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基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
隨著計算機、網(wǎng)絡(luò)、機械電子、信息、智能移動機器人是一類能夠通過移動機器人技術(shù)研究綜合了多學(xué)科領(lǐng)域的知識，關(guān)鍵技術(shù)可分為：路徑規(guī)劃、導(dǎo)航定位、路徑跟蹤與運動控制技術(shù)。路徑規(guī)劃又可分為全局和局部路徑
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基于TMS320LF2407A的通用式機車信號檢測
鐵路機車信號檢測是保證列車安全運行的三大重要因素之一。目前,我國鐵路機車信號主要采用相位連續(xù)的頻移鍵控FSK(Frequency-Shift Keying)調(diào)制方式。
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應(yīng)用DSP重復(fù)控制技術(shù)在逆變電源系統(tǒng)中的應(yīng)用
本文提出一種DSP重復(fù)控制的控制方案，利用重復(fù)控制器來跟蹤周期性參考指令信號，減小輸出電壓諧波，同時電流環(huán)控制改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。并根據(jù)該控制方案，設(shè)計和調(diào)試了一臺
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基于DSP的無刷直流電機速度控制系統(tǒng)
永磁無刷直流電機(Brushless DC Motor，BLDCM)既具有同步電機的優(yōu)點，又有直流電機優(yōu)良的調(diào)速性能，在工業(yè)領(lǐng)域，尤其是調(diào)速和伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。高速數(shù)字信號處理器(DSP)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，大大簡化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)性能，使無刷直流電機的優(yōu)點更加突出。本文主要研究采用TI公司的TMS320LF2407A DSP作為控制器的無刷直流電機全數(shù)字化控制系統(tǒng)。
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DSP在三相無刷直流電機中的應(yīng)用介紹
無刷直流電機是隨著電力電子器件及新型材料發(fā)展而迅速成熟起來的一種新型機電一體化電機，它既具有交流電機的結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護方便等優(yōu)點，又具備直流電機那樣良好的調(diào)速特性而無由于機械。
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基于TMS320LF2407A DSP的心電監(jiān)護系統(tǒng)研究
引言 隨著社會的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們對健康的重視程度日益增加，但是伴隨著生活水平的提高心血管疾病的發(fā)病率不斷攀升。特別是近年來隨著社會老齡化的加劇，心血管疾病成了威脅人
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小功率智能化中頻逆變電源的研制 小型化和高性能
研制一種基于TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器和PS21964智能功率模塊（IPM）的智能化SPWM中頻逆變電源控制系統(tǒng)。對中頻逆變電源的功率主電路、控制電路以及保護電路等進行了詳細
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基于DSP和CAN總線的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)
本文將DSP和CAN總線等技術(shù)應(yīng)用在電力系統(tǒng)模擬量采集和測量中,詳細闡述了實際應(yīng)用中的模數(shù)轉(zhuǎn)換和CAN接口電路.該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集的速度和精度使電壓、電流和功率等基本遙測量的采集、計算、分析更為快捷，CAN通信符合現(xiàn)場要求，在實際應(yīng)用中取得良好的效果，也為相關(guān)的電力系統(tǒng)中的電量檢測提供了一定的參考。
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高性能數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A及應(yīng)用
數(shù)字信號處理器（DSP）已經(jīng)發(fā)展了20多年，最初僅在信號處理領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用。近年來， 隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，其高速運算能力使很多復(fù)雜的控制算法和功能得以實現(xiàn)，同時將實時處理能力和控制器的外設(shè)功能集于一身，在控制領(lǐng)域內(nèi)也得到很好的應(yīng)用。數(shù)字控制系統(tǒng)克服了模擬控制系統(tǒng)電路功能單一、控制精度不高的缺點，它抗干擾能力強，可靠性高，可實現(xiàn)復(fù)雜控制，增強了控制的靈活性。
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TMS320LF2407A DSP心電監(jiān)護系統(tǒng)設(shè)計方案
隨著社會的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們對健康的重視程度日益增加，但是伴隨著生活水平的提高心血管疾病的發(fā)病率不斷攀升。特別是近年來隨著社會老齡化的加劇，心血管疾病成了威脅人類生命的主要疾病，心臟病成了世界上死亡率最高的疾病。鑒于心血管疾病患者日益增多的嚴峻形勢，提高預(yù)防和監(jiān)測該疾病的手段勢在必行。而心電信號檢測是發(fā)現(xiàn)心臟病的最直接手段，但目前醫(yī)院用的心電監(jiān)護儀幾乎全部是進口的，價格昂貴，維護費用高，加重了醫(yī)院和患者的經(jīng)濟負擔；因此設(shè)計一種便攜、經(jīng)濟的心電監(jiān)護設(shè)備具有重要意義。本文設(shè)計了一種基于TI公司T
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基于TMS320LF2407A支持FAT32文件系統(tǒng)嵌入式軟件的實現(xiàn)
摘 要： 本文介紹了DSP TMS320LF2407A和FAT32文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，分析了基于TMS320LF2407A支持 FAT32文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的嵌入式軟件實現(xiàn)。關(guān)鍵詞： TMS320LF2407
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9款變頻器設(shè)計方案，包含完整軟硬件設(shè)計
變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流、濾波、逆變、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸
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TMS320LF2407A實現(xiàn)教育機器人硬件平臺
引言 智能機器人作為一個高新科技的綜合體，直接反應(yīng)了一個國家信息技術(shù)的發(fā)展水平，受到了社會各界的高度重視。智能機器人涉及了信息技術(shù)的幾乎所用內(nèi)容，可以讓學(xué)
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基于TMS320LF2407A支持FAT32文件系統(tǒng)嵌入式軟件的實現(xiàn)
本文介紹了DSP TMS320LF2407A和FAT32文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，分析了基于TMS320LF2407A支持 FAT32文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的嵌入式軟件實現(xiàn)。
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基于DSP的傳感器制備系統(tǒng)的設(shè)計方案
基于光機電技術(shù)和控制理論,以TMS320LF2407A 數(shù)字信號處理器為核心,建立了一種數(shù)字式的傳感器制備系統(tǒng)。根據(jù)傳感器制備系統(tǒng)的機械原理、總體結(jié)構(gòu)和各個組成部分的實現(xiàn)方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統(tǒng)的設(shè)計與
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EPM7128在TMS320LF2407A系統(tǒng)中電平轉(zhuǎn)換的應(yīng)用
1. EPM7128SLC84-15簡述 EPM7128SLC84-15是Altera公司推出的MAX7000S 系列的CPLD(Complex Programmable Logic Device);采用CMOS E2PROM工藝，傳輸延遲僅為5ns;內(nèi)部具有豐富的資源--128個觸發(fā)器、2500個用戶可編程
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EPM7128在TMS320LF2407A系統(tǒng)中電平轉(zhuǎn)換的應(yīng)用
EPM7128在TMS320LF2407A系統(tǒng)中電平轉(zhuǎn)換的應(yīng)用
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TMS320LF2407A基于CAN總線技術(shù)的數(shù)字交流伺服系
通過TMS320LF2407A作為控制核心，通過CAN總線通訊實現(xiàn)數(shù)字交流伺服系統(tǒng)?，F(xiàn)場總線技術(shù)解決了傳統(tǒng)總線插板I/O模塊多，干擾嚴重、系統(tǒng)軟件編寫復(fù)雜、系統(tǒng)硬件兼容性差等問題。大大減輕了現(xiàn)場信號連接的繁瑣與費用，提高
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TMS320LF2407A基于CAN總線技術(shù)的數(shù)字交流伺服系
通過TMS320LF2407A作為控制核心，通過CAN總線通訊實現(xiàn)數(shù)字交流伺服系統(tǒng)?，F(xiàn)場總線技術(shù)解決了傳統(tǒng)總線插板I/O模塊多，干擾嚴重、系統(tǒng)軟件編寫復(fù)雜、系統(tǒng)硬件兼容性差等問題。大大減輕了現(xiàn)場信號連接的繁瑣與費用，提高
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基于TMS320LF2407A控制SED1335液晶顯示方案
1 硬件設(shè)計1.1 TMS320LF2407A的特點TMS320LF2407A芯片作為DSP控制器24x系列的新成員，是TMS320C2000平臺下的一種定點DSP芯片，也是目前TMSC2000家族中集成度高，性能最強的芯片[1]，它與現(xiàn)存的24xDSP控制器芯片代碼兼
