直接數(shù)字控制(Direct Digit Control)，簡(jiǎn)稱為DDC系統(tǒng)，是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)被控參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，再根據(jù)設(shè)定值和控制算法進(jìn)行運(yùn)算，然后輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行控制，使被控參數(shù)穩(wěn)定在給定值上。利用計(jì)算機(jī)的分時(shí)處理功能直接對(duì)多個(gè)控制回路實(shí)現(xiàn)多種形式控制的多功能數(shù)字控制系統(tǒng)。在這類系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)的輸出直接作用于控制對(duì)象，故稱直接數(shù)字控制，英文縮寫 DDC。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)所采用的的形式與它所控制的生產(chǎn)過(guò)程的復(fù)雜程度密切相關(guān)，不同的被控對(duì)象和不同的要求，應(yīng)有不同的控制方案。根據(jù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可將計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為：(1)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng);(2)直接數(shù)字控制系統(tǒng);(3)計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng);(4)分布式控制系統(tǒng);(5)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。直線數(shù)字控制系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)用于工業(yè)過(guò)程最普遍的一種方式，屬于閉環(huán)控制型結(jié)構(gòu)，是用一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)對(duì)多個(gè)被控參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果與設(shè)定值進(jìn)行比較，再按PID(比例、積分、微分)規(guī)律或直接數(shù)字控制方法進(jìn)行控制運(yùn)算，然后輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制，使被控參數(shù)穩(wěn)定在給定值上。也就是說(shuō)計(jì)算機(jī)通過(guò)測(cè)量元器件對(duì)一個(gè)或多個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)，經(jīng)過(guò)過(guò)程輸入通道輸入計(jì)算機(jī)，并根據(jù)規(guī)定的控制規(guī)律和給定值進(jìn)行運(yùn)算，然后發(fā)出控制信號(hào)，通過(guò)過(guò)程輸出通道去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使各個(gè)被控量達(dá)到預(yù)定的要求。

直接數(shù)字控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的輸入和輸出均為數(shù)字量，首先將來(lái)自傳感器或變送器的被控量信號(hào)(4~20mA)經(jīng)過(guò)AI通道轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送給計(jì)算機(jī)，再用軟件實(shí)現(xiàn)PID算法，然后數(shù)字控制量經(jīng)過(guò)AO通道轉(zhuǎn)換成模擬量信號(hào)送給執(zhí)行器(電動(dòng)或氣動(dòng)閥)，構(gòu)成閉環(huán)控制回路。由于計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度快。可以分時(shí)處理多個(gè)控制回路，不僅可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單控制回路，而且可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制回路，如前饋控制、串級(jí)控制、選擇性控制、遲延補(bǔ)償控制和解耦控制等。直接數(shù)字控制系統(tǒng)一般用于小型或中型生產(chǎn)裝置的控制。

直接數(shù)字控制系統(tǒng)由被控對(duì)象、檢測(cè)儀表(傳感器或變送器)、執(zhí)行器(電動(dòng)或氣動(dòng)閥)和工業(yè)控制機(jī)組成。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制機(jī)經(jīng)歷了一個(gè)不斷發(fā)展的過(guò)程。主要是以工業(yè)個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，并有相應(yīng)的各類I/O接口和外部設(shè)備接口。一般的IPC除了有必備的主板、內(nèi)存、硬盤、CRT或LCD等以外，還有專用鍵盤、專用顯示器和過(guò)程輸入輸出設(shè)備，包括AI、DI、AO和DO板卡等。由于IPC的工作環(huán)境比較惡劣，所以要對(duì)硬盤、CRT或LCD、鍵盤和機(jī)箱等進(jìn)行防塵和防震處理。工業(yè)控制機(jī)是直接數(shù)字控制系統(tǒng)的核心，它由主機(jī)、過(guò)程輸入輸出設(shè)備、入機(jī)接口和外部設(shè)備組成。1.主機(jī)直接數(shù)字控制系統(tǒng)的主機(jī)一般選用Windows操作系統(tǒng)，另外再配置相應(yīng)的應(yīng)用軟件。盡管Windows不是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，由于IPC的運(yùn)算速率快，足以抵消Windows操作系統(tǒng)的非實(shí)時(shí)性影響。應(yīng)用軟件包括監(jiān)控組態(tài)軟件和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，保證系統(tǒng)有十分友好的人機(jī)界面，便于I/O數(shù)據(jù)點(diǎn)的建立，控制回路的組態(tài)，操作畫面的繪制，打印報(bào)表的生成，報(bào)警信息的發(fā)布。2.過(guò)程輸入輸出設(shè)備過(guò)程輸入輸出設(shè)備包括AI、DI、AO和DO板卡等，AI、DI板卡把來(lái)自檢測(cè)儀表的反應(yīng)過(guò)程參數(shù)和狀態(tài)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送往主機(jī)，AI、DO板卡把主機(jī)輸出的數(shù)字控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為適應(yīng)各種執(zhí)行器的信號(hào)。它分為兩類，一類是與主機(jī)一體的I/O板卡，另一類是獨(dú)立的I/O數(shù)據(jù)采集單元，通過(guò)串行總線與主機(jī)通信。AI板卡的信號(hào)類型有4~20mA DC、1~5V DC、毫伏、熱電阻和熱電偶等，輸入方式有單端或差動(dòng)方式。DI板卡的信號(hào)類型有開關(guān)、按鈕等觸點(diǎn)。AO板卡的信號(hào)類型有4~20mADC、1~5V DC等。DO卡的信號(hào)類型有繼電器觸點(diǎn)、有源開關(guān)元件等。3.入機(jī)接口設(shè)備人機(jī)接口設(shè)備供操作人員對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視和操作，包括CRT或LCD、鍵盤和鼠標(biāo)、報(bào)警和顯示設(shè)備、打印機(jī)等。4.外部設(shè)備

直接數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)有模板式和模塊式兩種。其安裝方式又可分為以下幾種：1.盒式。它是將主控單元、輸入輸出單元和操作顯示單元集于一體，盒正面是LCD顯示器和薄膜式鍵盤。盒式結(jié)構(gòu)體積小，重量輕，可以直接安裝于生產(chǎn)設(shè)備上，便于現(xiàn)場(chǎng)操作監(jiān)視，適用于小型數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)。2.臺(tái)式。它是將主控單元和輸入輸出單元集中于一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，再將該機(jī)箱以及顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)、打印機(jī)置于操作臺(tái)或終端桌上。臺(tái)式結(jié)構(gòu)體積大、部件多，適用于中型數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)。3.柜式。它是將主控單元集中于主機(jī)箱內(nèi)，輸入輸出單元集中于I/O機(jī)箱內(nèi)，或?qū)⑦@兩個(gè)單元集中于一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，這些機(jī)箱適用于盤式或機(jī)柜式安裝，另外再將顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)、打印機(jī)置于操作臺(tái)或終端桌上。柜式結(jié)構(gòu)體積較大，部件較多，適用于大型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)或者規(guī)模相對(duì)大一些的控制系統(tǒng)。