在智能機器人和自動駕駛汽車等自主導航系統(tǒng)的開發(fā)中,構(gòu)建精確的環(huán)境模型是至關重要的。為了實現(xiàn)這一目標,多傳感器數(shù)據(jù)融合與SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同時定位與地圖構(gòu)建)技術(shù)成為了不可或缺的工具。本文將深入探討這兩項技術(shù)的原理、優(yōu)勢以及它們?nèi)绾螀f(xié)同工作,以構(gòu)建出高精度、魯棒性強的環(huán)境模型。
楊武表示,硬化SLAM,一微半導體應該是全球第一個提出的。該芯片通過硬件化SLAM處理,顯著提高了機器人在進行環(huán)境感知和實時導航中的效率和準確性。這不僅加快了機器人操作的速度,也提高了其在復雜環(huán)境下的可靠性,從而拓寬了機器人在家居、工業(yè)、探索等領域的應用前景。
智能服務機器人正成為行業(yè)的風口浪尖,從清掃機器人開始,家庭陪伴機器人、送餐機器人等陸續(xù)進入公眾視線。在討論這類機器人是否能解決實際問題時,自主定位導航技術(shù)作為機器人智能化的第一步正不斷引起行
智能服務機器人正成為行業(yè)的風口浪尖,從清掃機器人開始,家庭陪伴機器人、送餐機器人等陸續(xù)進入公眾視線。 在討論這類機器人是否能解決實際問題時,自主定位導航技術(shù)作為機器人智能化的第一
從本科到研究生階段,再到2014年出來創(chuàng)業(yè)以后,這前后大概5年的時間里,我始終聚焦在視覺領域的學習。所以能夠比較清晰地看到,在這幾年時間里,以視覺為核心的,包括人臉識別、物體識別、空間定位、導航
1.引言: 機器人的研究越來越多的得到關注和投入,隨著計算機技術(shù)和人工智能的發(fā)展,智能自主移動機器人成為機器人領域的一個重要研究方向和研究熱點。移動機器人的定位和地圖創(chuàng)建是自主移動機器人
增強現(xiàn)實已經(jīng)成為比VR技術(shù)還要熱門的技術(shù),屬于它的繁榮還在后頭。近日我們來介紹一下,如何利用SLAM技術(shù)的應用進而改變增強現(xiàn)實技術(shù)的。 當這兩種不同的交互方式開始無縫融合的時候,我相信我
近年來,SLAM技術(shù)取得了驚人的發(fā)展,領先一步的激光SLAM已成熟的應用于各大場景中,視覺SLAM雖在落地應用上不及激光SLAM,但也是目前研究的一大熱點,今天我們就來詳細聊聊視覺SLAM的那些事兒。 SLAM主要是基于相機來完成環(huán)境的感知工作,相對而言,相機成本較低,容易放到商品硬件上,且圖像信息豐富,因此視覺SLAM也備受關注。