摘要:為了確保SCARA機(jī)器人工作中不會與周圍物體發(fā)生運(yùn)動干涉,將工程圖學(xué)課程中的基礎(chǔ)知識一換面法與工程實(shí)際應(yīng)用結(jié)合起來,歸納了圖解法求解工程問題的一般步驟,利用圖解法對SCARA機(jī)器人工作空間進(jìn)行了分析。該方法簡單直觀,對教學(xué)實(shí)踐活動和工程應(yīng)用具有一定借鑒意義。
近年來,全球制造業(yè)掀起了機(jī)器換人浪潮,工業(yè)機(jī)器人的市場一路飚升,尤其是中國已經(jīng)成為世界最大市場,吸引了全球機(jī)器人企業(yè)的關(guān)注。一直已來,中國工業(yè)機(jī)器人市場為外資品牌所占據(jù),而國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)處于弱勢