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S3C6410 SPI 裸機驅(qū)動

時間：2019-10-08 15:34:01

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[導(dǎo)讀]剛剛寫的SPI驅(qū)動,想移植到LINUX上面用來讀寫SD卡只測試了發(fā)送,沒有測試接收. spi.c /***********************************************

剛剛寫的SPI驅(qū)動,想移植到LINUX上面用來讀寫SD卡

只測試了發(fā)送,沒有測試接收.

spi.c

/*************************************************************************************************************
 * 文件名:	spi.c
 * 功能:		S3C6410 SPI底層驅(qū)動函數(shù)
 * 作者:		陳鵬
 * 創(chuàng)建時間:	2012年9月8日20:35
 * 最后修改時間:2012年9月8日
 * 詳細:		SPI始化,發(fā)送,接收,配置等
 * 			使用的是手動控制片選,因為在實際使用過程中手動控制片選較為靈活,但是也有個問題,就是何時取消片選,應(yīng)為數(shù)據(jù)寫入到發(fā)送FIFO并
 * 			不代表數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送完成了,如果在數(shù)據(jù)沒有發(fā)送完成之前取消了片選會導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸錯誤,因此簡單的方法就是在發(fā)送數(shù)據(jù)后加入一定
 * 			的延時,讓數(shù)據(jù)發(fā)送完成后取消片選
*************************************************************************************************************/
#include "system.h"
#include "spi.h"
#include "delay.h"

//SPI通道數(shù)量
#define SPI_CH_N	2
//SPI外設(shè)結(jié)構(gòu)
const SPI_TypeDef *SPI_CH[SPI_CH_N] = {SPI0,SPI1};

//默認(rèn)模式1
//主設(shè)備模式,空閑時鐘低電平,第一個時鐘邊沿有效(上升沿有效),使能發(fā)送接收,數(shù)據(jù)寬度8bit,關(guān)閉DMA,使能手動控制片選
const SPI_Config_TypeDef SPI_DEFAULT_01 = {0,0,0,1,1,8,0,0,0,0};


/*************************************************************************************************************************
*函數(shù)    :	void SPI_SetSpeed(u8 ch,u8 Speed)
*功能    :	設(shè)置SPI速度
*參數(shù)    :	CH:SPI通道選擇;Speed:SPI速度設(shè)置
*返回    :	無
*依賴	: 	底層宏定義
*作者     :	cp1300@139.com
*時間     :	20121005
*最后修改時間:	20121005
*說明     :	修改的時候注意SPI應(yīng)該處于空閑或者無效狀態(tài),使用的時鐘是PCLK
* 			SPI 時鐘輸出 = 時鐘源 / ( 2 ×(預(yù)分頻值 +1))
*************************************************************************************************************************/
void SPI_SetSpeed(u8 ch,u8 Speed)
{
	SPI_TypeDef *SPI;
		
	if(ch >= SPI_CH_N)
		return;			//通道號超出范圍
	SPI = (SPI_TypeDef *)SPI_CH[ch];	//獲取對應(yīng)通道寄存器結(jié)構(gòu)指針
	SPI->CLKCFG = 0;	//清空設(shè)置并關(guān)閉時鐘
	SPI->CLKCFG = Speed;//設(shè)置預(yù)分頻值
	SPI->CLKCFG |= BIT8;//使能時鐘
}


/*************************************************************************************************************************
*函數(shù)    :	u8 SPI_Init(u8 ch,SPI_Config_TypeDef *config,u8 Speed)
*功能    :	SPI初始化
*參數(shù)    :	CH:SPI通道選擇;config:配置結(jié)構(gòu)指針;Speed:SPI速度設(shè)置
*返回    :	0:初始化成功;1:初始化失敗
*依賴	: 	底層宏定義
*作者     :	cp1300@139.com
*時間     :	20121005
*最后修改時間:	20121005
*說明     :	無
*************************************************************************************************************************/
u8 SPI_Init(u8 ch,const SPI_Config_TypeDef *config,u8 Speed)
{
	u32 chcfg = 0;
	u32 modcfg = 0;
	u32	slavecfg = 0;
	SPI_TypeDef *SPI;
	
	if(ch >= SPI_CH_N)
		return 1;		//通道號超出范圍
	SPI = (SPI_TypeDef *)SPI_CH[ch];		//獲取對應(yīng)通道寄存器結(jié)構(gòu)指針
	
	SPI->CHCFG |= BIT5;	//SPI軟復(fù)位
	Delay_US(10);		//適當(dāng)延時
	switch(ch)
	{
		case 0:	//通道0
		{
			Set_GateClk(PCLK_SPI0,ENABLE);	//使能SPI0門控時鐘
			rGPCCON &= ~0xfff;
			rGPCCON |= 0x222;				//初始化SPI0 MISO CLK MOSI 相關(guān)IO
		}break;
		case 1:	//通道1
		{
			Set_GateClk(PCLK_SPI1,ENABLE);	//使能SPI1門控時鐘
			rGPCCON &= ~(0xfff << 16);
			rGPCCON |= (0x222 << 16);		//初始化SPI1 MISO CLK MOSI 相關(guān)IO
		}break;
		default:break;
	}
	
	SPI->CLKCFG &= ~BIT8;	//關(guān)閉SPI時鐘
	SPI->CHCFG = 0;		//清除設(shè)置并關(guān)閉SPI發(fā)送接收通道
	if(config->EnSlave)	//使能從設(shè)備模式
	{
		chcfg |= BIT4;
	}
	if(config->EnCPOH)	//使能空閑時鐘高電平
	{
		chcfg |= BIT3;
	}
	if(config->EnCPHB)	//使能第二個時鐘邊沿有效
	{
		chcfg |= BIT2;
	}
	if(config->EnRx)	//使能接收
	{
		chcfg |= BIT1;
	}
	if(config->EnTx)	//使能發(fā)送
	{
		chcfg |= BIT0;
	}
	switch(config->SetTranSize)//設(shè)置傳輸數(shù)據(jù)位寬
	{
		case 16: modcfg |= (1 << 29);modcfg |= (1 << 17);break;	//半字
		case 32: modcfg |= (2 << 29);modcfg |= (2 << 17);break;	//字
		default : break;	//字節(jié)
	}
	if(config->EnRxDMA)	//使能接收DMA
	{
		modcfg |= BIT2;
	}
	if(config->EnTxDMA)	//使能發(fā)送DMA	
	{
		modcfg |= BIT1;
	}
	if(config->EnDMA4Burst)	//設(shè)置DMA傳輸類型為4個脈沖
	{
		modcfg |= BIT0;
	}
	if(config->EnAutoCS)	//使能自動片選
	{
		slavecfg |= BIT1;
		switch(ch)
		{
			case 0:	//通道0
			{
				rGPCCON &= ~0xf000;
				rGPCCON |= 0x2000;				//初始化CS 相關(guān)IO
			}break;
			case 1:	//通道1
			{
				rGPCCON &= ~(0xf0000000);
				rGPCCON |= (0x2000 << 16);				//初始化CS 相關(guān)IO
			}break;
			default:break;
		}
	}
	//寫入配置數(shù)據(jù)
	SPI->CHCFG = chcfg;
	SPI->MODECFG = modcfg;
	SPI->SLAVE = slavecfg;
	SPI->CLKCFG |= BIT8;	//使能SPI時鐘
	SPI_SetSpeed(ch,Speed);	//設(shè)置SPI速度
	
	SPIx_ReadWriteData(ch,0xaa);	//啟動第一次傳輸
	return 0;
}



/*************************************************************************************************************************
*函數(shù)    :	u32 SPIx_ReadWriteData(u8 ch,u32 TxData)
*功能    :	SPI發(fā)送接收數(shù)據(jù)
*參數(shù)    :	CH:SPI通道選擇;TxData:要發(fā)送的數(shù)據(jù)
*返回    :	收到的數(shù)據(jù)
*依賴	: 	底層宏定義
*作者     :	cp1300@139.com
*時間     :	20121005
*最后修改時間:	20121005
*說明     :	發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)寬度要看配置,可以是8bit,16bit,32bit
* 			發(fā)送完成后要加延時,因為數(shù)據(jù)寫入到FIFO后并沒有馬上發(fā)送完,當(dāng)發(fā)送完成之前片選可能就已經(jīng)取消了,因此需要適當(dāng)?shù)奶砑友訒r
* 			因為我們無法判斷數(shù)據(jù)是否已經(jīng)從移位寄存器中發(fā)送完畢,只能檢測FIFO
*************************************************************************************************************************/
u32 SPIx_ReadWriteData(u8 ch,u32 TxData)
{		
	u16 retry = 0;
	SPI_TypeDef *SPI;
	u8 temp;
		
	if(ch >= SPI_CH_N)
		return 1;		//通道號超出范圍
	SPI = (SPI_TypeDef *)SPI_CH[ch];		//獲取對應(yīng)通道寄存器結(jié)構(gòu)指針	
	
	do
	{
		temp = (SPI->STATUS >> 6) & 0x7f;	//獲取發(fā)送FIFO數(shù)據(jù)數(shù)量
		retry ++;
		if(retry > 8000) 					
			return 0;
	}
	while(temp > 63);						//發(fā)送FIFO滿了,等待
	SPI->TXDATA = TxData;					//發(fā)送數(shù)據(jù)		
		  	 	  				
	retry = 0;
	do
	{
		temp = (SPI->STATUS >> 13) & 0x7f;	//獲取接收FIFO數(shù)據(jù)數(shù)量
		retry ++;
		if(retry > 8000) 					
			return 0;
	}
	while(temp == 0);						//接收FIFO為空,等待
	
	return SPI->RXDATA;						//返回受到的數(shù)據(jù)  									    
}

spi.h

/*************************************************************************************************************
 * 文件名:	spi.h
 * 功能:		S3C6410 SPI底層驅(qū)動函數(shù)
 * 作者:		陳鵬
 * 創(chuàng)建時間:	2012年9月8日20:35
 * 最后修改時間:2012年9月8日
 * 詳細:		SPI始化,發(fā)送,接收,配置等
*************************************************************************************************************/
#ifndef SPI_H_
#define SPI_H_

#include "system.h"



//SPI配置結(jié)構(gòu)定義
typedef struct
{
	u8	EnSlave;		//使能SPI從設(shè)備模式
	u8	EnCPOH;			//使能空閑時鐘高電平
	u8	EnCPHB;			//使能時鐘第二個邊沿有效,否則為第一個邊沿有效
	u8	EnRx;			//使能接收
	u8	EnTx;			//使能發(fā)送
	u8	SetTranSize;	//設(shè)置傳輸數(shù)據(jù)寬度,8bit,16bit,32bit;
	u8	EnRxDMA;		//使能接收DMA
	u8	EnTxDMA;		//使能發(fā)送DMA
	u8	EnDMA4Burst;	//設(shè)置DMA傳輸類型為4個脈沖
	u8	EnAutoCS;		//使能自動片選
}SPI_Config_TypeDef;



//默認(rèn)模式1
//主設(shè)備模式,空閑時鐘低電平,第一個時鐘邊沿有效(上升沿有效),使能發(fā)送接收,數(shù)據(jù)寬度8bit,關(guān)閉DMA,使能手動控制片選
extern const SPI_Config_TypeDef SPI_DEFAULT_01;

void SPI_SetSpeed(u8 ch,u8 Speed);
u8 SPI_Init(u8 ch,const SPI_Config_TypeDef *config,u8 Speed);
u32 SPIx_ReadWriteData(u8 ch,u32 TxData);












#endif /*SPI_H_*/

main.c

測試

#include "system.h"
#include "uart.h"
#include "tft_lcd.h"
#include "other.h"
#include "delay.h"
#include "timer.h"
#include "spi.h"


//LED1閃爍程序,在定時器0中斷服務(wù)程序中閃爍,周期400MS
void LED1_flash(void)
{
	LED1_FLASH();
}




int main(void)
{	
	u8 i = 0;
	
	LCD_Init();					//初始化LCD
	UART0_Init(DISABLE,115200);	//初始化串口,失能中斷接收,波特率115200
	LED_Init();					//初始化LED
	rGPCCON |= 1 << 12;
	rGPCDAT |= BIT3;

	Timer1_Init(400000-1,ENABLE,LED1_flash);	//初始化定時器0,周期400ms
	
	lcd_printf("Get_FCLK : %d Hzn",Get_FCLK());	
	lcd_printf("Get_PCLK : %d Hzn",Get_PCLK());
	
	SPI_Init(0,&SPI_DEFAULT_01,100);

	while(1)
	{
		LED2_FLASH();		//LED2閃爍
		//Delay_US(600000);
		rGPCDAT &= ~BIT3;
		SPIx_ReadWriteData(0,i++);
		Delay_US(1);	//適當(dāng)添加延時
		rGPCDAT |= BIT3;
		Delay_US(6);
	}
}

測試了一下硬件控制片選,發(fā)現(xiàn)片選信號非常完美

上圖

補充SPI寄存器結(jié)構(gòu)

//SPI
typedef struct
{
	vu32	CHCFG;			//配置寄存器
	vu32	CLKCFG;			//時鐘配置寄存器
	vu32	MODECFG;		//FIFO控制寄存器
	vu32	SLAVE;			//從屬器選擇寄存器
	vu32	INTEN;			//中斷啟動寄存器
	vu32	STATUS;			//狀態(tài)寄存器
	vu32	TXDATA;			//發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器
	vu32	RXDATA;			//接收數(shù)據(jù)寄存器
	vu32	CNT;			//計數(shù)，主控器收到多少數(shù)據(jù)
	vu32	CLR;			//狀態(tài)清除
	vu32	SWAPCFG	;		//交換配置寄存器
	vu32	FBCLK;			//反饋時鐘選擇寄存器	
}SPI_TypeDef;


//SPI
#define SPI0_BASE	0x7f00b000
#define SPI1_BASE	0x7f00c000


//SPI0
#define SPI0	((SPI_TypeDef*)SPI0_BASE)

//SPI1
#define SPI1	((SPI_TypeDef*)SPI1_BASE)

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