PID控制
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基于FF現場總線的PID控制應用實現
1、引言現場總線技術的發(fā)展使得控制系統(tǒng)在由封閉走向開放的進程中邁進了一大步。以現場總線為基礎的開放式控制系統(tǒng)開始進入封閉的DCS系統(tǒng)，成為過程控制的發(fā)展方向。FF(基金
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基于FF現場總線的PID控制應用實現
1、引言現場總線技術的發(fā)展使得控制系統(tǒng)在由封閉走向開放的進程中邁進了一大步。以現場總線為基礎的開放式控制系統(tǒng)開始進入封閉的DCS系統(tǒng)，成為過程控制的發(fā)展方向。FF(基金
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基于DSP的電子節(jié)氣門PID控制
以往的直流電機調速系統(tǒng)通常采用單片機或DSP進行控制，而單片機需要使用大量的外圍電路，且系統(tǒng)的可升級性差，如更換控制器，往往要對整個軟硬件進行重新設計，可重用性不高
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移相全橋DC-DC變換器的新型PID控制方案分享
伴隨著DSP集成芯片技術的逐步發(fā)展，這一新興技術也被廣泛的應用在了DC-DC變換器的PID控制中，能夠有效提升移相全橋型DC-DC變換器的動態(tài)響應速度。在今天的文章中，我們將會
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基于ZigBee技術的大棚溫濕度無線監(jiān)控系統(tǒng)研究
隨著現代科學技術的不斷發(fā)展，農業(yè)自動化和數字化也勢在必行。大棚種植作為農業(yè)現代化的典型技術，其應用日益普遍。而大棚內部的溫濕度對農作物的生長密切相關，因此對大棚內溫濕度數據的監(jiān)控就顯得非常重要。大棚溫
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基于MatIab的模糊PID控制系統(tǒng)設計及仿真
PID控制作為經典控制至今仍被廣泛應用，面對精確數學模型時，PID控制能取得令人滿意的效果。但在實際應用中，當被控對象數學模型變化時，難以實時調整PID參數，且大量被控過程機理復雜，被控對象數學模型建立復雜，
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交流位置伺服系統(tǒng)PID控制方法實現
系統(tǒng)組成原理該系統(tǒng)由四部分組成，即微機、伺服控制卡、交流伺服調速系統(tǒng)、傳感檢測。主控微機與控制卡相連，可以通過數據線發(fā)送位置或速度命令，設定pid調節(jié)參數，并進行數模(d/a)轉換，該模擬信號經過交流伺服放大
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基于AGA的仿人機器人PID控制參數優(yōu)化
1 引言PID控制原理簡單，適應性強，容易實現，是機器人控制的常用方法，PID控制系統(tǒng)設計的核心內容是如何確定其比例系數Kp、積分常數Ti和微分常數Td的最優(yōu)解?？刂茀档倪x定直接影響仿人機器人控制系統(tǒng)的響應速度、
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汽車自動巡航系統(tǒng)PID控制策略的研究
摘要：文章介紹汽車自動巡航控制系統(tǒng)的結構組成和工作原理，選擇基于Atmega 8單片機的PID控制策略實現車輛的穩(wěn)定行駛及加速、減速的控制過程。本系統(tǒng)能有效地減輕長途駕駛中駕駛員的工作強度，提高舒適性，并減少燃料
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基于干擾觀測器的伺服系統(tǒng)PID控制方法研究
1引言 隨著高新技術的應用與發(fā)展，對控制系統(tǒng)性能的要求越來越高。在伺服系統(tǒng)控制器[1]的設計中，在系統(tǒng)參數變化以及外界擾動的干擾下的伺服控制系統(tǒng)的干擾抑制性能和魯棒性能是非常重要的[2]。采用常規(guī)PID控制難
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四旋翼無人機建模及其PID控制律設計
摘要：文中對四旋翼無人機進行建模與控制。在建模時采用機理建模和實驗測試相結合的方法，尤其是對電機和螺旋槳進行了詳細的建模。首先對所建的模型應用PID進行了姿態(tài)角的控制。在此基礎上又對各個方向上的速度進行了
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簡要介紹汽車控制系統(tǒng)
隨著汽車技術和電子技術的迅速發(fā)展，現代汽車為提高汽車動力性、經濟性、安全性、舒適性，以及減少尾氣排放污染而廣泛采用了汽車控制技術.汽車性控制系統(tǒng)，包括汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)、汽車驅動防滑轉系統(tǒng)(ASR)、汽
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串級PID控制原理及有點分析
串級計算機控制系統(tǒng)的典型結構如下圖所示，系統(tǒng)中有兩個PID控制器，Gc2(s)稱為副調節(jié)器傳遞函數，包圍Gc2(s)的內環(huán)稱為副回路。Gc1(s)稱為主調節(jié)器傳遞函數，包圍Gc1(s)的外環(huán)稱為主回咱。主調節(jié)器的輸出控制量u1作為
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新型PID算法--大林控制算法原理
早在1968年，美國IBM公司的大林就提出了一種不同于常規(guī)PID控制規(guī)律的新型算法，即大林算法。該算法的最大特點是將期望的閉環(huán)響應設計成一階慣性加純延遲，然后反過來得到能滿足這種閉環(huán)響應的控制器。對于如下圖所示
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基于增量式PID控制的數控恒流源
摘要：數控恒流源在計量、半導體、傳感器等領域得到廣泛應用，針對目前市場上大部分恒流源產品精度和智能化水平偏低等問題，提出了一種增量式PID控制的數控恒流源設計方法。該系統(tǒng)通過單片機對恒流源模塊的輸出進行采
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基于增量式PID控制的數控恒流源
摘要：數控恒流源在計量、半導體、傳感器等領域得到廣泛應用，針對目前市場上大部分恒流源產品精度和智能化水平偏低等問題，提出了一種增量式PID控制的數控恒流源設計方法。該系統(tǒng)通過單片機對恒流源模塊的輸出進行采
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基于Toeplitz方程的改進廣義預測PID控制
引言 PID控制技術是目前應用最廣泛的控制技術，PID控制是一種應用歷史悠久、工業(yè)界比較熟悉的簡單控制算法。自1992年Hagglund提出預測PI控制器（Hagglund，1992）的思想以來，預測PID算法得到了逐步的發(fā)展和完善，
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基于PID控制粉塵濃度測量儀的實現
摘要：為了擴大粉塵測量儀的測量范圍，采用一種自適應的測量方法，即根據被測環(huán)境粉塵的濃度自動調節(jié)傳感器的接收靈敏度，并結合相應的軟件算法，使高、低濃度的粉塵都能得到有效測量。在設計過程中運用PID算法對測量
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基于PID控制的導彈分通道仿真
1 引言現代高性能作戰(zhàn)飛機普遍采用推力矢量技術，各種高空高速高機動再人彈頭的威脅愈顯突出，這對傳統(tǒng)氣動舵控制的導彈系統(tǒng)提出新的要求?，F代導彈要求能夠選擇攻擊目標，具有一定的抗干擾能力，實現全天候作戰(zhàn)，這
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民營研發(fā)副總對我的離職訓斥
本人小碩學歷，放棄讀博的機會，來深工作，前三年在一家港資光通訊企業(yè)做研發(fā)，合同滿后，跳槽到深圳西麗一家民營企業(yè)（號稱美資）繼續(xù)做研發(fā)，工作未滿半年，所見所聞所感，實在讓我覺得貴司前途暗淡，下決心跳槽走
