經(jīng)過幾天的努力,期間遇到很多的麻煩,終于搞定了S3C6410裸機中斷,測試使用的是外部中斷0組的PN0,定時器使用的是定時器0.
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之前一直很郁悶的是網(wǎng)上的一些S3C6410使用的中斷都是像51單片機那樣的固定中斷向量入口,這種方式不僅需要匯編支持,而且效率相當(dāng)?shù)牡拖?既然S3C6410自帶有中斷處理協(xié)處理器VIC,那么我還是建議使用VIC來管理中斷.
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下面這段話摘自網(wǎng)上,不知道是誰寫的,但是要謝謝他,讓我搞清楚了如何使用裸機中斷.
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為了向下兼容，6410保留了2410的軟件中斷跳轉(zhuǎn)方式，在三星的文檔里被稱為SystemBUS模式，默認(rèn)的，而其特有的VIC Port模式則要手動開啟，啟動代碼：
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mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orrr0,r0,#(1<<24)
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
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將其加到啟動文件的main函數(shù)入口點之前即可開始VICPort模式，在這個模式下，中斷的使用簡單了不少，比如說我要用某個按鍵來實現(xiàn)外部中斷，則相應(yīng)的過程如下：
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初始化中斷向量控制器：
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????? 填充?rVICxINTENCLEAR ，清空VICxINTSELECT和VICxADDR，這步嘛沒什么可說的，就是一個簡單的重置工作。
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配置按鍵對應(yīng)的GPIO腳為中斷模式：
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???? GPxxCON?每一個腳的配置占此寄存器的2位，其中中斷配置為10b，將對應(yīng)的兩位位設(shè)為10b即可使用中斷功能。
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開啟中斷：
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??將VICxINTENABLE對應(yīng)位置一即可開啟對應(yīng)的中斷，比如要開啟11號中斷，就將此寄存器第11位置一，注意此寄存器是32位的，x=0的時候開啟0-31號中斷，x=1時開啟剩下的中斷。
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設(shè)置外部中斷類型：
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???操作EINxCONy，中斷分組對應(yīng)的寄存器可以在三星的手冊里查到，每兩個中斷占用寄存器的三位，換句話說，寄存器每三位控制兩個中斷的觸發(fā)方式，其中中斷號小的偶數(shù)的兩倍對應(yīng)起始位，中斷號大的奇數(shù)的兩倍對應(yīng)結(jié)束位，例如EINT11、10，對應(yīng)寄存器的[22:20]三位，這三位怎么配手冊上有詳細(xì)描述，不廢話。
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裝載中斷伺服程序：
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void led_init(void)
{
GPIOM->CON????????=0x1111;
GPIOM->DAT????????=0;
}
?
void Delay(u32 n)
{
u32i;
while(n--)
{
for(i= 0;i < 2000000;i ++);
}
}
?
void __irqIRQ_Exception(void)
{
EINT0PEND= 1;//寫1清除中斷標(biāo)志
GPIOM->DAT^= BIT2;
ClearInterrupt(INT_EINT0);//中斷結(jié)束
}
?
void Key_Init(void)
{
//PN0
GPION->CON= 2;//外部中斷模式
EINT0CON0= 0x2;
EINT0PEND= 0xffffffff;
EINT0MASK&= ~(BIT0);//取消中斷屏蔽
Set_IsrAddr(INT_EINT0,(u32)IRQ_Exception);????????//設(shè)置中斷矢量入口
Set_IntEnable(INT_EINT0,Enable);
}
?
?
void __irqIsr_Timer0(void)
{
TINT_CSTAT|= BIT5;//清除中斷標(biāo)志
GPIOM->DAT^= 1 << 3;
ClearInterrupt(INT_TIMER0);//中斷結(jié)束
}
?
?
voidTIMER0_Init(void)
{
TCFG0=65;????????//定時器0預(yù)分頻65+1,由PCLK=66提供時鐘,66分頻產(chǎn)生1MHz的定時器時鐘
TCON= BIT3;//定時器0自動更新使能
TCNTB0 = 200000;//重裝值,200ms
TINT_CSTAT|= BIT5;//清除中斷標(biāo)志
TINT_CSTAT= 1;//使能定時器0中斷
Set_IsrAddr(INT_TIMER0,(u32)Isr_Timer0);????????//設(shè)置中斷矢量入口
Set_IntEnable(INT_TIMER0,Enable);//使能定時器0全局中斷
//以下操作啟動定時器0
TCON|= BIT1;//手動更新
TCON&= ~BIT1;//結(jié)束手動更新
TCON|= BIT0;//啟動定時器0
?
}
?
?
?
//主函數(shù)
void main(void)
{
u8i;
?
led_init();
Key_Init();
TIMER0_Init();
while(1)
{
for(i= 0;i < 2;i ++)
{
GPIOM->DAT^= 1 << i;
Delay(10);
}
}
}
//把下面的匯編加入到啟動文件中,主要用來打開CPU中斷和初始化VIC
;VIC Port模式,開啟后就可以不用匯編使用中斷,使用VIC控制中斷
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#(1<<24)
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
;允許中斷,開啟CPU總中斷
MRS R0, CPSR ? ? ? ? ;將CPSR保存至R0寄存器中
BIC R0, R0, #0x80 ? ?;R0 = R0 & ~0x80,清除中斷位
MSR CPSR_c, R0 ? ? ? ;將R0寫回CPSR狀態(tài)寄存
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以上就是相關(guān)的代碼,因為大家的寄存器宏定義不同,因此名字可能不同,因為我寫了注釋的,大家可以對著文檔,設(shè)置相應(yīng)的寄存器就可以了,如果需要可以找我,郵箱:cp1300@139.com
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由于我也是剛學(xué)裸機操作,希望大家多多指導(dǎo).
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