據(jù)采集終端,或者人機交互終端,依靠云端完成人工智能系統(tǒng)的復雜計算任務(wù)。但是,網(wǎng)絡(luò)接入的流量限制和帶寬限制會影響用戶體驗的流暢性和實時性,“離線”人工智能計算引擎的開發(fā)顯得非常有必要。值得一提的是,F(xiàn)PGA具備功耗低、并行度高、計算能力強、功能定制靈活的特點,有可能成為未來“離線”人工智能產(chǎn)品的主要計算部件。
目前,我國也正在積極推進新一代通訊技術(shù)5G時代降臨,預(yù)計2021年可以預(yù)商用,2022年正式進入商用。隨著云、人工智能、5G等新興技術(shù)的加速成熟和逐漸普及,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)門檻正在降低,物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用在行業(yè)市場的滲透率不斷提高,企業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用規(guī)模將隨之擴大,從而推動實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)解決方案所需的硬件、軟件、服務(wù)和連接支出的持續(xù)增長。
物聯(lián)網(wǎng)與嵌入式是密不可分的,雖然物聯(lián)網(wǎng)擁有傳感器、無線網(wǎng)絡(luò)、射頻識別,但物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的控制操作、數(shù)據(jù)處理操作,都是通過嵌入式的技術(shù)去實現(xiàn)的,物聯(lián)網(wǎng)就是嵌入式產(chǎn)品(物)的網(wǎng)絡(luò)化(聯(lián)網(wǎng))。
目前,在共同努力下,我國已形成了芯片、元器件、設(shè)備、軟件、電器運營、物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)等較為完善的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈,基于移動通信網(wǎng)絡(luò)部署到機器。涌現(xiàn)出一批較強實力物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)軍企業(yè),初步建成一批共性技術(shù)研發(fā)、檢驗檢測、投融資、標識解析、成果轉(zhuǎn)化、人才培訓、信息服務(wù)等公共服務(wù)平臺。