PID控制
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基于積分分離PID控制的交流伺服系統(tǒng)
1 引言 交流電動機(jī)伺服驅(qū)動系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡單、易于維護(hù)的優(yōu)點逐漸成為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)。其中交流伺服系統(tǒng)在機(jī)器人與操作機(jī)械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動以及精密數(shù)控機(jī)床等方面得到越
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基于AT89S51單片機(jī)的PID溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
溫度控制技術(shù)不僅在工業(yè)生產(chǎn)有著非常重要的作用，而且在日常生活中也起著至關(guān)重要的作用。本文對系統(tǒng)進(jìn)行硬件和軟件的設(shè)計，在建立溫度控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)之上，通過對PID控制的分析設(shè)計了系統(tǒng)控制器，完成了系統(tǒng)的軟、硬件調(diào)試工作。算法簡單、可靠性高、魯棒性好，而且PID控制器參數(shù)直接影響控制效果。
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基于FF現(xiàn)場總線的PID控制應(yīng)用實現(xiàn)
1、引言現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展使得控制系統(tǒng)在由封閉走向開放的進(jìn)程中邁進(jìn)了一大步。以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的開放式控制系統(tǒng)開始進(jìn)入封閉的DCS系統(tǒng)，成為過程控制的發(fā)展方向。FF(基金
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基于FF現(xiàn)場總線的PID控制應(yīng)用實現(xiàn)
1、引言現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展使得控制系統(tǒng)在由封閉走向開放的進(jìn)程中邁進(jìn)了一大步。以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的開放式控制系統(tǒng)開始進(jìn)入封閉的DCS系統(tǒng)，成為過程控制的發(fā)展方向。FF(基金
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基于DSP的電子節(jié)氣門PID控制
以往的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)通常采用單片機(jī)或DSP進(jìn)行控制，而單片機(jī)需要使用大量的外圍電路，且系統(tǒng)的可升級性差，如更換控制器，往往要對整個軟硬件進(jìn)行重新設(shè)計，可重用性不高
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移相全橋DC-DC變換器的新型PID控制方案分享
伴隨著DSP集成芯片技術(shù)的逐步發(fā)展，這一新興技術(shù)也被廣泛的應(yīng)用在了DC-DC變換器的PID控制中，能夠有效提升移相全橋型DC-DC變換器的動態(tài)響應(yīng)速度。在今天的文章中，我們將會
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基于ZigBee技術(shù)的大棚溫濕度無線監(jiān)控系統(tǒng)研究
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)自動化和數(shù)字化也勢在必行。大棚種植作為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的典型技術(shù)，其應(yīng)用日益普遍。而大棚內(nèi)部的溫濕度對農(nóng)作物的生長密切相關(guān)，因此對大棚內(nèi)溫濕度數(shù)據(jù)的監(jiān)控就顯得非常重要。大棚溫
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基于MatIab的模糊PID控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真
PID控制作為經(jīng)典控制至今仍被廣泛應(yīng)用，面對精確數(shù)學(xué)模型時，PID控制能取得令人滿意的效果。但在實際應(yīng)用中，當(dāng)被控對象數(shù)學(xué)模型變化時，難以實時調(diào)整PID參數(shù)，且大量被控過程機(jī)理復(fù)雜，被控對象數(shù)學(xué)模型建立復(fù)雜，
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交流位置伺服系統(tǒng)PID控制方法實現(xiàn)
系統(tǒng)組成原理該系統(tǒng)由四部分組成，即微機(jī)、伺服控制卡、交流伺服調(diào)速系統(tǒng)、傳感檢測。主控微機(jī)與控制卡相連，可以通過數(shù)據(jù)線發(fā)送位置或速度命令，設(shè)定pid調(diào)節(jié)參數(shù)，并進(jìn)行數(shù)模(d/a)轉(zhuǎn)換，該模擬信號經(jīng)過交流伺服放大
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基于AGA的仿人機(jī)器人PID控制參數(shù)優(yōu)化
1 引言PID控制原理簡單，適應(yīng)性強(qiáng)，容易實現(xiàn)，是機(jī)器人控制的常用方法，PID控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容是如何確定其比例系數(shù)Kp、積分常數(shù)Ti和微分常數(shù)Td的最優(yōu)解。控制參數(shù)的選定直接影響仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度、
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汽車自動巡航系統(tǒng)PID控制策略的研究
摘要：文章介紹汽車自動巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理，選擇基于Atmega 8單片機(jī)的PID控制策略實現(xiàn)車輛的穩(wěn)定行駛及加速、減速的控制過程。本系統(tǒng)能有效地減輕長途駕駛中駕駛員的工作強(qiáng)度，提高舒適性，并減少燃料
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基于干擾觀測器的伺服系統(tǒng)PID控制方法研究
1引言 隨著高新技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，對控制系統(tǒng)性能的要求越來越高。在伺服系統(tǒng)控制器[1]的設(shè)計中，在系統(tǒng)參數(shù)變化以及外界擾動的干擾下的伺服控制系統(tǒng)的干擾抑制性能和魯棒性能是非常重要的[2]。采用常規(guī)PID控制難
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四旋翼無人機(jī)建模及其PID控制律設(shè)計
摘要：文中對四旋翼無人機(jī)進(jìn)行建模與控制。在建模時采用機(jī)理建模和實驗測試相結(jié)合的方法，尤其是對電機(jī)和螺旋槳進(jìn)行了詳細(xì)的建模。首先對所建的模型應(yīng)用PID進(jìn)行了姿態(tài)角的控制。在此基礎(chǔ)上又對各個方向上的速度進(jìn)行了
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簡要介紹汽車控制系統(tǒng)
隨著汽車技術(shù)和電子技術(shù)的迅速發(fā)展，現(xiàn)代汽車為提高汽車動力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、舒適性，以及減少尾氣排放污染而廣泛采用了汽車控制技術(shù).汽車性控制系統(tǒng)，包括汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)、汽車驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)(ASR)、汽
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串級PID控制原理及有點分析
串級計算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)中有兩個PID控制器，Gc2(s)稱為副調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)，包圍Gc2(s)的內(nèi)環(huán)稱為副回路。Gc1(s)稱為主調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)，包圍Gc1(s)的外環(huán)稱為主回咱。主調(diào)節(jié)器的輸出控制量u1作為
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新型PID算法--大林控制算法原理
早在1968年，美國IBM公司的大林就提出了一種不同于常規(guī)PID控制規(guī)律的新型算法，即大林算法。該算法的最大特點是將期望的閉環(huán)響應(yīng)設(shè)計成一階慣性加純延遲，然后反過來得到能滿足這種閉環(huán)響應(yīng)的控制器。對于如下圖所示
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基于增量式PID控制的數(shù)控恒流源
摘要：數(shù)控恒流源在計量、半導(dǎo)體、傳感器等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，針對目前市場上大部分恒流源產(chǎn)品精度和智能化水平偏低等問題，提出了一種增量式PID控制的數(shù)控恒流源設(shè)計方法。該系統(tǒng)通過單片機(jī)對恒流源模塊的輸出進(jìn)行采
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基于增量式PID控制的數(shù)控恒流源
摘要：數(shù)控恒流源在計量、半導(dǎo)體、傳感器等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，針對目前市場上大部分恒流源產(chǎn)品精度和智能化水平偏低等問題，提出了一種增量式PID控制的數(shù)控恒流源設(shè)計方法。該系統(tǒng)通過單片機(jī)對恒流源模塊的輸出進(jìn)行采
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基于Toeplitz方程的改進(jìn)廣義預(yù)測PID控制
引言 PID控制技術(shù)是目前應(yīng)用最廣泛的控制技術(shù)，PID控制是一種應(yīng)用歷史悠久、工業(yè)界比較熟悉的簡單控制算法。自1992年Hagglund提出預(yù)測PI控制器（Hagglund，1992）的思想以來，預(yù)測PID算法得到了逐步的發(fā)展和完善，
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基于PID控制粉塵濃度測量儀的實現(xiàn)
摘要：為了擴(kuò)大粉塵測量儀的測量范圍，采用一種自適應(yīng)的測量方法，即根據(jù)被測環(huán)境粉塵的濃度自動調(diào)節(jié)傳感器的接收靈敏度，并結(jié)合相應(yīng)的軟件算法，使高、低濃度的粉塵都能得到有效測量。在設(shè)計過程中運用PID算法對測量
